- Доступність: В наявності
- Код товару: As2 X
- Вага Брутто: 18.00kg
Більше товарів цього бренду
Інтелектуальна робо-собака Unitree As2 X для R&D та індустріальних завдань
Unitree As2 X — це легка робо-собака масою 18 кг, створена для університетів, R&D-лабораторій та компаній для тестування алгоритмів автономного ходу, патрулювання, логістики чи вторинної розробки через SDK та симулятор Isaac Sim. Модель виготовлена з алюмінієвого сплаву та міцного пластику із захистом IP54 для стабільної роботи за температур від -20 °C до +50 °C. Завдяки 12 ступеням свободи та синхронним моторам PMSM із крутним моментом 90 Нм, пристрій розвиває швидкість до 5 м/с, долає схили до 40° та сходинки до 25 см. Знімний літієвий акумулятор ємністю 15000 мА/год гарантує понад 4 години автономності до 20 км ходу без навантаження або до 2.5 годин до 13 км із корисним обладнанням вагою 15 кг, тоді як гранична стійкість у статичному положенні сягає 65 кг.
Інженерні та експлуатаційні переваги Unitree As2 X
- Прогресивна база для Embodied AI та навчання. Платформа розроблена як гнучкий інструмент для відпрацювання сценаріїв автономного руху, мехатроніки, робототехнічного зору та навігації у складних середовищах.
- Можливості розробки (SDK). Інженерам доступний повний пакет супровідної документації, симуляційні інтерфейси, тривимірні моделі робота та готові інструменти інтеграції, включаючи підтримку середовища Isaac Sim.
- Час роботи для довгих місій. Літієвий акумулятор ємністю 15000 мА/год працює понад 4 години руху без вантажу, дозволяючи пройти відстань до 20 км.
- Перенесення фізичних вантажів. Робот транспортує під час ходьби обладнання вагою до 15 кг, а гранична опорна стійкість на місці складає 65 кг.
- Висока прохідність перешкод. Конструкція ніг дозволяє підніматися на схили під кутом 40 градусів, обходити бар'єри та крокувати по сходах висотою до 25 см.
- Полегшена металева конструкція. Корпус виготовлено з алюмінієвого сплаву та міцного пластику, що знизило загальну масу зі збереженням стійкості до механічних ударів.
- Герметичність за стандартом IP54. Оболонка ізолює внутрішні мікросхеми та проводи від дрібного пилу й водяних бризок під час випробувань на вулиці в будь-яку погоду.
- Бездротовий зв'язок та датчики. Пристрій має модулі Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, HD-камеру, мікрофони, динамік та сигнальні діоди. Канали передачі даних GPS та 4G LTE вмикаються лише за згодою власника.
- Сканування місцевості за допомогою LiDAR. Роботизований зір посилено лазерним LiDAR-сканером на 64–128 ліній для швидкої побудови 3D-карт оточення.
Кінематика та показники швидкості Unitree As2 X
Конструкція робо-собаки має 12 ступенів свободи. Рух забезпечують низько інерційні синхронні мотори PMSM із внутрішнім ротором, які швидко відводять тепло та міттєво зчитують команди. На кожному суглобі стоять подвійні енкодери для точного контролю позиціонування та промислові перехресні роликові підшипники, розраховані на високі радіальні й осьові навантаження.
Амплітуда поворотів ніг становить від -115° до +200° для стегна та від -159° до -47° для гомілки. Граничний обертальний момент у 90 Нм допомагає пристрою тримати рівновагу на льоду чи піску, бігати у вузьких проходах та розвивати швидкість до 5 м/с.
Характеристики акумулятора та запас ходу
Для тривалого патрулювання, інспекцій та логістики Unitree As2 X оснащений літієвою батареєю ємністю 15000 мА/год, яка працює під напругою від 36 до 50.4 В.
- Автономність без додаткової ваги: понад 4 години безперервної ходьби або до 20 км дистанції.
- Час роботи з обладнанням вагою 15 кг: близько 2.5 годин ходу або до 13 км відстані.
