Robot humanoidalny Unitree G1 Edu Flagship F-U8

Unitree G1 Edu Flagship F-U8 do testowania algorytmów sztucznej inteligencji

Unitree G1 Edu Flagship F-U8 to innowacyjny robot humanoidalny, który łączy w sobie wszystkie możliwości wersji G1 Edu Advanced Edition oraz unikalne pięciopalczaste dłonie Revo 2 Touch Edition z pełnym odbiorem dotykowym. Platforma robotyczna posiada 41 stopni swobody, niezwykle wydajny moduł obliczeniowy NVIDIA Jetson Orin NX 16GB oraz pełną swobodę do wtórnego rozwoju za pomocą narzędzi ROS2 i SDK2. Hybrydowy system czujników, składający się z kamery Intel RealSense D435i, dalekosiężnego 3D LiDAR oraz firmowego lidaru 4D LiDAR-L1, zapewnia humanoidowi absolutną autonomię w przestrzeni, a każda jego ręka jest w stanie pewnie utrzymać i przenosić ładunek o wadze do 3 kg.

Kluczowe zalety technologiczne i innowacje modyfikacji

• Funkcjonalność G1 Edu Advanced Edition. Robot posiada pełny zestaw zaawansowanych możliwości serii Advanced, w tym rozszerzone linie interfejsów komunikacyjnych, potężne napędy i pełną swobodę programową dla badań AI.
• Stopień swobody i humanoidalna kinematyka. Robot humanoidalny ma 41 stopni swobody. Duże kąty ruchu stawów rąk, nóg i korpusu zapewniają wykonywanie skomplikowanych manipulacji, balansowanie i płynne poruszanie się w warunkach skomplikowanych projektów badawczych.
• Czujniki dłoni Revo 2 Touch Edition z inteligentnym dotykiem. Wersja flagowa F-U8 jest wyposażona w dwie wytrzymałe pięciopalczaste dłonie, które mają pełne odbieranie dotykowe. Robot rozpoznaje siłę nacisku, tarcie, kierunek przyłożenia siły i bliskość obiektów, co pozwala na manipulowanie przedmiotami na poziomie człowieka.
• Wysoka moc obliczeniowa. Moduł pokładowy NVIDIA Jetson Orin NX 16GB ponad 100 TOPS jest zoptymalizowany do przetwarzania widzenia komputerowego, nauki symulacyjnej i metod z wzmocnieniem RL. Działa z multimodalnymi modelami AI UnifoLM.
• Wszechstronne odbieranie przestrzeni. Okrągły przegląd 360° zapewniają firmowy lidar Unitree 4D LiDAR-L1, kamera głębi Intel RealSense D435i i dodatkowy 3D LiDAR do nawigacji i 3D SLAM. Matryca z 4 mikrofonów odpowiada za rozpoznawanie poleceń.
• Elastyczne programowanie. Otwarty pełny niskopoziomowy i wysokopoziomowy kontrola nad napędami przez unitree_sdk2 (C++/Python). Robot jest w pełni kompatybilny z ROS2 i ma gotowe cyfrowe modele URDF do symulacji w Gazebo i Isaac Sim.
• Niezawodna mechanika siłowa. Napędy kolanowe rozwijają moment obrotowy do 120 Nm, a przemysłowe łożyska wałeczkowe są przeznaczone do długotrwałej eksploatacji. Wymienny akumulator 9000 mAh zapewnia do 2 godzin pracy autonomicznej.
• Oficjalna 18-miesięczna gwarancja. Na cały kompleks robotyczny Flagship F-U8 obowiązuje oficjalna gwarancja na okres 18 miesięcy, co gwarantuje niezawodny serwis i pełne wsparcie techniczne podczas eksploatacji.

Konstrukcja i część sprzętowa

Platforma robotyczna ma stabilną architekturę o wysokości 1320 mm i całkowitej wadze około 35 kg, która jest przeznaczona do długotrwałych eksperymentów i intensywnych obciążeń dynamicznych. Ruchome węzły kolan są wyposażone w wysokowydajne silniki z magnesami trwałymi PMSM o niskiej inercji, które generują moment obrotowy do 120 Nm dla natychmiastowej stabilizacji pozycji ciała, biegu lub pokonywania przeszkód.

Duże kąty odchylenia stawów miednicy, kolan i pasa pozwalają na realizację skomplikowanych scenariuszy ruchu. Wszystkie ruchome połączenia mechanizmu są wyposażone w przemysłowe łożyska wałeczkowe poprzeczne dla wysokiej precyzji pozycjonowania. Okablowanie jest ukryte wewnątrz pustych elementów ramy. Ważną zaletą inżynieryjną jest obecność wbudowanego w głowę głośnika o mocy 5 W, który wraz z matrycą mikrofonów zapewnia pełnowartościową dwukierunkową komunikację głosową. Dla wygodnego transportu korpus składa się do kompaktowych wymiarów — 690×450×300 mm.

