Меню
Ваша корзина

Робо-собака Unitree B2 LiDAR

Промышленный робот Unitree B2: автономность и надёжность

Unitree B2 представляет собой специализированную индустриальную платформу, спроектированную для работы в экстремальных условиях, где человеческий фактор сопряжен с высокими рисками. Робот ориентирован на решение задач в зонах, требующих исключительной точности мониторинга и выносливости. Общие показатели мощности, скорости и стабильности данной модели в два-три раза превышают возможности большинства существующих аналогов на мировом рынке.

Промышленный робот Unitree B2 преодолевает препятствия

Ключевые особенности робособаки B2 LiDAR

  • Автономная навигация (SLAM+LIDAR).
  • Возможность полноценной работы без GPS.
  • Возможность работы в экстремальных условиях: темнота, дым, пыль.
  • Универсальное применение: спасательные работы, инспекция, сбор данных, патрулирование.
  • Базовая платформа Intel Core i5, расширенная: Intel Core i7
  • AI модуль NVIDIA Jetson Orin NX (опция).
  • Высокая индустриальная надёжность.
  • Нагруженность в статике 120 кг, при движении – 40 кг.
Unitree B2 LiDAR в процессе автономного патрулирования

Технические характеристики и силовая установка

Стабильность и проходимость робота для спасателей базируются на глубокой модернизации узлов. Производительность суставных приводов увеличена на 170%, что обеспечивает крутящий момент в 360 Н.м. Это позволяет платформе сохранять баланс на скользких, неровных поверхностях и при резких динамических нагрузках.

  • Скоростные показатели: Максимальная скорость движения достигает 6 м/с, что делает его самым быстрым промышленным квадрупедом в классе.
  • Грузоподъемность: Робот выдерживает статическую нагрузку до 120 кг. В режиме непрерывной ходьбы полезная нагрузка составляет более 40 кг.
  • Проходимость: Устройство преодолевает вертикальные препятствия высотой до 40 см, передвигается по завалам и совершает прыжки через рвы шириной до 1,2 м. Максимальный угол подъема составляет более 45°.
  • Энергосистема: Аккумулятор емкостью 45 Ач (2250 Вт·ч) обеспечивает более 5 часов автономной работы без нагрузки. При нагрузке 20 кг время непрерывной ходьбы составляет более 4 часов.
  • Защищенность: Корпус выполнен по стандарту IP67, что допускает эксплуатацию в условиях сильной запыленности и влажности при температурах от -20°C до 55°C.
Защита IP67 робота Unitree B2

Навигационный комплекс и LiDAR-технологии

Комплектация Unitree B2 с интегрированным LiDAR предназначена для высокоточного позиционирования и автономного маппинга. Система сенсоров включает 3D LiDAR, две глубинные и две оптические камеры. Это позволяет системе формировать детализированные трехмерные облака точек и строить карты местности в реальном времени даже при плохой видимости.

Для обработки данных используется вычислительный блок на базе Intel Core i5 или i7. Архитектура поддерживает расширение до трех модулей NVIDIA Jetson Orin NX, что критически важно для реализации автономного патрулирования с лидаром в задымленных помещениях и распознавания объектов с помощью ИИ. Робот (при правильной интеграции) может помогать пожарным в тушении пожаров и обнаружении пострадавших.

Система 3D LiDAR на корпусе робособаки Unitree B2

Комплектация B2 LiDAR

  • Основной модуль робот Unitree B2
  • Сенсорика LiDAR + камеры
  • Батарея стандартная 45Ah
  • Зарядное устройство
  • ПО SDK + OTA обновления
  • Управление контроллер / удалённый доступ
Комплект поставки Unitree B2 LiDAR

