- Доступність: В наявності
- Код товару: 827588000002769278
- Вага Брутто: 25.00kg
Більше товарів цього бренду
Unitree As2-W Edu Plus для автономної навігації та розробки
Unitree As2-W Edu Plus — робот-собака з колесами для дослідницьких проєктів, навчальних лабораторій, автономної навігації та розробки робототехнічних систем. У цій версії встановлені обчислювальна док-станція 100 TOPS, камера глибини та LiDAR Livox Mid-360 із навігаційними алгоритмами. Робот підтримує власну програмну розробку, роботу з алгоритмами штучного інтелекту та тестування в NVIDIA Isaac Sim.
Переваги Unitree As2-W Edu Plus
- Висока продуктивність для складних обчислювальних задач. Док-станція продуктивністю 100 TOPS забезпечує додатковий ресурс для алгоритмів штучного інтелекту, комп’ютерного зору, обробки даних сенсорів та автономної навігації.
- Розширені можливості навігації та картографування. До комплектації Edu Plus входить LiDAR Livox Mid-360, який використовується для отримання просторових даних і роботи навігаційних алгоритмів.
- Точніше визначення відстані до об’єктів. Камера глибини передає дані про відстань та допомагає системі оцінювати простір і виявляти перешкоди перед роботом.
- Можливість створення власних програмних рішень. Платформа підтримує додаткову розробку алгоритмів керування, навігації та обробки даних.
- Тестування алгоритмів у віртуальному середовищі. Моделі робота та симуляційні інтерфейси підтримують NVIDIA Isaac Sim для перевірки сценаріїв до їх запуску на реальному роботі.
- Точне сприйняття навколишнього простору. Базовий промисловий 64–128-лінійний LiDAR працює разом з іншими сенсорами для отримання просторових даних.
- Висока мобільність на нерівному рельєфі. 16 ступенів свободи дають змогу контролювати положення корпусу та кінцівок під час руху й подолання нерівностей.
- Швидке пересування на відкритих ділянках. Робоча швидкість становить 0–3,7 м/с, а пікова може сягати близько 6 м/с.
- Можливість встановлення додаткового обладнання. Допустиме навантаження під час руху становить близько 16 кг, що дає змогу встановлювати сенсори, камери та вимірювальні модулі.
- Тривала автономна робота. Акумулятор Long-Endurance ємністю 15000 мА·год забезпечує понад 3 години роботи без навантаження та запас ходу приблизно 30 км.
Обчислювальна система та сенсори
Unitree As2-W Edu Plus має 8-ядерний процесор і додаткову обчислювальну док-станцію 100 TOPS для ресурсоємних задач. Модуль призначений для обробки даних LiDAR і камер, SLAM, розпізнавання об’єктів, аналізу зображень та автономної навігації. До сенсорного комплекту входять промисловий 64–128-лінійний LiDAR, HD-камера, камера глибини та Livox Mid-360. Сенсори передають дані для побудови карт, визначення положення робота, планування маршруту та виявлення перешкод.
Розробка та симуляція
Edu Plus підтримує створення власного програмного забезпечення й алгоритмів керування. Розробникам доступні документація, моделі робота, симуляційні інтерфейси та технічна підтримка для роботи з алгоритмами штучного інтелекту. NVIDIA Isaac Sim та сумісні симулятори дають змогу перевіряти програмні сценарії до запуску на фізичному роботі.
Приводи та рух
Робот має 16 приводів суглобів і коліс. У приводах встановлені низькоінерційні високошвидкісні синхронні двигуни з постійними магнітами та внутрішнім ротором. Максимальний крутний момент становить близько 95 Нм. Подвійні енкодери контролюють положення приводів, локальне повітряне охолодження відводить тепло, а перехресно-роликові підшипники розраховані на значні механічні навантаження.
Робоча швидкість становить 0–3,7 м/с, пікова — близько 6 м/с. Unitree As2-W Edu Plus проходить схили до 45°, сходинки до 30 см та перешкоди висотою приблизно 0,4–0,8 м. У русі допустиме навантаження становить близько 16 кг, у нерухомому положенні — близько 150 кг.
Живлення та підключення
Акумулятор Long-Endurance має ємність 15000 мА/год і напругу 36–50,4 В. Без вантажу робот працює близько 3 годин і проходить приблизно 30 км. З навантаженням 16 кг час роботи перевищує 2 години, а відстань становить близько 25 км. Для заряджання передбачені пристрій 50,4 В / 7,4 А та зарядна док-станція. Для передавання даних і підключення зовнішнього обладнання доступні Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Gigabit Ethernet, SBUS та вихід живлення BAT.
Для яких задач підходить Unitree As2-W Edu Plus
- Автономна навігація. SLAM, побудова карт, планування маршруту та обхід перешкод.
- Комп’ютерний зір. Обробка даних HD-камери й камери глибини, розпізнавання об’єктів.
