- Доступність: В наявності
- Код товару: 827588000002769319
- Вага Брутто: 25.00kg
Більше товарів цього бренду
Unitree As2-W Edu Ultimate з обчислювальним модулем 100 TOPS
Unitree As2-W Edu Ultimate — розширена конфігурація колісного робота-собаки As2-W EDU, яка поєднує 16 ступенів свободи та окремий обчислювальний модуль продуктивністю 100 TOPS. Робот розроблений для R&D-лабораторій, університетів та фахівців, які створюють автономні системи й рішення на основі штучного інтелекту. Комплектація Ultimate містить розширений набір сенсорів із трьома камерами глибини та додатковим LiDAR Livox Mid-360 для розробки алгоритмів тривимірної навігації.
Ключові переваги Unitree As2-W Edu Ultimate
- Колісна конструкція. Робот поєднує швидкість колісного пересування та високу прохідність чотириногої платформи. Пристрій розвиває робочу швидкість до 3,7 м/с та здатний долати складний рельєф і сходинки.
- Суглобові приводи 95 Н·м. Електродвигуни з низькою інерційністю забезпечують точне та плавне керування рухами кінцівок. Приводи оснащені промисловими перехресно-роликовими підшипниками, подвійними датчиками положення та локальною системою повітряного охолодження.
- 16 ступенів свободи. Конструкція дає змогу динамічно змінювати положення корпусу, адаптувати висоту робота та пересуватися похилими поверхнями.
- Обчислювальний модуль 100 TOPS. Додатковий модуль забезпечує швидку обробку даних із датчиків, роботу алгоритмів штучного інтелекту та комп’ютерного зору безпосередньо на роботі без підключення до зовнішнього комп’ютера.
- Розширений сенсорний комплекс. Система оснащена промисловим LiDAR, HD-камерою, додатковим LiDAR Livox Mid-360 і трьома камерами глибини, які допомагають роботу визначати форму, відстань і розташування навколишніх об’єктів.
- Тривала автономна робота. Літієвий акумулятор ємністю 15 000 мА·год забезпечує понад 3 години роботи або запас ходу близько 30 км без додаткового навантаження.
- Висока вантажопідйомність. Механічна платформа витримує статичне навантаження близько 150 кг та може переносити до 16 кг корисного обладнання під час руху.
- Підтримка Isaac Sim та SDK. Розробники отримують доступ до цифрових моделей робота, інструментів симуляції та програмних засобів для створення й тестування власних алгоритмів.
- Захист IP54. Корпус з алюмінієвого сплаву та високоміцного інженерного пластику розрахований на експлуатацію за температури від −20 °C до +50 °C.
Колісна конструкція Unitree As2-W та 16 ступенів свободи
Робот-собака Unitree As2-W оснащений чотирма суглобовими кінцівками з 7-дюймовими колесами діаметром 178 мм, що дає змогу швидко та енергоефективно пересуватися рівними поверхнями. Конструкція має 16 ступенів свободи та 16 приводних електродвигунів у суглобах. Кожен суглоб приводиться в рух високошвидкісним синхронним електродвигуном із постійними магнітами та внутрішнім ротором із низькою інерційністю. У рухомих вузлах використовуються промислові перехресно-роликові підшипники, розраховані на значні радіальні та осьові навантаження. Точність рухів забезпечують подвійні датчики положення, а стабільну робочу температуру приводів підтримує локальна система повітряного охолодження.
Швидкість руху та подолання перешкод Unitree As2-W
Робот-собака розрахований на пересування різними типами поверхонь і роботу у складних умовах:
- Робоча швидкість: від 0 до 3,7 м/с.
- Пікова швидкість: близько 6 м/с.
- Кут схилу: робот може підніматися поверхнями з кутом нахилу до 45°.
- Сходинки: максимальна висота окремої сходинки становить до 30 см.
- Максимальна висота перешкоди: близько 0,4–0,8 м залежно від типу перешкоди та траєкторії руху.
Завдяки поєднанню коліс і рухомих суглобів Unitree As2-W може швидко пересуватися рівними поверхнями та змінювати положення корпусу для подолання порогів, нахилів і нерівного рельєфу.
Вантажопідйомність робота-собаки Unitree As2-W
Під час підбору додаткового обладнання для Unitree As2-W слід враховувати два типи навантаження:
- Статичне навантаження: у нерухомому положенні робот може утримувати масу близько 150 кг.