Технические характеристики Unitree B2 LiDAR

Параметр Значение
ТипКвадрупед (робо-собака)
НазначениеПромышленный автономный робот
Вес~60 кг
Габариты (стоя)~1098 × 450 × 645 мм
Рабочая температура−20°C … +55°C
Максимальная скорость> 6 м/с
Крутящий момент суставовдо 360 Н·м
Максимальный прыжокдо 1.6 м
Преодоление препятствийдо 40 см
Максимальный угол подъёма> 45°
Тип батареиLi-ion, 45Ah (≈2250 Wh), 58V
Время автономной работы4–6 часов
Дальность хода без нагрузкидо 20 км
Дальность с нагрузкой 20 кгдо 15 км
Горячая замена батареиесть
Автоматическая зарядкаопционально (док-станция)
Грузоподъёмность (статическая)≥ 120 кг
Грузоподъёмность (динамическая)> 40 кг
Основной процессорIntel Core i5 / i7
AI-модульNVIDIA Jetson Orin NX (опция)
ИнтерфейсыEthernet ×4, USB 3.0 ×4
Питание периферии12V / 5V / 24V
Основной сенсор3D LiDAR
Дополнительные сенсоры2× depth-камеры, 2× RGB-камеры
НавигацияSLAM (одновременная локализация и картография)
Работа без GPSда
Работа в темнотеда
Работа в пыли/дымеда
Балансировкаактивная стабилизация
Передвижениеноги (опционально колёса — версия B2-W)
Проходимостьгрязь, снег, камни, лестницы
Управлениеудалённое + автономное
ПОSDK, OTA обновления
Комплектация базоваяробот, LiDAR, камеры, батарея, зарядка
Дополнительные опциидок-станция, колёса, манипулятор, усиленная AI-платформа
Основное преимуществоавтономная навигация + высокая проходимость
Тип задачинспекция, патруль, спасработы, картография
Робот Unitree B2: сферы использования

Сферы использования и прикладные сценарии

Благодаря модульной конструкции и высокой автономности, Unitree B2 эффективно интегрируется в сложные производственные цепочки:

Энергетика и инспекция подстанций

Робот выступает основным средством мониторинга на объектах высокого напряжения. Использование ИК-сканирования позволяет выявлять перегрев оборудования на ранних стадиях. Автономный обход по заданному маршруту исключает необходимость постоянного присутствия персонала в опасных зонах.

Горнодобывающая промышленность и строительство

Использование робота для сканирования опасных зон в шахтах и тоннелях позволяет проводить замеры без риска для специалистов. B2 уверенно перемещается по рыхлым породам, завалам и обводненным участкам, передавая актуальные данные 3D-маппинга оператору.

Unitree B2 на ступеньках

Поисково-спасательные операции

Платформа адаптирована для работы в зонах техногенных катастроф. Робот способен доставлять медикаменты или средства связи весом до 40 кг в места, недоступные для колесной техники. Стабильность при подъеме по лестницам высотой до 25 см позволяет проводить разведку внутри разрушенных многоэтажных зданий.

Нефтегазовый сектор и химические производства

Защита IP67 и устойчивость к агрессивным средам позволяют применять B2 для контроля герметичности соединений и обнаружения утечек на перерабатывающих заводах. Робот может быть укомплектован специфическими датчиками и газоанализаторами через внешние интерфейсы.

Инспекция промышленных объектов с помощью Unitree B2

Преимущества для системной интеграции

Unitree B2 спроектирован как открытая платформа для вторичной разработки. Наличие интерфейсов Ethernet (4 порта), USB 3.0 (4 порта) и выходов питания на 5V, 12V, 24V упрощает установку любого навесного оборудования.

Инновационная возможность переключения между шагающим и колесным ходом (опционально) позволяет оптимизировать расход энергии на ровных участках, значительно увеличивая дистанцию пробега. Поддержка быстрой замены аккумуляторов и решений для автономной контактной зарядки обеспечивает непрерывный цикл эксплуатации системы.

Внешние интерфейсы подключения оборудования к Unitree B2

Выбор Unitree B2 – это прагматичное решение для тех, кто ценит безотказность и технологическое превосходство в полевых условиях. Обладая защитой промышленного класса и колоссальным запасом мощности, этот робот становится универсальным инструментом, способным заменить человека на самых опасных участках работы. Актуальность платформы подтверждается постоянными обновлениями программного обеспечения и широкими возможностями для интеграции специфического оборудования под любые профессиональные задачи.

Робот-собака Unitree B2 в индустриальном окружении

В интернет-магазине Center 3D Print вы можете приобрести Unitree B2, получить квалифицированную поддержку и бесплатную консультацию – звоните, приходите в шоурум знакомиться с роботом!

Видео использования Unitree B2

Детали
Совместимое ПО Intel Core i5 / i7
Емкость Аккумулятора (мАч) 45Ah (2520Wh), 58V
Страна Производства Китай
Гарантийный Срок (месяцев) 12
Вес и Размеры
Вес Нетто (кг) 60
Размеры Нетто (мм) 1098×450×645

Написать отзыв

Пожалуйста авторизируйтесь или создайте учетную запись перед тем как написать отзыв