- Робота з LiDAR. Картографування та навігація за даними промислового LiDAR і Livox Mid-360.
- Дослідження в робототехніці. Перевірка алгоритмів керування, руху та автономної роботи.
- Навчальні лабораторії. Практичні роботи з програмування, сенсорів, SLAM і робототехніки.
- Симуляція. Тестування програм у NVIDIA Isaac Sim та сумісних симуляторах.
- Інспекційні задачі. Монтаж камер, датчиків і вимірювальних приладів у межах допустимого навантаження.
Комплектація Unitree As2-W Edu Plus
До конфігурації Unitree As2-W Edu Plus входять робот Unitree As2-W EDU, акумулятор, швидкий зарядний пристрій, зарядна док-станція, обчислювальна док-станція, камера глибини, Livox Mid-360 LiDAR, пульт дистанційного керування, комплект кабелів і документація для користувача та розробника.
Зверніть увагу: склад комплекту може відрізнятися залежно від регіону постачання та замовленої конфігурації. Перед купівлею уточнюйте комплект у менеджера.
Технічні характеристики Unitree As2-W Edu Plus
Механіка руху та експлуатаційні можливості
| Параметр | Значення |
| Матеріали корпусу | Алюмінієвий сплав, високоміцний інженерний пластик |
| Ступені свободи | 16 |
| Тип двигунів | Низькоінерційні високошвидкісні PMSM із внутрішнім ротором |
| Підшипники | Промислові перехресно-роликові |
| Зворотний зв’язок | Подвійні енкодери |
| Максимальний крутний момент | Близько 95 Н·м |
| Кути руху | Корпус: −45°…+45°; стегно: −115°…+200°; гомілка: −159°…−47° |
| Робоча швидкість | 0–3,7 м/с |
| Пікова швидкість | Близько 6 м/с |
| Максимальна висота сходинки | До 30 см |
| Висота долання перешкод | Близько 0,4–0,8 м |
| Навантаження | Під час руху: 16 кг; статичне: 150 кг |
| Колеса | Діаметр 178 мм, ширина 50 мм |
| Робоча температура | Від −20 °C до +50 °C |
| Розміри стоячи | 721 × 493 × 521 мм |
| Розміри у складеному положенні | 768 × 602 × 211 мм |
| Вага з акумулятором | Близько 25 кг |
Системи сприйняття та розробки
| Параметр | Значення |
| Обчислювальна система | 8-ядерний CPU, док-станція 100 TOPS |
| LiDAR | 64–128-лінійний промисловий LiDAR, Livox Mid-360 |
| Камери | HD-камера, камера глибини ×1 |
| Аудіо та освітлення | Мікрофонний масив, динамік, освітлення |
| Навігація | Навігаційні алгоритми, ISS 3.0 Intelligent Follow |
| Розробка | Підтримка власної розробки, моделі робота, симуляційні інтерфейси |
| Моделювання | NVIDIA Isaac Sim та інші сумісні середовища |
| Підтримка | Технічна підтримка алгоритмів штучного інтелекту |
| Програмні функції | UniStore, Smart OTA |
Живлення та підключення
| Параметр | Значення |
| Акумулятор | Літієвий Long-Endurance |
| Ємність | 15000 мА·год |
| Напруга | 36–50,4 В |
| Автономність без навантаження | Понад 3 години |
| Відстань без навантаження | Близько 30 км |
| Автономність з вантажем 16 кг | Понад 2 години |
| Відстань з вантажем 16 кг | Близько 25 км |
| Зарядний пристрій | 50,4 В / 7,4 А |
| Зарядна док-станція | Входить до комплектації |
| Бездротовий зв’язок | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Інтерфейси | Gigabit Ethernet, SBUS |
Практичні рекомендації
- Контролюйте масу обладнання. Для тривалого руху не перевищуйте навантаження близько 16 кг.
- Розміщуйте модулі без зміщення центру ваги. Камери, LiDAR та інші пристрої не повинні заважати руху суглобів.
- Очищуйте оптичні сенсори. Перед запуском перевіряйте HD-камеру, камеру глибини та обидва LiDAR на пил і забруднення.
- Тестуйте нові алгоритми в симуляторі. Перед запуском на роботі перевіряйте навігацію та керування в NVIDIA Isaac Sim або сумісному симуляторі.
- Враховуйте витрати заряду. Док-станція 100 TOPS, додаткові сенсори та складний маршрут можуть скорочувати фактичний час роботи від акумулятора.
Замовити Unitree As2-W Edu Plus
Unitree As2-W Edu Plus підходить для університетських лабораторій, дослідницьких центрів, команд розробки та системних інтеграторів, які працюють з автономною навігацією, SLAM, комп’ютерним зором і робототехнікою. Наші фахівці допоможуть підібрати конфігурацію, перевірити сумісність додаткового обладнання та оформити замовлення.