- Робоче навантаження: рекомендована маса корисного обладнання під час безперервного руху становить близько 16 кг.
Дотримання робочого навантаження до 16 кг допомагає зберігати стабільність, керованість і заявлені динамічні характеристики робота.
Акумулятор Unitree As2-W та час автономної роботи
Робот-собака оснащений знімним літієвим акумулятором Long-Endurance ємністю 15 000 мА·год із робочою напругою 36–50,4 В. Без додаткового навантаження Unitree As2-W може безперервно рухатися понад 3 години або долати близько 30 км. Із корисним навантаженням 16 кг час роботи становить понад 2 години, а запас ходу — близько 25 км.
Для заряджання використовується комплектний швидкий зарядний пристрій 50,4 В / 7,4 А. Зарядна станція не входить до базової комплектації Edu Ultimate та доступна окремо як додаткове обладнання.
Сенсорна система Unitree As2-W Edu Ultimate
Конфігурація Ultimate поєднує штатні сенсори Unitree As2-W EDU з розширеним комплексом для навігації та сприйняття простору. Основу системи становлять HD-камера для візуального контролю та промисловий багатопроменевий LiDAR на 64–128 ліній. У корпус також інтегровано масив мікрофонів і переднє освітлення для роботи за недостатнього освітлення.
У комплектації Edu Ultimate передбачено три камери глибини. Вони визначають відстань до навколишніх об’єктів, допомагають виявляти перешкоди та точніше оцінювати форму й нерівності поверхні перед колесами робота.
Unitree As2-W Edu Ultimate також оснащений LiDAR Livox Mid-360. Завдяки широкому полю огляду сенсор допомагає створювати тривимірну карту оточення, визначати положення робота у просторі та забезпечувати автономну навігацію складною місцевістю.
Обчислювальна потужність 100 TOPS для штучного інтелекту та навігації
Керування основними функціями робота-собаки забезпечує високопродуктивний 8-ядерний центральний процесор. У версії Edu Ultimate платформа додатково оснащена окремим обчислювальним модулем продуктивністю 100 TOPS. Він обробляє дані з трьох камер глибини, Livox Mid-360 та штатного LiDAR, забезпечує роботу систем комп’ютерного зору, аналізує інформацію із сенсорів у реальному часі та дає змогу запускати моделі штучного інтелекту безпосередньо на роботі.
Застосування Unitree As2-W Edu Ultimate
- R&D у галузі мобільної робототехніки. Дослідження кінематики, динаміки та алгоритмів керування колісними роботизованими платформами.
- Розробка моделей штучного інтелекту. Навчання та тестування алгоритмів для взаємодії робота з фізичним середовищем.
- Автономна навігація та SLAM. Побудова тривимірних карт приміщень і відкритої місцевості з використанням LiDAR та камер глибини.
- Комп’ютерний зір. Обробка відеопотоків і даних глибини за допомогою бортового модуля 100 TOPS.
- Освітні та університетські лабораторії. Підготовка фахівців у галузі автономної робототехніки, програмування та мехатроніки.
- Симуляція та тестування програмного забезпечення. Перевірка сценаріїв у Isaac Sim із подальшим запуском алгоритмів на реальному роботі.
- Моніторинг та інспекція. Тестування рішень для огляду інфраструктури, приміщень і майданчиків зі складним рельєфом.
Комплектація Unitree As2-W Edu Ultimate
Колісний робот-собака Unitree As2-W EDU. Основна механічна платформа з 16 суглобовими приводами та вбудованими сенсорами.
- Акумуляторна батарея Long-Endurance. Літієвий акумулятор ємністю 15 000 мА·год для автономної роботи робота.
- Швидкий зарядний пристрій. Призначений для заряджання акумулятора, вихідні параметри — 50,4 В / 7,4 А.
- Пульт дистанційного керування. Використовується для ручного керування роботом оператором.
- Обчислювальний модуль 100 TOPS. Призначений для обробки даних, роботи алгоритмів штучного інтелекту та комп’ютерного зору.
- Камери глибини — 3 шт. Використовуються для визначення відстані до об’єктів, виявлення перешкод і сприйняття навколишнього простору.
- LiDAR Livox Mid-360 — 1 шт. Лазерний сенсор для тривимірного картографування, визначення положення робота та автономної навігації.
