Unitree A2-W PRO Колёсный Робо-собака

Робот-собака Unitree A2 Pro для инспекций, логистики и полевых задач

Unitree A2 Pro — это робот-собака, предназначенная для предприятий, исследовательских лабораторий и служб технического контроля для проведения инспекций, выполнения логистических задач и полевых инженерных миссий. Модель оснащена двумя LiDAR-сканерами и HD-камерой, что позволяет ей уверенно перемещаться по техническим зонам, складам, открытым площадкам, лестницам с высотой ступеней до 30 см и склонам с углом до 45°. Устройство весит 42 кг с батареями, имеет 12 двигателей суставов с пиковым крутящим моментом 180 Нм, защищено по стандартам IP56–IP67 и поддерживает полную вторичную разработку на базе встроенного компьютера Intel Core i7. Двухслотовая система питания с горячей заменой батарей общей емкостью 18 000 мАч обеспечивает более 5 часов автономной работы без нагрузки или более 3 часов стабильной работы с полезным оборудованием весом до 25 кг, при этом максимальная стабильность поддержки устройства на месте достигает 100 кг.

Основные преимущества Unitree A2 Pro

• Работа с нагрузкой. Unitree A2 Pro может нести до 25 кг во время ходьбы, а максимальная статическая нагрузка в стоячем положении составляет около 100 кг. Это позволяет устанавливать датчики, камеры, модули связи, вычислительные блоки, устройства сбора данных или испытательное оборудование для промышленной инспекции и логистических маршрутов.
• Две батареи с горячей заменой. Робот имеет два отсека для батарей, и одна батарея имеет емкость 9000 мАч, или 453,6 Втч. Две батареи обеспечивают общую емкость 18 000 мАч, или 907,2 Втч, а поддержка горячей замены сокращает паузы между рабочими циклами.
• Длинные маршруты с нагрузкой и без. Без полезной нагрузки A2 Pro работает более 5 часов и покрывает примерно 20 км. С нагрузкой 25 кг заявлено, что он работает более 3 часов и покрывает маршрут около 12,5 км, что делает робота подходящим для логистики для длительных испытаний на складах, производственных площадках и полигонах.
• Два LiDAR для пространственного восприятия. Версия A2 Pro имеет LiDAR спереди и сзади, HD-камеру и передний свет. Эта конфигурация помогает роботу считывать препятствия, собирать данные для картирования, перемещаться по техническим проходам и работать в помещении или на открытых площадках.
• Механика для неровных поверхностей. Робот-собака имеет 12 степеней свободы, двигатели суставов с максимальным крутящим моментом около 180 Нм и промышленные подшипники с перекрестными роликами. Благодаря этому платформа может подниматься по лестницам до 30 см, склонам около 45° и маршрутам, где колесным транспортным средствам трудно сохранять проходимость.
• Защищенный корпус для полевых условий. Корпус изготовлен из алюминиевого сплава и высокопрочного инженерного пластика. A2 Pro имеет рейтинг IP56–IP67, а основные компоненты имеют рейтинг IP67 в зависимости от конфигурации, что важно для защиты от пыли, брызг, влаги и работы вне чистых лабораторных условий.
• Интерфейсы для дополнительного оборудования. Unitree A2 Pro имеет RS485 x2, CAN x2, Gigabit Ethernet x2, USB 3.0 Type-C x4 и выходы питания 12 В / 24 В / BAT. Через эти порты можно подключать внешние датчики, контроллеры, камеры, вычислительные модули и оборудование для прикладных испытаний.
• Платформа для вторичной разработки. Стандартная конфигурация включает 8-ядерный процессор платформы и Intel Core i7 для пользовательской разработки. Робот поддерживает обновления OTA, вторичную разработку и дополнительную док-станцию с вычислительными ресурсами, что делает его подходящим для команд, тестирующих свои собственные алгоритмы автономной навигации, картирования и управления движением.

