Робо-собака Unitree A2 Pro

Unitree A2 Pro Робо-собака для инспекции, логистики и полевых задач

Unitree A2 Pro — это робо-собака, созданная для предприятий, R&D-лабораторий и служб технического контроля для выполнения инспекций, логистических задач и полевых инженерных миссий. Модель оснащена двумя LiDAR-сканерами и HD-камерой, что позволяет ей уверенно перемещаться по техническим зонам, складам, открытым площадкам, лестницам с высотой ступени до 30 см и склонам под углом до 45°. Аппарат весит 37 кг вместе с батареями, имеет 12 суставных двигателей с пиковым крутящим моментом 180 Нм, защищен по стандарту IP56–IP67 и поддерживает полную вторичную разработку на базе встроенного компьютера Intel Core i7. Двухслотовая система питания с горячей заменой аккумуляторов общей емкостью 18000 мА/ч обеспечивает более 5 часов автономности без нагрузки или более 3 часов стабильного хода с полезным оборудованием весом до 25 кг, при этом предельная опорная устойчивость устройства на месте достигает 100 кг.

Главные преимущества Unitree A2 Pro

• Работа с нагрузкой. Unitree A2 Pro может переносить до 25 кг во время ходьбы, а максимальная статическая нагрузка в стоячем положении составляет около 100 кг. Это позволяет устанавливать сенсоры, камеры, модули связи, вычислительные блоки, приборы сбора данных или тестовое оборудование для промышленной инспекции и логистических маршрутов.
• Две батареи с горячей заменой. Робот имеет два аккумуляторных отсека, а одна батарея имеет емкость 9000 мА/ч, или 453,6 Вт/ч. Две батареи дают суммарно 18000 мА/ч, или 907.2 Вт/ч, а поддержка горячей замены сокращает паузы между рабочими циклами.
• Долгие маршруты с и без грузом. Без полезной нагрузки A2 Pro работает более 5 часов и проходит примерно 20 км. С грузом 25 кг заявлено более 3 часов работы и маршрут около 12.5 км, поэтому робот для логистики пригоден для длительных тестов на складах, производственных участках и полигонах.
• Два LiDAR для восприятия пространства. Версия A2 Pro имеет LiDAR спереди и сзади, HD-камеру и передний свет. Такая конфигурация помогает роботу считывать препятствия, собирать данные для картографирования, двигаться по техническим проходам и работать в помещениях или на открытых территориях.
• Механика для неровной поверхности. Робо-собака имеет 12 степеней свободы, суставные двигатели с максимальным крутящим моментом около 180 Нм и промышленные перекрестно-роликовые подшипники. Благодаря этому платформа может двигаться по лестницам до 30 см, склонам около 45° и маршрутам, где колесной технике сложно сохранять проходимость.
• Защищенный корпус для полевых условий. Корпус изготовлен из алюминиевого сплава и высокопрочного инженерного пластика. Для A2 Pro указан класс защиты IP56–IP67, а для главных узлов — IP67 в зависимости от конфигурации, что важно для пыли, брызг, влаги и работы вне чистых лабораторных условий.
• Интерфейсы для дополнительного оборудования. Unitree A2 Pro имеет RS485 x2, CAN x2, Gigabit Ethernet x2, USB 3.0 Type-C x4 и выходы питания 12 В / 24 В / BAT. Через эти порты можно подключать внешние датчики, контроллеры, камеры, вычислительные модули и оборудование для прикладных тестов.
• Платформа для вторичной разработки. В стандартной конфигурации указан 8-ядерный процессор платформы и Intel Core i7 для пользовательской разработки. Робот поддерживает OTA-обновления, вторичную разработку и дополнительную вычислительную док-станцию, поэтому подходит для команд, которые проверяют собственные алгоритмы автономной навигации, картографирования и управления движением.

