Робо-собака Unitree A2 Standard

Unitree A2 Робо-собака для логистики и полевых задач

Unitree A2 — это робо-собака нового поколения, созданный для предприятий, научно-исследовательских лабораторий R&D и инженерных команд. Модель разработана для проведения инспекций, логистических задач и автономной навигации в сложных полевых условиях. Благодаря прочной конструкции из алюминиевого сплава и инженерного пластика с классом защиты IP56, аппарат стабильно работает как в помещениях, так и на улице при температурах от −20 °C до +55 °C. Робо-собака весит 42 кг вместе с батареями, имеет 12 суставных двигателей PMSM с пиковым крутящим моментом 180 Нм и развивает скорость до 5 м/с. Модель поддерживает полную вторичную разработку на базе встроенного компьютера Intel Core i7 и оснащена двухслотовой системой питания, обеспечивающей до 5 часов автономности.

Главные преимущества Unitree A2

• Работа с нагрузкой. Unitree A2 может переносить до 25 кг во время ходьбы, а максимальная статическая нагрузка в стоячем положении составляет около 100 кг. Это позволяет устанавливать сенсоры, камеры, модули связи, вычислительные блоки, приборы сбора данных или тестовое оборудование для промышленной инспекции и логистических маршрутов.
• Две батареи с горячей заменой. Робот имеет два аккумуляторных отсека, а одна батарея имеет емкость 9000 мА/ч, или 453.6 Вт/ч. Две батареи дают суммарно 1000 мА/ч, или 907.2 Вт/ч, а поддержка горячей замены сокращает паузы между рабочими циклами.
• Длинные маршруты с и без груза. Без полезной нагрузки A2 работает более 5 часов и проходит примерно 20 км. С грузом 25 кг заявлено более 3 часов работы и маршрут около 12.5 км, поэтому робот пригоден для длительных тестов на складах, производственных участках и полигонах.
• LiDAR для восприятия пространства. Базовая версия A2 оснащена одним промышленным LiDAR-сканером, HD-камерой и передним светом. Такая конфигурация помогает роботу считывать препятствия, собирать данные для картографирования, двигаться техническими проходами и работать в помещениях или на открытых территориях.
• Механика для неровной поверхности. Робо-собака имеет 12 степеней свободы, суставные двигатели с максимальным крутящим моментом около 180 Нм и промышленные перекрестно-роликовые подшипники. Благодаря этому платформа может двигаться по ступеням до 30 см, склонам около 45° и маршрутам, где колесной технике сложно сохранять проходимость.
• Защищенный корпус для полевых условий. Корпус изготовлен из алюминиевого сплава и высокопрочного инженерного пластика. Для A2 указан класс защиты IP56, что важно для защиты от пыли, брызг, влаги и работы вне чистых лабораторных условий.
• Интерфейсы для дополнительного оборудования. Unitree A2 имеет RS485 x2, CAN x2, Gigabit Ethernet x2, USB 3.0 Type-C x4 и выходы питания 12 В / 24 В / BAT. Через эти порты можно подключать внешние датчики, контроллеры, камеры, вычислительные модули и оборудование для прикладных тестов.
• Платформа для вторичной разработки. В стандартной конфигурации указано 8-ядерный процессор платформы и Intel Core i7 для пользовательской разработки. Робот поддерживает OTA-обновления и вторичную разработку, поэтому подходит для команд, которые проверяют собственные алгоритмы автономной навигации, картографирования и управления движением.

Конструкция и движение на сложной поверхности

Unitree A2 рассчитан на полевую работу, переноску оборудования и движение маршрутами, где требуется четырехногая ходовая схема. Габариты робо-собаки в стоячем положении составляют 820 × 440 × 570 мм, в сложенном положении 720 × 550 × 220 мм. Вес без батареи составляет около 35 кг, а нетто с батареями примерно 42 кг.

Механическая часть состоит из 12 степеней свободы и суставных двигателей PMSM с внутренним ротором. Максимальный крутящий момент составляет около 180 Нм, диапазон движения суставов охватывает корпус −58°…58°, бедро −134°…180° / −89°…225° и голень −158°…−30°. Робо-собака движется со скоростью 0–3.7 м/с в определенных режимах до 5 м/с, преодолевает ступени до 30 см, склоны около 45° и обеспечивает подъем на высоту примерно 0.5–1 м в зависимости от сценария.

Навигация и автономная работа

Unitree A2 оснащен промышленным LiDAR, HD-камерой и передним светом. Такая комплектация нужна для обнаружения препятствий, ориентации в пространстве, сбора данных для карт и движения в зонах со сложной геометрией: между оборудованием, стеллажами, техническими проходами, лестницами, рампами и открытыми участками с неровным покрытием.

Автономная навигация зависит от настроек, программного стека, качества карты, типа маршрута и дополнительных модулей. A2 можно применять как робот для инспекции, платформа для картографирования или стенд для проверки алгоритмов автономного движения. Для более сложных сценариев доступны расширения GPS, 4G и беспроводного векторного следования, наличие которых нужно уточнять при заказе.

Питание и продолжительность работы

Питание Unitree A2 построено на двух батарейных слотах и двух аккумуляторах. Одна батарея имеет емкость 9000 мА/ч, или 453.6 Вт/ч, две батареи 18000 мА/ч, или 907.2 Вт/ч. Система поддерживает горячую замену батарей, поэтому робот может быстрее возвращаться к маршруту после разряда одного из аккумуляторов.