Дизайн и движение по сложным поверхностям

Unitree A2 Pro предназначен для полевых работ, переноски оборудования и передвижения по маршрутам, где требуется схема ходьбы на четырех ногах. Размеры робота-собаки в стоячем положении составляют 820 × 440 × 570 мм, а в сложенном положении — 720 × 550 × 220 мм. Вес составляет около 35 кг без батареи и около 42 кг с батареей, фактический вес следует уточнить для конкретной поставки.

Механическая часть состоит из 12 степеней свободы и двигателей суставов PMSM с внутренним ротором. Максимальный крутящий момент составляет около 180 Нм, диапазон движения суставов охватывает корпус −58°…58°, бедро −134°…180° / −89°…225°, и голень −158°…−30°. Робот-собака движется со скоростью 0–3,7 м/с, в определенных режимах может достигать 5 м/с, преодолевает ступени до 30 см, склоны около 45° и поднимается на высоту примерно 0,5–1 м в зависимости от сценария.

Навигация и автономная работа

Unitree A2 Pro оснащен двумя LiDAR, расположенными спереди и сзади, HD-камерой и передним светом. Эта конфигурация необходима для обнаружения препятствий, пространственной ориентации, сбора данных для карт и перемещения в зонах со сложной геометрией: между оборудованием, стеллажами, техническими проходами, лестницами, пандусами и открытыми площадками с неровными поверхностями.

Автономная навигация зависит от настроек, программного стека, качества карты, типа маршрута и дополнительных модулей. A2 Pro может использоваться как инспекционный робот, платформа для картирования или стенд для тестирования алгоритмов автономного движения. Для более сложных сценариев доступны расширения GPS, 4G и беспроводного следования вектору, но их наличие следует уточнить перед заказом.

Питание и продолжительность работы

Питание Unitree A2 Pro основано на двух слотах для батарей и двух батареях. Одна батарея имеет емкость 9000 мАч, или 453,6 Втч, две батареи — 18 000 мАч, или 907,2 Втч. Система поддерживает горячую замену батарей, поэтому робот может быстрее вернуться к маршруту после разрядки одной из батарей.

Без полезной нагрузки робот работает более 5 часов и покрывает примерно 20 км. С нагрузкой 25 кг заявлено, что он работает более 3 часов и покрывает маршрут около 12,5 км. На практике эти значения зависят от веса установленных модулей, скорости, частоты остановок, температуры, типа поверхности, уклона, лестниц и режима управления.

Применение Unitree A2 Pro

• Инспекция промышленных объектов. Робот-собака перемещается по цехам, закрытым складам и открытым площадкам, неся камеры и измерительные приборы для мониторинга оборудования.
• Автоматизированная логистика. Устройство доставляет грузы весом до 25 кг по маршрутам, где есть неровные полы, пороги, лестницы или переходы между помещениями и улицей.
• Исследования в области робототехники. База позволяет изучать механику ходьбы, работу приводов, системы стабилизации корпуса и взаимодействие с различными препятствиями.
• Тестирование автономных алгоритмов. Модель используется для тестирования автопилота, избегания препятствий, самоориентации в пространстве и подключения дополнительных вычислительных плат.
• Патрулирование территории. Робот выполняет регулярные обходы предприятий, технических зон и инженерных площадок, собирая информацию с помощью камер и сканеров.
• 3D-картирование. Два встроенных LiDAR и камера собирают точные данные для оцифровки пространства, анализа проходов и настройки навигационных карт.
• Презентации и демонстрации. Комплекс подходит для демонстрации технологических решений на выставках, медиа-мероприятиях и для наглядной демонстрации современных возможностей ИИ.
• Учебные лаборатории. Устройство интегрируется в практические курсы университетов по мехатронике, компьютерному зрению, программированию автономных систем и сенсорике.

Совместимость и расширения

Unitree A2 Pro имеет набор проводных интерфейсов для подключения внешнего оборудования: RS485 x2, CAN x2, Gigabit Ethernet x2, USB 3.0 Type-C для 8-ядерного процессора x2, USB 3.0 Type-C для Intel Core i7 x2 и выходы питания 12 В / 24 В / BAT. Это важно для инженерных команд, планирующих подключение собственных датчиков, контроллеров, камер, вычислительных блоков или модулей передачи данных.

