- Доступность: В наличии
- Код товара: A2-W
- Вес Брутто: 52.00kg
Больше товаров этого бренда
Колесная робо-собака Unitree A2-W для логистики и сложных полевых задач
Unitree A2-W — это колесная версия робо-собаки, разработанная для профессионального использования на предприятиях, в научно-исследовательских лабораториях, R&D-центрах и инженерных командах. Модель эффективно сочетает преимущества четвероногого механизма с надежными колесами, что делает ее универсальным решением для инспекций, логистических операций, патрулирования, картографирования и автономной навигации в помещениях, на складах, производственных площадках, строительных объектах и открытой местности. Благодаря прочной конструкции из алюминиевого сплава и высокопрочного инженерного пластика, робот имеет класс защиты IP56 и стабильно работает в широком температурном диапазоне от −20 °C до +55 °C. Размеры робо-собаки составляют 900 × 440 × 625 мм, в сложенном положении 930 × 685 × 210 мм. Вес без батареи примерно 45 кг, с двумя батареями примерно 52 кг.
Основные преимущества Unitree A2-W
- Высокая грузоподъемность. Во время движения робот может нести до 25 кг в идеальных условиях до 35 кг, а максимальная статическая нагрузка в стоячем положении составляет примерно 100 кг. Это позволяет устанавливать дополнительные сенсоры, камеры, модули связи, вычислительные блоки или специальное оборудование для промышленных инспекций и логистических задач.
- Две батареи с горячей заменой. Двухслотовая система с поддержкой горячей замены. Одна батарея имеет емкость 9000 мАч, две батареи 18000 мАч. Это значительно сокращает простои и обеспечивает длительную работу без перерывов.
- Длительные маршруты. Без нагрузки непрерывная работа более 3.5 часов, дальность хода примерно 35 км. С нагрузкой 25 кг более 1.5 часов и около 15 км. Фактические показатели зависят от рельефа, скорости и условий эксплуатации.
- Восприятие пространства. Базовая комплектация включает 1 LiDAR, HD-камеру и переднюю подсветку. Это обеспечивает надежное обнаружение препятствий, сбор данных для картографирования и работу в помещениях и на открытой местности.
- Механика для сложного рельефа. Всего 16 степеней свободы, промышленные перекрестно-роликовые подшипники высокой точности, суставные двигатели Low-inertia high-speed internal rotor PMSM с максимальным крутящим моментом 180 Н/м. Колеса (диаметр 190 мм, ширина 51 мм) имеют крутящий момент 24 Н/м и скорость 11 рад/с при 58 В. Робот преодолевает ступеньки высотой до 30 см, склоны до 45° и обеспечивает вертикальный подъем примерно 0,5–1 м.
- Защищенный корпус. Конструкция обеспечивает надежную работу в условиях пыли, брызг и влаги.
- Богатые интерфейсы. RS485 ×2, CAN ×2, Gigabit Ethernet ×2, USB 3.0 Type-C ×4 (отдельно для 8-ядерного CPU и Intel Core i7), выходы питания 12 В / 24 В / BAT.
- Расширенные возможности. Опционально доступны модули Wireless Vector Positioning Follow, GPS, 4G и гибридные wheel-leg.
- Полная поддержка разработки. Smart OTA Upgrade, вторичная разработка, детальная документация и SDK.
Конструкция и движение на сложной поверхности
Unitree A2-W предназначен для работы в условиях, где требуется высокая проходимость и скорость. Колеса диаметром 190 мм позволяют эффективно двигаться по ровным и неровным поверхностям, а ноги обеспечивают преодоление препятствий.
Диапазон движения суставов:
- Корпус (Body): −58° ~ +58°
- Бедро (Thigh): −134° ~ +180° / −89° ~ +225°
- Голень (Calf): −158° ~ −30°
Каждая нога имеет три сустава (Hip, Thigh, Calf). Координатная система базируется на правиле правой руки. Робот развивает скорость от 0 до 3 м/с (предельная скорость до 6 м/с). Модель оснащена 16 степенями свободы, мощными суставными двигателями с улучшенной скоростью реакции и теплоотдачей, а также поддержкой замены на гибридные wheel-leg модули.
Навигация и автономная работа
Unitree A2-W оснащен LiDAR, HD-камерой (разрешение до 2568×1448 @ 15 fps), подсветкой, микрофонным массивом и динамиком 5 Вт. Такая комплектация обеспечивает надежное обнаружение препятствий, ориентацию в пространстве и сбор данных для картографирования. Автономная навигация зависит от программного обеспечения, качества карты и дополнительных модулей (GPS, 4G, Wireless Vector Positioning Follow). Робот хорошо подходит для инспекций, логистики, патрулирования и тестирования алгоритмов.
Питание и продолжительность работы
Питание Unitree A2-W базируется на современной двухслотовой системе с поддержкой горячей замены батарей, что позволяет быстро продолжать работу без длительных остановок. Робот использует литиевые батареи модели BT3-02. Каждая батарея имеет емкость 9000 мАч, номинальное напряжение 50,4 В, зарядное напряжение 58.8 В и вес 3.3 кг. Батареи защищены по стандарту IP67 и работают в широком диапазоне температур: зарядка от 0 °C до +65 °C, разряд от −20 °C до +70 °C. При использовании двух батарей общая емкость составляет 18000 мАч.