Комплектний пристрій експрес-зарядки на 51 В та 9 А відновлює ємність елементів живлення за короткий час, мінімізуючи вимушені зупинки під час тестування.
Підключення модулів та кастомізація Unitree As2 X
Міцний корпус і висока вантажопідйомність статична до 65 кг, ходова до 15 кг роблять робо-собаку Unitree As2 X готовою платформою для встановлення сторонніх датчиків. На спині пристрою виведено інженерні порти для швидкого монтажу обладнання: гігабітний роз'єм Ethernet, порт SBUS x1, а також вихід прямого живлення від батареї BAT.
Завдяки цим інтерфейсам інженери можуть встановлювати додаткові обчислювальні плати як-от модулі NVIDIA Jetson Orin Nano на 40 TOPS, 3D-камери глибини, газоаналізатори, легкі маніпулятори чи промислові сенсори. Електроніка та механічні вузли стабільно працюють на відкритому повітрі в температурних межах від -20 °C до +50 °C.
Цільові вектори використання
- Навчальні лабораторії. Робот підходить для практичних занять з робототехніки, мехатроніки, програмування мобільних платформ та автономних систем.
- Університетські дослідження. Платформу можна застосовувати для розробки й перевірки алгоритмів ходьби, стабілізації корпусу, просторової орієнтації та навігації.
- Проєктування систем штучного інтелекту. Пристрій слугує базою для тестування поведінкових моделей, нейромереж та алгоритмів машинного навчання.
- Випробування автономного ходу. Робо-собака дозволяє відпрацьовувати проходження складних маршрутів, рух по нахилених поверхнях, сходах та нерівному рельєфу.
- Охорона та патрулювання. Робот підходить для тестування автоматичних місій спостереження, моніторингу закритих підприємств та відкритих майданчиків.
- Інспекція небезпечних зон. Пристрій замінює людину під час огляду важкодоступних або технічно складних локацій, як-от шахти, промислові склади та заводи.
- Експериментальна логістика. Конструкція придатна для відпрацювання сценаріїв автоматичної доставки вантажів масою до 15 кг у межах складських чи виробничих вузлів.
- Презентації та виставки. Роботизований комплекс зручно задіювати для публічних демонстрацій, медійних проєктів, виставкових стендів та технологічних шоу.
- Промислові завдання. Платформа адаптована для інтеграції у реальні виробничі, технічні та сервісні процеси підприємств.
Комплектація
Unitree As2 X поставляється у базових та розширених конфігураціях. Комплект постачання містить: робо-собаку, акумулятор підвищеної ємності на 15000 мА/год, станцію швидкого заряджання, фірмовий ручний пульт керування, інструменти для доступу до UniStore Application Platform та регулярні бездротові оновлення Smart OTA.
Залежно від технічного завдання користувача, за запитом комплекс може доукомплектовуватися високопродуктивним обчислювальним модулем NVIDIA Jetson Orin Nano (40 TOPS), оптичною глибинною камерою, автоматичною зарядною панеллю та повним пакетом SDK включаючи готові цифрові моделі робота та симуляційні плагіни для Isaac Sim. Остаточний склад опцій узгоджується перед відвантаженням.