Для беспроводной связи заявлены Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2. Расширенные модули включают GPS, 4G и беспроводное следование вектору. Вычислительная часть включает 8-ядерный процессор платформы и Intel Core i7 для разработчика, а для задач с более высокими требованиями доступна отдельная док-станция с увеличенной вычислительной мощностью. Поддерживается вторичная разработка, поэтому Unitree A2 Pro можно адаптировать для собственных сценариев навигации, инспекции, картирования и исследований.

Комплектация

Unitree A2 Pro поставляется в виде готовой промышленной и разработческой конфигурации для работы с комплексными инженерными миссиями, автономной навигацией и прикладными задачами. Комплект может включать робота Unitree A2 Pro, две литиевые батареи емкостью 9000 мАч каждая, зарядную станцию, пульт дистанционного управления, встроенную вычислительную систему на базе Intel Core i7 для пользовательских задач, интегрированные модули связи и датчики (два LiDAR-сканера, HD-камера, матричный микрофон), технические материалы и руководства для разработчиков, а также поддержку беспроводных обновлений Smart OTA. Точная конфигурация Unitree A2 Pro, а также наличие дополнительных модулей (GPS, 4G, колесно-ножное шасси или высокопроизводительная док-станция AI) должны быть уточнены перед заказом, так как доступные аксессуары могут варьироваться в зависимости от поставки.

Технические характеристики Unitree A2 Pro

Советы перед покупкой

• Четко определите целевую задачу. Запишите основной сценарий использования устройства: регулярные инспекционные обходы, переноска грузов в логистике, 3D-картирование территории, патрулирование складов, лабораторные исследования или демонстрация технологий.
• Учтите специфику полезной нагрузки. Рассчитайте рабочий вес оборудования, ориентируясь на динамический предел до 25 кг при ходьбе. Показатель статической нагрузки в 100 кг является максимальным параметром поддержки и не рассчитан на движение.
• Максимально используйте систему двойного LiDAR. Используйте стандартную конфигурацию с двумя датчиками для построения высокоточных 3D-карт, автономной навигации по сложным промышленным маршрутам и уверенного избегания препятствий.
• Анализируйте условия эксплуатации. Оцените рабочую зону заранее: наличие лестниц с высотой ступеней до 30 см, углы наклона (до 45°), тип покрытия, температурный диапазон от -20 °C до +55 °C, а также уровень пыли и влаги для использования защиты IP56–IP67.
• Планируйте время автономных миссий. Учтите, что продолжительность ходьбы более 5 часов возможна без нагрузки, а при пределе нагрузки в 25 кг — более 3 часов. Для непрерывной работы заранее планируйте замену и подзарядку батарей.
• Проектируйте интеграцию стороннего оборудования. Проверьте совместимость ваших датчиков, камер или манипуляторов с бортовыми интерфейсами RS485, CAN, Gigabit Ethernet и USB 3.0 Type-C, а также совместимость с линиями питания 12 В, 24 В или прямым выходом BAT.
• Уточните точную конфигурацию поставки. Поскольку базовый комплект может изменяться, обязательно согласуйте наличие модулей GPS и 4G, дополнительных батарей, быстрой зарядки и AI-расширительных плат перед заказом.
• Обеспечьте сервисную поддержку. Заранее согласуйте с поставщиком условия 12-месячной инженерной гарантии, сроки поставки компонентов, наличие технических консультаций и базового обучения вашей команды в Украине.

Купить Unitree A2 Pro

Чтобы купить Unitree A2 Pro, получите актуальную цену и прайс-лист на требуемую конфигурацию, оставьте заявку на странице товара или свяжитесь с менеджером. Вы можете заказать Unitree A2 Pro в ЕС для предприятия, лаборатории или инженерного проекта, робот-собака доступен для задач инспекции, логистики, картирования и автономной навигации.