Зарядное устройство поддерживает входное напряжение AC 100–240 В с максимальным током 5 А, а на выходе выдает DC 58.8 В ± 0,3 В при токе 7.0 А ± 0.7 А. Устройство также имеет защиту IP67. Благодаря горячей замене аккумуляторов робот может оперативно возвращаться к выполнению задач.
Способы применения Unitree A2-W
- Осмотр и инспекция промышленных объектов, оборудования, трубопроводов.
- Автоматическая логистика и доставка грузов до 25 кг.
- Патрулирование территорий, периметров и технических зон.
- 3D-картографирование и создание цифровых двойников.
- Тестирование алгоритмов автономного движения, компьютерного зрения и стабилизации.
- Научные исследования в робототехнике.
- Учебные курсы и лабораторные стенды в высших учебных заведениях.
- Демонстрации и презентации робототехнических решений.
Совместимость и расширение
Робот имеет развитую систему интерфейсов, включая авиационные разъемы для питания и данных. Поддерживаются подключения внешних датчиков, манипуляторов, дополнительных компьютеров и т.д. Беспроводная связь: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2. Опционально доступны GPS, 4G и модуль векторного следования.
Комплектация
В стандартную комплектацию Unitree A2-W входит сам робо-собака, две литиевые батареи емкостью 9000 мАч каждая, зарядная станция, ручной пульт управления, встроенный 8-ядерный CPU и модуль Intel Core i7 для пользовательской разработки. Сенсорное оснащение включает LiDAR, HD-камеру, подсветку, микрофонный массив и динамик. Вместе с роботом поставляется полный комплект технической документации, инструкций, руководств и SDK.
Важно! Точную комплектацию, наличие опциональных модулей (GPS, 4G, wheel-leg) и актуальные цены рекомендуется уточнять непосредственно перед заказом.
Технические характеристики Unitree A2-W
| Параметр | Значение |
| Стоячие размеры | 900 × 440 × 625 мм |
| Сложенные размеры | 930 × 685 × 210 мм |
| Размер колес | Диаметр 190 мм, ширина 51 мм |
| Материал корпуса | Алюминиевый сплав, высокопрочный инженерный пластик |
| Вес без батареи | Примерно 45 кг |
| Вес с батареями | Примерно 52 кг |
| Количество степеней свободы (DOF) | 16 |
| Подшипники суставов | Промышленные перекрестно-роликовые |
| Тип двигателей | Low-inertia high-speed internal rotor PMSM |
| Максимальный крутящий момент суставов | Примерно 180 Н/м |
| Максимальный крутящий момент колес | 24 Н/м |
| Скорость колес | 11 рад/с @ 58 В |
| Диапазон движения Body | −58° ~ +58° |
| Диапазон движения Thigh | −134° ~ +180° / −89° ~ +225° |
| Диапазон движения Calf | −158° ~ −30° |
| Напряжение питания | 50.4 В |
| Энкодеры | Двойные |
| Система охлаждения | Локальное воздушное |
| Система питания | Два слота, две батареи, горячая замена |
| Емкость одной батареи | 9000 мАч |
| Емкость двух батарей | 18000 мАч |
| Беспроводная связь | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Динамик | Да |
| Микрофон | Массивный |
| Подсветка | Да |
| Wireless Vector Positioning Follow Module | Опционально |
| Сенсоры | LiDAR ×1 + HD-камера ×1 |
| Вычислительная мощность | 8-ядерный CPU + Intel Core i7 |
| Интерфейсы | RS485 ×2, CAN ×2, Gigabit Ethernet ×2, USB 3.0 Type-C ×4, 12V/24V/BAT |
| Рабочая температура | −20 °C до +55 °C |
| Время работы без нагрузки | Более 3.5 часов, ~35 км |
| Время работы с нагрузкой | Более 1.5 часов, 25 кг |
| Максимальная статическая нагрузка | Примерно 100 кг |
| Грузоподъемность во время движения | Примерно 25 кг (до 35 кг в идеальных условиях) |
| Способность преодоления склонов | Примерно 45° |
| Способность преодоления ступеней | Максимальная высота ступеньки 30 см |
| Максимальная высота вертикального подъема | Примерно 0.5–1 м |
| Скорость | 0–3 м/с (до ~6 м/с) |
| Класс защиты | IP56 |
| Smart OTA Upgrade | Поддерживается |
| Вторичная разработка | Полностью поддерживается |
| Гарантийный период | 12 месяцев |
Рекомендации по применению
Перед внедрением оцените рельеф, температурные условия, необходимость дополнительных модулей и совместимость оборудования. Планируйте графики замены батарей для непрерывной работы. Используйте официальную документацию и SDK для максимальной эффективности.
Купить Unitree A2-W
Чтобы купить Unitree A2-W, получить актуальную цену, коммерческое предложение или консультацию под конкретный проект, обратитесь к менеджеру или оставьте запрос на странице товара. Робо-собака доступен для предприятий, лабораторий и инженерных решений в сфере логистики, инспекций, картографирования и автономной робототехники.