Robotyczne dłonie Revo 2 Basic

Wyposażenie Unitree G1 Edu Flagship F-U8 jest wyposażone w dwie wytrzymałe robotyczne dłonie Revo 2 Touch Edition, których konstrukcja jest maksymalnie zbliżona do anatomii ludzkiej ręki. Główną zaletą tej wersji jest integracja rozszerzonego odbioru dotykowego. Matryca czujników Revo 2 Touch odczuwa.

• Ciśnienie (Pressure). dokładne określenie siły ściskania dla utrzymania delikatnych przedmiotów.
• Tarcza (Friction): zapobiega wyślizgiwaniu się obiektów o różnej teksturze powierzchni.
• Kierunek (Direction): rozpoznaje wektor przyłożenia zewnętrznej siły lub przesunięcia przedmiotu.
• Zbliżenie (Proximity perception): rejestruje odległość do obiektu bezpośrednio przed bezpośrednim dotykiem.

Dzięki kombinacji czujników dotykowych i hybrydowego sterowania siłą i pozycją stawów, robot jest w stanie wykonywać delikatne manipulacje laboratoryjne, pracować z elastycznymi, drobnymi i śliskimi przedmiotami. Udźwig każdej dłoni wynosi do 3 kg, co w pełni spełnia wymagania skomplikowanych scenariuszy badawczych, medycznych i logistycznych.

Systemy sterowania i zasoby obliczeniowe

Dla inżynierów i deweloperów w Unitree G1 Edu otwarty jest pełny niskopoziomowy i wysokopoziomowy kontrola nad napędami i czujnikami przez otwarty interfejs unitree_sdk2 w językach programowania C++ i Python. Pełna integracja z systemem operacyjnym ROS2 upraszcza podłączanie zewnętrznych modułów programowych i wtyczek. Obecność szczegółowych cyfrowych modeli URDF pozwala na uruchamianie dokładnej symulacji fizycznego zachowania humanoida w wirtualnych środowiskach Gazebo i NVIDIA Isaac Sim.

Na plecach robota przewidziane są standardowe otwory do pewnego mocowania dodatkowego sprzętu. Do podłączenia zewnętrznych czujników i ładunku użytkowego wyprowadzono linie zasilania o różnym napięciu na 12V, 24V i 58V, a także szybkie interfejsy inżynieryjne: porty Gigabit Ethernet RJ45, USB-C i przemysłowe magistrale GPIO, I²C i UART.

Zintegrowany system nawigacji i rozpoznawania obiektów

Orientacja przestrzenna i budowa map w trójwymiarowej przestrzeni opiera się na kompleksowym połączeniu nowoczesnych czujników widzenia maszynowego. W głowie robota zintegrowano firmowy okrągły lidar Unitree 4D LiDAR-L1, który wykonuje 21 600 skanów laserowych na sekundę, zapewniając precyzyjne skanowanie otoczenia bez martwych stref.

System odbioru jest uzupełniony kamerą głębi RGB-D Intel RealSense D435i i dodatkowym dalekosiężnym 3D LiDAR. Taki hybrydowy zestaw czujników pozwala robotowi bez opóźnień budować mapy 3D za pomocą technologii SLAM, rozpoznawać obiekty na drodze i dynamicznie omijać przeszkody. Za odbiór i analizę informacji akustycznej odpowiada matryca z 4 wbudowanych mikrofonów, za pomocą których realizowane są algorytmy precyzyjnej lokalizacji źródła dźwięku w pomieszczeniu i rozpoznawania poleceń głosowych użytkownika.

Lokalna baza neuronowa i narzędzia AI

Głównym węzłem obliczeniowym Unitree G1 Edu jest komputer pokładowy oparty na module NVIDIA Jetson Orin NX o pojemności 16 GB. Z mocą obliczeniową ponad 100 TOPS platforma jest idealnie zoptymalizowana do lokalnego przetwarzania ciężkich sieci neuronowych i algorytmów widzenia komputerowego bezpośrednio na pokładzie robota.

Model wspiera zaawansowane metody uczenia maszynowego, uczenie symulacyjne oparte na działaniach operatora człowieka i trening z wzmocnieniem. Możliwości programowe i wzorce ruchów są regularnie aktualizowane przez bezprzewodowe pakiety OTA. Sprzęt jest w pełni dostosowany do lokalnej pracy z dużymi multimodalnymi modelami sztucznej inteligencji UnifoLM. To pozwala na programowanie całkowicie autonomicznego zachowania robota, rozpoznawanie skomplikowanych sekwencyjnych poleceń inżynieryjnych i interakcję z ludźmi bez konieczności stałego połączenia z serwerami chmurowymi.

