Робот гуманоїд Unitree G1-D Standard A-U1

Unitree G1-D Standard A-U1 для навчання, досліджень і роботизованих маніпуляцій

Unitree G1-D Standard A-U1 — це стаціонарний дворукий гуманоїдний робот на фіксованій базі, створений для навчання, досліджень, збору даних, тестування алгоритмів маніпуляції та прикладних задач автоматизації. Платформа поєднує дві 7-осьові роботизовані руки, висувну колону, 2 ступені свободи талії, грипери Dex1-1 Gripper Advanced Edition x2, багатосенсорну систему сприйняття та високопродуктивний обчислювальний модуль NVIDIA Jetson Orin 16G із потужністю 100 TOPS. Робот підходить для університетів, лабораторій, R&D-команд і компаній, які працюють із робототехнікою, комп’ютерним зором, штучним інтелектом, автоматизацією процесів і тестуванням сценаріїв захоплення та переміщення об’єктів.

Особливості Unitree G1-D Standard A-U1

• Стаціонарна гуманоїдна платформа. Unitree G1-D Standard A-U1 має фіксовану базу, що забезпечує стабільність під час точних маніпуляцій, лабораторних досліджень, навчання моделей і тестування алгоритмів.
• Cтупені свободи з кінцевими ефекторами. Загальна кількість ступенів свободи становить 19 DoF: по 7 ступенів свободи на кожну руку, 2 ступені свободи талії, 1 ступінь свободи підйомної колони та по 1 ступеню свободи на кожен грипер.
• Дві роботизовані руки. Кожна рука має 7 ступенів свободи, робочий радіус приблизно 0.45 м і максимальне навантаження близько 3 кг. Це дозволяє виконувати захоплення, переміщення, утримання та координацію рухів двома маніпуляторами.
• Грипери Dex1-1 Advanced Edition. Робот комплектується двома гриперами Dex1-1 Gripper Advanced Edition. Кожен грипер має хід 90 мм, регульоване зусилля затискання 5–120 Н, роздільну здатність позиціонування на кінчику 0.1 мм і мінімальний час повного закриття 0.24 с.
• Різні сценарії захоплення. Dex1-1 Gripper Advanced Edition підтримує навантаження до 20 кг при формоутримувальному захопленні та до 5 кг при фрикційному захопленні, що корисно для тестування різних типів предметів і алгоритмів утримання.
• Висувна колона з точним позиціонуванням. Колона має хід 500 мм, точність позиціонування 1 мм і швидкість підйому до 60 мм/с. Завдяки цьому робот може змінювати висоту робочої зони та виконувати маніпуляції на висоті приблизно до 2 м.
• Змінна висота платформи. Мінімальні габарити становлять приблизно 1260x500x500 мм, максимальні приблизно 1680x500x500 мм. Це дозволяє адаптувати робота до різних стендів, робочих поверхонь і демонстраційних сценаріїв.
• Багатосенсорна система сприйняття. Робот оснащений головною HD-бінокулярною камерою та двома HD-камерами на зап’ястях, що дає змогу контролювати робочу зону, збирати візуальні дані та тестувати алгоритми комп’ютерного зору.
• Головна бінокулярна камера. Камера на голові має роздільну здатність 3840x1200 та кути огляду H: 115°, V: 80°, D: 125°. Вона використовується для просторового сприйняття, візуального контролю та збору даних перед роботом.
• Камери на зап’ястях. Дві камери на зап’ястях мають роздільну здатність 1920x1080 і кути огляду H: 130°, V: 60°, D: 160°. Вони допомагають точніше контролювати зону захоплення та роботу з об’єктами поблизу маніпуляторів.
• Обчислювальна потужність 100 TOPS. Unitree G1-D Standard A-U1 має 8-ядерний високопродуктивний CPU та модуль NVIDIA Jetson Orin 16G із продуктивністю 100 TOPS для обробки даних, комп’ютерного зору, ШІ-алгоритмів і робототехнічних задач.
• Підтримка вторинної розробки. Платформа підтримує secondary development, тому її можна використовувати для власних алгоритмів, інтеграцій, дослідницьких сценаріїв і навчальних проєктів.
• Голосова взаємодія та аудіосигнали. Робот підтримує масив із 4 мікрофонів і динамік потужністю 5 Вт, що дає змогу реалізовувати голосові команди, аудіосповіщення та сценарії взаємодії з користувачем.
• Живлення від батареї або кабелю. Unitree G1-D Standard A-U1 може працювати від швидкознімної smart battery 9000 мА/год або через пряме підключення кабелем живлення. Час автономної роботи від батареї становить приблизно 2 години.
• Бездротові інтерфейси та оновлення. Робот підтримує Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, ручний пульт керування та Smart OTA updates для оновлення програмного забезпечення.

Конструкція та функціональність

Unitree G1-D Standard A-U1 являє собою стаціонарну дворуку гуманоїдну платформу з фіксованою базою, підйомною колоною, двома маніпуляторами та двома гриперами Dex1-1 Advanced Edition. Фіксована база забезпечує стабільність під час роботи з предметами, а підйомна колона дозволяє змінювати висоту робочої зони залежно від задачі. Така конструкція підходить для лабораторних стендів, навчальних аудиторій, R&D-проєктів, демонстраційних сценаріїв і прикладних задач автоматизації.