Без полезной нагрузки робот работает более 5 часов и проходит примерно 20 км. С грузом 25 кг заявлено более 3 часов работы и примерно 12.5 км маршрута. На практике эти значения зависят от массы установленных модулей, скорости, частоты остановок, температуры, типа покрытия, наклона, лестниц и режима управления.

Способы применения Unitree A2

• Осмотр промышленных объектов. Робо-собака передвигается по цехам, закрытым складам и уличным площадкам, перенося на себе камеры и измерительные приборы для контроля за оборудованием.
• Автоматическая логистика. Устройство доставляет грузы весом до 25 кг маршрутами, где есть неровный пол, пороги, лестницы или переходы между помещениями и улицей.
• Исследования робототехники. Платформа позволяет изучать ходовую механику, работу приводов, системы стабилизации корпуса и взаимодействие с реальными препятствиями.
• Тестирование автономных алгоритмов. Модель используют для проверки автопилота, обхода препятствий, самостоятельной ориентации в пространстве и подключения дополнительных вычислительных плат разработчика.
• Патрулирование территорий. Робот осуществляет регулярные обходы предприятий, технических зон и инженерных площадок, собирая информацию с помощью камер и сканеров.
• 3D-картографирование. Встроенный лидар и камера собирают точные данные для оцифровки пространства, анализа проходов и настройки навигационных карт.
• Презентации и демонстрации. Комплекс подходит для показа технологических решений на выставках, медийных мероприятиях и для наглядной демонстрации возможностей современной робототехники.
• Учебные лаборатории. Устройство интегрируют в практические курсы вузов по мехатронике, компьютерному зрению, программированию автономных систем и сенсорике.

Совместимость и расширения

Unitree A2 имеет набор проводных интерфейсов для подключения внешнего оборудования: RS485 x2, CAN x2, Gigabit Ethernet x2, USB 3.0 Type-C для 8-ядерного процессора x2, USB 3.0 Type-C для Intel Core i7 x2, а также выходы питания 12 В / 24 В / BAT. Это важно для инженерных команд, которые планируют подключать собственные сенсоры, контроллеры, камеры или вычислительные блоки.

Для беспроводной связи заявлены Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2. Как расширенные модули указаны GPS, 4G и беспроводное векторное следование. Вычислительная часть включает 8-ядерный процессор платформы и Intel Core i7 для разработчика. Вторичная разработка полностью поддерживается, поэтому Unitree A2 можно гибко адаптировать под индивидуальные сценарии.

Комплектация

Unitree A2 поставляется как готовая разработческая и промышленная конфигурация для работы со сложными инженерными миссиями и автономной навигацией.

• Робо-собака Unitree A2 — 1 шт.
• Литиевые батареи 9000 мА/ч — 2 шт.
• Зарядная станция — 1 шт.
• Ручной пульт управления — 1 шт.
• Встроенная система вычисления Intel Core i7 для пользовательских задач.
• Интегрированные сенсоры: 1 × LiDAR, 1 × HD-камера, матричный микрофон, динамик.
• Технические материалы и пособия для разработчика.

Примечание: Точную комплектацию, а также наличие опциональных модулей (GPS, 4G, колесного шасси Wheel-leg) нужно уточнять перед заказом, так как доступные аксессуары могут отличаться в зависимости от поставки.

Технические характеристики Unitree A2

Рекомендации по применению

• Учитывайте зону покрытия базового LiDAR. Поскольку базовая модель Unitree A2 оснащена одним лидаром, проектировать маршруты автономного движения следует с учетом его углов обзора. Избегайте слепых зон во время реверсивного движения или разворотов в узких проходах.
• Анализируйте условия эксплуатации. Заранее оцените рабочую зону: наличие ступеней с высотой ступенек до 30 см, углы наклона склонов и рамп (до 45°), тип напольного покрытия (бетон, грунт, трава), температурный режим от −20 °C до +55 °C, а также уровень запыленности и влажности для соответствия классу защиты IP56.
• Планируйте тайминг автономных миссий. Учитывайте, что продолжительность хода более 5 часов возможна только без груза, а при максимальной нагрузке 25 кг она составляет более 3 часов. Для непрерывной работы на объекте заранее распишите график замены аккумуляторов, используя преимущества двухслотовой системы с горячей заменой (Hot-Swap).
• Проектируйте интеграцию стороннего оборудования. Проверьте совместимость ваших датчиков, кастомных камер или манипуляторов с бортовыми интерфейсами RS485, CAN, Gigabit Ethernet и USB 3.0 Type-C. Также проверьте соответствие по линиям питания: робот выдает 12 В, 24 В или прямой выход из батареи (BAT).
• Уточняйте точную конфигурацию поставки. Состав базового комплекта может изменяться в зависимости от партии. Перед заказом обязательно согласуйте наличие и необходимость дополнительных аксессуаров, модулей навигации и связи GPS и 4G, а также совместимость с гибридным колесно-шаговым шасси Wheel-leg.

Купить Unitree A2

Чтобы купить Unitree A2 Standard, получить актуальную цену и прайс под нужную комплектацию, оставьте запрос на странице товара или обратитесь к менеджеру. Вы можете заказать Unitree A2 Pro в ЕС для предприятия, лаборатории или инженерного проекта, робот-собака доступен для задач инспекции, логистики, картографирования и автономной навигации.