Конструкция и движение на сложной поверхности

Unitree A2 Pro рассчитан на полевую работу, перенос оборудования и движение маршрутами, где требуется четырехногая ходовая схема. Габариты робо-собаки в стоячем положении составляют 820 × 440 × 570 мм, в сложенном положении 720 × 550 × 220 мм. Вес около 35 кг без батареи и около 42 кг с батареей, фактический вес стоит сверять по конкретной поставке.

Механическая часть состоит из 12 степеней свободы и суставных двигателей PMSM с внутренним ротором. Максимальный крутящий момент составляет около 180 Нм, диапазон движения суставов охватывает корпус −58°…58°, бедро −134°…180° / −89°…225° и голень −158°…−30°. Робо-собака движется со скоростью 0–3.7 м/с, в определенных режимах может приближаться к 5 м/с, преодолевает ступени до 30 см, склоны около 45° и подъем на высоту примерно 0.5–1 м в зависимости от сценария.

Навигация и автономная работа

Unitree A2 Pro оснащен двумя LiDAR, расположенными спереди и сзади, HD-камерой и передним светом. Такая комплектация нужна для обнаружения препятствий, ориентации в пространстве, сбора данных для карт и движения в зонах со сложной геометрией: между оборудованием, стеллажами, техническими проходами, лестницами, рампами и открытыми участками с неровным покрытием.

Автономная навигация зависит от настроек, программного стека, качества карты, типа маршрута и дополнительных модулей. A2 Pro можно применять как робот для инспекции, платформа для картографирования или стенд для проверки алгоритмов автономного движения. Для более сложных сценариев доступны расширения GPS, 4G и беспроводного векторного слежения, но их наличие нужно уточнять перед заказом.

Питание и продолжительность работы

Питание Unitree A2 Pro построено на двух батарейных слотах и двух аккумуляторах. Одна батарея имеет емкость 9000 мА/ч, или 453.6 Вт/ч, две батареи — 18 000 мА/ч, или 907.2 Вт/ч. Система поддерживает горячую замену батарей, поэтому робот может быстрее возвращаться к маршруту после разряда одного из аккумуляторов.

Без полезной нагрузки робот работает более 5 часов и проходит примерно 20 км. С грузом 25 кг заявлено более 3 часов работы и примерно 12.5 км маршрута. На практике эти значения зависят от массы установленных модулей, скорости, частоты остановок, температуры, типа покрытия, наклона, ступеней и режима управления.

Сферы применения Unitree A2 Pro

• Обзор промышленных объектов. Робо-собака перемещается по цехам, закрытым складам и уличным площадкам, перенося на себе камеры и измерительные приборы для контроля за оборудованием.
• Автоматическая логистика. Устройство доставляет грузы весом до 25 кг маршрутами, где есть неровный пол, пороги, лестницы или переходы между помещениями и улицей.
• Исследования робототехники. База позволяет изучать ходовую механику, работу приводов, системы стабилизации корпуса и взаимодействие с различными препятствиями.
• Тестирование автономных алгоритмов. Модель используют для проверки автопилота, обхода препятствий, самостоятельной ориентации в пространстве и подключения дополнительных вычислительных плат.
• Патрулирование территорий. Робот осуществляет регулярные обходы предприятий, технических зон и инженерных площадок, собирая информацию с помощью камер и сканеров.
• 3D-картографирование. Два встроенных лидара и камера собирают точные данные для оцифровки пространства, анализа проходов и настройки навигационных карт.
• Презентации и демонстрации. Комплекс подходит для показа технологических решений на выставках, медийных мероприятиях и для наглядной демонстрации возможностей современного ИИ.
• Учебные лаборатории. Устройство интегрируют в практические курсы вузов по мехатронике, компьютерному зрению, программированию автономных систем и сенсорике.

Совместимость и расширения

Unitree A2 Pro имеет набор проводных интерфейсов для подключения внешнего оборудования: RS485 x2, CAN x2, Gigabit Ethernet x2, USB 3.0 Type-C для 8-ядерного процессора x2, USB 3.0 Type-C для Intel Core i7 x2, а также выходы питания 12 В / 24 В / BAT. Это важно для инженерных команд, которые планируют подключать собственные сенсоры, контроллеры, камеры, вычислительные блоки или модули передачи данных.