Маніпуляція з предметами

Робот Unitree G1-D Standard A-U1 оснащений двома 7-осьовими руками та двома гриперами Dex1-1 Gripper Advanced Edition. Кожна рука має робочий радіус приблизно 0.45 м і може працювати з навантаженням близько 3 кг. Грипери мають хід 90 мм, регульоване зусилля затискання від 5 до 120 Н, точність позиціонування на кінчику 0.1 мм і мінімальний час повного закриття 0.24 с. Це дозволяє тестувати захоплення, утримання, переміщення, сортування та координацію рухів у реальних сценаріях.

Багатосенсорна система сприйняття

Робот оснащений системою сприйняття, яка включає головну HD-бінокулярну камеру з роздільною здатністю 3840x1200 і кутами огляду H: 115°, V: 80°, D: 125°, а також дві HD-камери на зап’ястях із роздільною здатністю 1920x1080 і кутами огляду H: 130°, V: 60°, D: 160°. Така конфігурація допомагає контролювати простір перед роботом, бачити робочу зону біля маніпуляторів, збирати візуальні дані та тестувати алгоритми комп’ютерного зору для задач захоплення й переміщення предметів.

Обробка даних та навчання моделей

Unitree G1-D Standard A-U1 оснащений 8-ядерним високопродуктивним CPU та модулем NVIDIA Jetson Orin 16G із продуктивністю 100 TOPS. Обчислювальна система дає змогу працювати з відеопотоками, сенсорними даними, алгоритмами комп’ютерного зору, системами ШІ та сценаріями роботизованої маніпуляції. Підтримка вторинної розробки дозволяє інженерам і дослідникам створювати власні алгоритми, тестувати логіку захоплення об’єктів і інтегрувати платформу в навчальні або промислові проєкти.

Система живлення

Робот гуманоїд Unitree G1-D Standard A-U1 може працювати від швидкознімної smart battery 9000 мА/год або через пряме підключення кабелем живлення. Час роботи від батареї становить приблизно 2 години. Для тривалих стендових тестів, лабораторних сесій або безперервного збору даних зручно використовувати кабельне живлення, а для демонстраційних сценаріїв або коротких експериментів підійде автономна робота від акумулятора.

Сфери застосування

Unitree G1-D Standard A-U1 призначений для задач, пов’язаних із навчанням, дослідженнями, збором даних і тестуванням маніпуляцій у реальному середовищі. Стаціонарна платформа з двома руками, гриперами Dex1-1 Advanced Edition, камерами та обчислювальним модулем 100 TOPS відкриває можливості для перевірки алгоритмів захоплення, переміщення та взаємодії з об’єктами.

• Навчання робототехніці, автоматизації та маніпуляційним системам.
• Дослідження алгоритмів захоплення, утримання та переміщення предметів.
• Збір візуальних даних для моделей комп’ютерного зору.
• Тестування дворуких роботизованих сценаріїв.
• Перевірка алгоритмів керування маніпуляторами та гриперами.
• Демонстрація гуманоїдної робототехніки на виставках і навчальних заходах.
• R&D-проєкти у сфері штучного інтелекту та роботизованої автоматизації.
• Прикладні випробування для сервісних, технічних і виробничих процесів.

Комплектація Unitree G1-D Standard A-U1

Unitree G1-D Standard A-U1 може включати зібрану гуманоїдну платформу на фіксованій базі, дві роботизовані руки, два грипери Dex1-1 Gripper Advanced Edition, головну HD-бінокулярну камеру, дві HD-камери на зап’ястях, обчислювальний модуль NVIDIA Jetson Orin 16G 100 TOPS, швидкознімну smart battery 9000 мА/год, зарядний пристрій 54 В / 5 А, ручний пульт керування, підтримку Smart OTA updates, вторинну розробку та комплект документації. Точний склад постачання та наявність додаткових модулів потрібно уточнювати перед замовленням.

Технічні характеристики Unitree G1-D Standard A-U1

Рекомендації з експлуатації

• Плануйте робочі сесії з урахуванням автономності приблизно до 2 годин або використовуйте кабельне живлення для тривалих лабораторних тестів.
• Для задач із маніпуляціями враховуйте максимальне навантаження руки близько 3 кг, робочий радіус 0.45 м і положення об’єкта в робочій зоні.
• Перед тестуванням захоплення налаштуйте зусилля грипера в межах 5–120 Н залежно від форми, ваги та матеріалу предмета.
• Для задач комп’ютерного зору використовуйте головну бінокулярну камеру та камери на зап’ястях, щоб контролювати як загальну сцену, так і зону безпосереднього захоплення.
• Для роботи з ШІ-алгоритмами врахуйте можливості NVIDIA Jetson Orin 16G із продуктивністю 100 TOPS.
• Перед інтеграцією підготуйте робоче місце, перевірте висоту стенда, траєкторії руху, безпечну зону навколо робота та вимоги до точності маніпуляцій.

Купити Робот гуманоїд Unitree G1-D Standard A-U1

Unitree G1-D Standard A-U1 можна підібрати для навчальних лабораторій, наукових центрів, R&D-команд, демонстраційних проєктів і промислових сценаріїв автоматизації. Наш менеджер проконсультує щодо актуальної ціни, доступних модулів і комплектації, а також допоможе обрати конфігурацію, яка найкраще відповідає вашим задачам.