- Пакет розробника та документація. Містить цифрові моделі робота, інструменти для моделювання, програмні засоби та навчально-технічні матеріали.
Зверніть увагу: фактична комплектація Unitree As2-W Edu Ultimate може відрізнятися залежно від конфігурації та обраних додаткових опцій. Перед замовленням уточнюйте точний склад комплекту у менеджера.
Технічні характеристики робота-собаки Unitree As2-W Edu Ultimate
Фізична платформа та мобільність
| Характеристика | Значення |
| Тип платформи | Колісний робот-собака |
| Колеса | 7 дюймів |
| Матеріали корпусу | Алюмінієвий сплав + високоміцний інженерний пластик |
| Ступені свободи (DoF) | 16 суглобових приводів |
| Тип двигунів | Низькоінерційні високошвидкісні PMSM із внутрішнім ротором |
| Підшипники | Промислові перехресні роликові |
| Сенсори зворотного зв’язку | Подвійні енкодери |
| Охолодження приводів | Локальна система повітряного охолодження |
| Максимальний крутний момент | Близько 95 Н·м |
| Кути руху | Корпус: −45°…+45°; стегно: −115°…+200°; гомілка: −159°…−47° |
| Робоча швидкість | 0–3,7 м/с |
| Максимальний кут схилу | Близько 45° |
| Висота сходинки | До 30 см |
| Максимальна висота перешкоди | Близько 0,4–0,8 м |
| Максимальне статичне навантаження | Близько 150 кг |
| Робоче навантаження в русі | Близько 16 кг |
| Розміри стоячи | 721 × 493 × 521 мм |
| Розміри у складеному стані | 768 × 602 × 211 мм |
| Вага нетто | 25 кг |
Обчислювальна система та навігація
| Характеристика | Значення |
| Акумулятор | Літієвий Long-Endurance, 15 000 мА·год |
| Автономність без навантаження | Понад 3 години |
| Автономність із вантажем | Понад 2 години |
| Зарядний пристрій | 50,4 В / 7,4 А |
| Штатні сенсори сприйняття | HD-камера, промисловий LiDAR на 64–128 ліній, мікрофонний масив, фронтальне освітлення |
| Додаткові сенсори Ultimate | Камери глибини ×3, LiDAR Livox Mid-360 ×1 |
| Системний процесор | Високопродуктивний 8-ядерний процесор |
| Обчислювальний модуль Ultimate | 100 TOPS |
| Бездротовий зв’язок | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Фізичні інтерфейси | Gigabit Ethernet ×1, SBUS ×1, вихід живлення BAT |
| Клас захисту | IP54 |
| Робоча температура | Від −20 °C до +50 °C |
| Можливості розробки | SDK, підтримка власної розробки та AI-алгоритмів |
| Симуляційні середовища | Моделі робота, симуляційні інтерфейси, підтримка Isaac Sim |
Рекомендації з експлуатації Unitree As2-W Edu Ultimate
- Тестування у віртуальному середовищі. Перед запуском команд на реальному роботі перевіряйте алгоритми керування та навігації в Isaac Sim.
- Контроль навантаження. Під час встановлення додаткового обладнання стежте, щоб його загальна маса не перевищувала 16 кг, інакше можуть погіршитися швидкість та маневреність робота.
- Урахування часу автономної роботи. Понад 3 години роботи досягаються за умови руху без додаткового навантаження рівною поверхнею.
- Захист від пилу та вологи. Корпус має ступінь захисту IP54, тому робот може працювати за наявності пилу та бризок води, але не призначений для занурення у воду.
- Використання GPS та 4G. Для версії Mainland China ці функції можуть потребувати додаткової авторизації користувача.
- Розподіл обчислювальних завдань. Вбудований 8-ядерний процесор використовуйте для основних функцій керування рухом, а модуль 100 TOPS — для обробки тривимірних даних, роботи систем комп’ютерного зору та моделей штучного інтелекту.
Купити Unitree As2-W Edu Ultimate для навчання та R&D
Unitree As2-W Edu Ultimate орієнтований на науково-дослідні установи, університетські лабораторії, R&D-центри та системних інтеграторів, які розробляють автономні роботизовані рішення та системи на основі штучного інтелекту. Наші фахівці допоможуть оформити замовлення, уточнити комплектацію Unitree As2-W Edu Ultimate та отримати детальну технічну консультацію щодо можливостей платформи.
