- Доступність: В наявності
- Код товару: 827588000002769237
- Вага Брутто: 25.00kg
Більше товарів цього бренду
Unitree As2-W Edu Smart для досліджень і розробки робототехніки
Unitree As2-W Edu Smart — робот-собака з колесами для університетських лабораторій, дослідницьких команд і розробників автономних систем. Версія Edu Smart має додатковий обчислювальний модуль і камеру глибини, тому підходить для комп’ютерного зору, SLAM, навігації та моделей штучного інтелекту. Робот також підтримує власну програмну розробку та тестування сценаріїв у NVIDIA Isaac Sim.
Переваги Unitree As2-W Edu Smart
- Висока продуктивність для роботи зі штучним інтелектом. Обчислювальна док-станція потужністю 100 TOPS дає змогу обробляти дані з камер і LiDAR, запускати моделі штучного інтелекту, системи комп’ютерного зору та алгоритми автономної навігації.
- Точніше визначення відстані до об’єктів. Камера глибини отримує додаткові просторові дані, які можуть використовуватися для навігації, виявлення перешкод та аналізу навколишнього середовища.
- Можливість створення власних програмних рішень. Платформа підтримує додаткову розробку та надає засоби для створення власного програмного забезпечення й алгоритмів керування роботом.
- Безпечне тестування алгоритмів у віртуальному середовищі. Моделі робота та симуляційні інтерфейси підтримують роботу з NVIDIA Isaac Sim для перевірки програм і робототехнічних сценаріїв до їх запуску на реальному обладнанні.
- Точне орієнтування та побудова карт місцевості. Промисловий 64–128-лінійний LiDAR використовується для картографування, SLAM і визначення положення робота в просторі.
- Автоматичний супровід оператора. Функція ISS 3.0 Intelligent Follow дає роботу змогу рухатися поруч із людиною та коригувати маршрут під час пересування.
- Висока мобільність на різних типах поверхонь. 16 ступенів свободи в поєднанні із суглобовими приводами та колесами дають змогу пересуватися рівними поверхнями, схилами, сходинками й нерівними ділянками.
- Швидке пересування на відкритих ділянках. Робоча швидкість становить 0–3,7 м/с, а пікова може сягати близько 6 м/с.
- Можливість встановлення додаткового обладнання. Під час руху робот може нести навантаження до 16 кг, що дає змогу встановлювати додаткові сенсори, камери та обчислювальні модулі.
- Тривала робота без частого заряджання. Акумулятор Long-Endurance ємністю 15000 мА·год забезпечує понад 3 години автономної роботи та запас ходу без навантаження приблизно до 30 км.
- Зручне заряджання під час щоденної експлуатації. Комплектація Edu Smart передбачає зарядну док-станцію для відновлення заряду робота.
Сенсори та програмні функції
Unitree As2-W Edu Smart має промисловий 64–128-лінійний LiDAR, HD-камеру та камеру глибини. LiDAR передає просторові дані для картографування й навігації, HD-камера — відеодані, а камера глибини визначає відстань до об’єктів перед роботом. Штатне оснащення також містить мікрофонний масив, динамік і фронтальне світло. Для програмної роботи доступні ISS 3.0 Intelligent Follow, UniStore, Smart OTA, моделі робота та програмні інтерфейси.
Приводи та мобільність
Робот має 16 приводів суглобів і коліс. У приводах встановлені низькоінерційні високошвидкісні синхронні двигуни з постійними магнітами та внутрішнім ротором. Подвійні енкодери контролюють положення приводів, локальне повітряне охолодження відводить тепло, а перехресно-роликові підшипники розраховані на значні механічні навантаження.
Керовані суглоби допомагають адаптувати положення корпусу на схилах, сходинках і нерівних ділянках, а колеса прискорюють рух твердими покриттями. На роботі можна встановлювати додаткове обладнання для дослідницьких та інспекційних задач.
Живлення та підключення
Unitree As2-W Edu Smart комплектується літієвим акумулятором збільшеної ємності, швидким зарядним пристроєм і зарядною док-станцією. Для передавання даних і підключення зовнішнього обладнання доступні Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Gigabit Ethernet, SBUS та вихід живлення BAT. GPS і 4G стосуються версії для материкового Китаю та за замовчуванням вимкнені.
Для яких задач підходить Unitree As2-W Edu Smart
- Автономна навігація. SLAM, побудова карт, планування маршруту та виявлення перешкод.
- Комп’ютерний зір. Обробка даних HD-камери й камери глибини, розпізнавання об’єктів.