Технічні характеристики Unitree As2 X
| Параметр | Значення характеристики |
| Розміри стоячи | 720 x 378 x 457 мм |
| Розміри лежачи | 776 x 378 x 233 мм |
| Вага нетто з батареєю | Близько 18 кг |
| Матеріали корпусу | Алюмінієвий сплав та високомічний інженерний пластик |
| Кількість ступенів свободи (DoF) | 12 DoF |
| Кількість ступенів свободи / суглобових двигунів | 12 |
| Підшипники суглобів | Промислові перехресні роликові підшипники Cross Roller Bearings |
| Енкодери суглобів | Подвійні енкодери на кожну вісь для зворотного зв'язку |
| Тип суглобових двигунів | Синхронні мотори PMSM з внутрішнім ротором та низькою інерцією |
| Максимальний крутний момент суглоба | Близько 90 Нм |
| Діапазон руху суглобів корпусу | Від -45° до +45° |
| Діапазон руху суглобів стегна | Від -115° до +200° |
| Діапазон руху суглобів гомілки | Від -159° до -47° |
| Система охолодження двигунів | Локалізоване повітряне охолодження |
| Ємність батареї | Один акумулятор збільшеної дальності на 15000 мА/год |
| Напруга живлення | 36–50.4 В |
| Зарядний пристрій | Станція швидкого заряджання 50.4 В на 7.4 А |
| Головний оптичний сенсор | Бортова HD-камера |
| Надширококутний LiDAR | Промисловий на 64–128 ліній |
| Процесор | 8-ядерний високопродуктивний CPU |
| Обчислювальна док-станція ШІ | Не підтримується для цієї модифікації |
| Зовнішні комунікаційні порти | Gigabit Ethernet x1 та SBUS x1 |
| Інтерфейси живлення периферії | Силовий вихід прямої напруги від акумулятора BAT |
| Тип зв'язку | Wi-Fi 6 та Bluetooth 5.2 |
| Розумне слідування за об'єктом | Інтегрована інтелектуальна система бокового супроводу ISS 3.0 |
| Модуль супутникової навігації | GPS підтримується та вмикається лише за згодою користувача |
| Модуль мобільного зв'язку | 4G LTE підтримується та вмикається лише за згодою користувача |
| Аудіокомпоненти | Вбудований динамік та матричний мікрофон |
| Елементи сигналізації | Фронтальна світлодіодна фара |
| Робочий швидкісний діапазон | Від 0 до 3.7 м/с |
| Подолання похилих поверхнях | Кут нахилу близько 40° |
| Подолання вертикальних перешкод | Сходинки висотою до 25 см |
| Час роботи на холостому ходу | Близько 4 годин безперервної ходьби |
| Гранична дальність без вантажу | Близько 20 км |
| Час роботи під навантаженням | Понад 2.5 години з ходовим вантажем 13 кг |
| Гранична дальність з вантажем | Близько 13 км |
| Максимальне статичне навантаження | Близько 65 кг у стійці |
| Робоче навантаження під час ходьби | Близько 13 кг у динаміці |
| Клас захисту оболонки | Промисловий стандарт IP54 |
| Робоча температура | від −20 °C до +50 °C |
| Оновлення системи | Бездротові інтелектуальні оновлення софту Smart OTA |
| Гарантія | 12 місяців |
Практичні рекомендації
- Конфігурація завдань: чітко розмежуйте цільове призначення Unitree As2 X на початковому етапі (наприклад, симуляційне моделювання, автономне патрулювання за картами LiDAR або перенесення фізичних вантажів).
- Розширення системи сприйняття: якщо плануються місії у просторі зі складною геометрією та дрібними перешкодами, рекомендується доукомплектувати робота глибинною 3D-камерою та обчислювальною платформою Jetson Orin Nano.
- Розрахунок маси обладнання: під час інтеграції власного обладнання (камери, датчики, маніпулятори) стежте, щоб сумарна вага сторонніх модулів не перевищувала 15 кг, інакше показники автономності та маневреності робота почнуть знижуватися.
- Робота в екстремальних умовах: попри захист за класом IP54, уникайте тривалого занурення робота у воду або експлуатації під зливою. Завжди перевіряйте чистоту захисного скла LiDAR-сканера перед автономним пуском.
- Тестування у віртуальному середовищі: перед розгортанням нових патчів або експериментальних алгоритмів руху на реальному залізі, завжди проводьте попередню верифікацію коду у симуляційному середовищі Isaac Sim для захисту механіки робота від падінь та пошкоджень.
Оформити замовлення та купити Unitree As2 X
Щоб замовити роботизовану платформу Unitree As2 X, дізнатися актуальну вартість або отримати персональну консультацію, зв'яжіться з нашим фахівцем. Наші спеціалісти нададуть консультацію, допоможуть підібрати оптимальний набір додаткових сенсорів (LiDAR, глибинні камери, блоки ШІ) та підкажуть найкращі рішення для реалізації ваших навчальних, дослідницьких або індустріальних проєктів.