Для беспроводной связи заявлены Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2. Как расширенные модули указаны GPS, 4G и беспроводное векторное слежение. Вычислительная часть включает 8-ядерный процессор платформы и Intel Core i7 для разработчика, а для задач с более высокими требованиями доступна отдельная док-станция с повышенной вычислительной мощностью. Вторичная разработка поддерживается, поэтому Unitree A2 Pro можно адаптировать под собственные сценарии навигации, инспекции, картографирования и исследований.

Комплектация

Unitree A2 Pro поставляется как готовая промышленная и разработческая конфигурация для работы со сложными инженерными миссиями, автономной навигацией и прикладными задачами. Комплект может включать робота Unitree A2 Pro, две литиевые батареи емкостью по 9000 мА/ч каждая, зарядную станцию, ручной пульт управления, встроенную систему вычисления на базе Intel Core i7 для пользовательских задач, интегрированные модули связи и сенсоры (два LiDAR-сканера, HD-камера, матричный микрофон), технические материалы и пособия для разработчика, а также поддержку беспроводных обновлений Smart OTA. Точную комплектацию Unitree A2 Pro, а также наличие опциональных модулей (GPS, 4G, колесного шасси Wheel-leg или высокопроизводительной док-станции искусственного интеллекта) нужно уточнять перед заказом, поскольку доступные аксессуары могут отличаться в зависимости от поставки.

Технические характеристики Unitree A2 Pro

Советы перед покупкой

• Четко определите целевую задачу. Пропишите главный сценарий использования аппарата: регулярный инспекционный обход, перенос грузов в логистике, 3D-картографирование местности, патрулирование складов, лабораторные исследования или демонстрация технологий.
• Учитывайте специфику полезной нагрузки. Рассчитывайте рабочий вес оборудования, ориентируясь на динамический лимит до 25 кг во время ходьбы. Показатель статической нагрузки в 100 кг является предельным опорным параметром и не рассчитан на движение.
• Максимально используйте двойную систему LiDAR. Применяйте штатную конфигурацию с двумя сенсорами для построения высокоточных трехмерных карт, автономной навигации на сложных индустриальных маршрутах и уверенного обхода препятствий.
• Анализируйте условия эксплуатации. Заранее оцените рабочую зону: наличие лестниц с высотой ступеней до 30 см, углы наклона склонов (до 45°), тип напольного покрытия, температурный режим в пределах от -20 °C до +55 °C, а также уровень запыленности и влажности для использования защиты IP56–IP67.
• Планируйте тайминг автономных миссий. Учитывайте, что продолжительность хода более 5 часов возможна без груза, а под лимитной нагрузкой 25 кг она составляет более 3 часов. Для непрерывной работы заранее распишите график замены аккумуляторов и подзарядки.
• Проектируйте интеграцию стороннего оборудования. Проверьте совместимость ваших датчиков, камер или манипуляторов с бортовыми интерфейсами RS485, CAN, Gigabit Ethernet и USB 3.0 Type-C, а также совместимость по линиям питания 12 В, 24 В или прямым выходом BAT.
• Уточняйте точную конфигурацию поставки. Поскольку базовый набор может изменяться, перед заказом обязательно согласовывайте наличие модулей GPS и 4G, дополнительных аккумуляторов, быстрой зарядки и плат расширения для искусственного интеллекта.
• Позаботьтесь о сервисной поддержке. Заранее согласовывайте с поставщиком условия 12-месячной инженерной гарантии, сроки доставки комплектующих, доступность технических консультаций и базовое обучение для вашей команды в Украине.

Купить Unitree A2 Pro

Чтобы купить Unitree A2 Pro, получить актуальную цену и прайс под нужную комплектацию, оставьте запрос на странице товара или обратитесь к менеджеру. Вы можете заказать Unitree A2 Pro в ЕС для предприятия, лаборатории или инженерного проекта, робот-собака доступен для задач инспекции, логистики, картографирования и автономной навигации.