- Моделі штучного інтелекту. Локальний запуск обчислювально складних програм.
- Дослідницькі роботи. Перевірка алгоритмів керування, навігації та мобільної робототехніки.
- Навчальні лабораторії. Практичні роботи з програмування, LiDAR, SLAM і машинного зору.
- Симуляція. Перевірка програм у NVIDIA Isaac Sim та сумісних симуляторах.
- Інспекційні проєкти. Монтаж додаткових камер, датчиків і вимірювальних приладів.
Комплектація Unitree As2-W Edu Smart
До конфігурації входять робот Unitree As2-W EDU, акумулятор 15 000 мА·год, швидкий зарядний пристрій 50,4 В / 7,4 А, зарядна док-станція, обчислювальна док-станція 100 TOPS та одна камера глибини. Edu Smart також має функції Edu Standard, підтримку власної розробки, ISS 3.0 Intelligent Follow, UniStore, Smart OTA, моделі робота та програмні інтерфейси.
Зверніть увагу: точний склад комплекту може залежати від регіону постачання та обраної конфігурації. Перед замовленням уточнюйте комплект у менеджера.
Технічні характеристики Unitree As2-W Edu Smart
Механіка та рух
| Параметр | Значення |
| Матеріали корпусу | Алюмінієвий сплав, високоміцний інженерний пластик |
| Колеса | Діаметр 178 мм, ширина 50 мм |
| Ступені свободи | 16 |
| Приводи | Високошвидкісні PMSM, до 95 Н·м |
| Підшипники та енкодери | Перехресно-роликові підшипники, подвійні енкодери |
| Охолодження | Локальне повітряне |
| Діапазони руху | Корпус: −45°…+45°; стегно: −115°…+200°; гомілка: −159°…−47° |
| Швидкість | 0–3,7 м/с; пікова — близько 6 м/с |
| Прохідність | Схили до 45°, сходинки до 30 см, перешкоди 0,4–0,8 м |
| Навантаження | У русі: близько 16 кг; у нерухомому положенні: близько 150 кг |
| Розміри | Стоячи: 721 × 493 × 521 мм; складений: 768 × 602 × 211 мм |
| Вага | Близько 25 кг з акумулятором |
| Захист | IP54 |
| Температура роботи | Від −20 °C до +55 °C |
Обчислювальна система та сенсори
| Параметр | Значення |
| Процесор | 8-ядерний процесор |
| Обчислювальна док-станція | 100 TOPS |
| Сенсори | 64–128-лінійний LiDAR, HD-камера, камера глибини ×1 |
| Аудіо та світло | Мікрофонний масив, динамік, фронтальне світло |
| Розробка | Власна програмна розробка, моделі робота, програмні інтерфейси |
| Симуляція | NVIDIA Isaac Sim та сумісні симулятори |
| Функції | ISS 3.0 Intelligent Follow, UniStore, Smart OTA |
| Зв’язок | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Інтерфейси | Gigabit Ethernet ×1, SBUS ×1, вихід BAT |
Живлення
| Параметр | Значення |
| Акумулятор | Літієвий, 15 000 мА·год, 36–50,4 В |
| Без навантаження | Близько 3 годин, приблизно 30 км |
| З навантаженням 16 кг | Понад 2 години, близько 25 км |
| Зарядний пристрій | 50,4 В / 7,4 А |
| Зарядна док-станція | Входить до конфігурації Edu Smart |
Практичні рекомендації
- Контролюйте масу додаткового обладнання. Для тривалого руху не перевищуйте навантаження близько 16 кг.
- Розміщуйте модулі без зміщення центру ваги. Камери, датчики та обчислювальне обладнання не повинні заважати роботі суглобів.
- Очищуйте LiDAR і камери перед запуском. Пил та забруднення на оптиці можуть погіршити якість даних.
- Перевіряйте нові програми в симуляторі. NVIDIA Isaac Sim дає змогу протестувати навігацію та керування до запуску на роботі.
- Враховуйте маршрут і навантаження. Схили, сходинки, нерівні ділянки та додаткове обладнання скорочують фактичний час роботи від акумулятора.
Замовити Unitree As2-W Edu Smart
Unitree As2-W Edu Smart підходить для університетських лабораторій, дослідницьких центрів, команд розробки та системних інтеграторів, які працюють з автономною навігацією, комп’ютерним зором, SLAM і робототехнікою. Наші фахівці допоможуть підібрати комплектацію, перевірити сумісність додаткового обладнання та оформити замовлення.