Kierunki wykorzystania

Unitree G1 Edu Flagship F-U8 został stworzony do zaawansowanych projektów naukowych i edukacyjnych. Obecność unikalnych czujników dłoni znacznie rozszerza podstawowe możliwości platformy.

• Badania naukowe i R&D: opracowywanie algorytmów sztucznej inteligencji, testowanie metod uczenia z wzmocnieniem (Reinforcement Learning), modelowanie interakcji człowiek-maszyna i badania w dziedzinie sztucznego dotyku sensorycznego.
• Manipulacja dotykowa i delikatne obchodzenie się: ćwiczenie chwytania delikatnych obiektów (kolby laboratoryjne, mikroukłady, owoce), analiza tekstur i siły tarcia przedmiotów w czasie rzeczywistym.
• Nawigacja i odbieranie przestrzeni: badania autonomicznej nawigacji, widzenia komputerowego, budowy trójwymiarowych map pomieszczeń i algorytmów SLAM.
• Edukacja i szkoła wyższa: nauczanie studentów i doktorantów robotyki, sensorów, mechatroniki, prowadzenie badań laboratoryjnych na światowym poziomie.

Zgodność z platformami deweloperskimi

Unitree G1 Edu Flagship F-U8 jest dostosowany do użytku w uniwersytetach, laboratoriach badawczych i centrach edukacyjnych. Robot humanoidalny wspiera pracę z:

• ROS 2;
• Python;
• C++;
• NVIDIA JetPack;
• zewnętrznymi kamerami;
• dodatkowymi czujnikami LiDAR;
• laboratoryjnymi systemami zbierania danych;
• platformami badawczymi uczenia maszynowego;
• urządzeniami sieciowymi Ethernet;
• modułami GPIO i sprzętem peryferyjnym.

Kompletacja

Urządzenie jest dostarczane w zmontowanej formie i gotowe do pierwszego uruchomienia po rozpakowaniu.

1. Robot humanoidalny Unitree G1 Edu Flagship F-U8.
2. Szybko wymienny akumulator litowy o pojemności 9000 mAh.
3. Zasilacz sieciowy o parametrach 54 V, 5 A.
4. Bezprzewodowy ręczny pilot sterowania.
5. Instrukcja obsługi i paszport techniczny.

Specyfikacje techniczne Unitree G1 EDU Flagship F-U8

Zasady eksploatacji i krytyczne ograniczenia

Aby zapewnić stabilną pracę Unitree G1 Edu Flagship F-U8 i zapobiec przedwczesnemu zużyciu jego węzłów, należy ściśle przestrzegać ustalonych protokołów inżynieryjnych. Zaniedbanie podstawowych zasad bezpieczeństwa podczas programowania czy ustawień sprzętowych może prowadzić do krytycznego uszkodzenia czułych czujników i napędów humanoida.

Obowiązkowe działania przed rozpoczęciem i w trakcie pracy.

• Kontrola zasilania. Zawsze sprawdzaj naładowanie akumulatora przed uruchomieniem, aby uniknąć nagłego wyłączenia.
• Przygotowanie podłoża. Uruchamiaj robota tylko na płaskiej, suchej i nieśliskiej powierzchni.
• Aktualizacja systemu. Regularnie aktualizuj oprogramowanie i pakiety ruchów przez bezprzewodowy system OTA.
• Środowisko rozwoju. Do programowania używaj oficjalnych narzędzi ROS2 i unitree_sdk2.

Surowe ograniczenia i zakazy.

• Uruchamianie bez podparcia. Zabronione jest włączanie robota, gdy leży lub stoi niestabilnie. Pierwsze uruchomienie i kalibrację wykonuj tylko na wiszącej stojaku lub specjalnym krześle.
• Grube montowanie akumulatora. Nie wciskaj baterii siłą. Powinna wchodzić płynnie do kliknięcia, inaczej uszkodzą się złącza zasilania.
• Programowanie bez trybu Debug. Przed wysłaniem poleceń przez SDK koniecznie przełącz robota w tryb rozwoju (L2 + R2), aby uniknąć konfliktu kontrolerów i uszkodzenia napędów.
• Przeciążenie dłoni. Nie przekraczaj limitu wagi 3 kg na dłonie Revo 2 Touch. Nadmierny nacisk uszkodzi precyzyjne czujniki dotykowe.
• Gorące podłączanie czujników. Zabronione jest podłączanie lub odłączanie jakichkolwiek czujników (do GPIO, I²C, UART) na włączonym robocie. Platforma musi być całkowicie odłączona od zasilania.

Kup Unitree G1 Edu Flagship F-U8

Zamawiaj Unitree G1 Edu Flagship F-U8 dla uniwersytetów, centrów naukowych, innowacyjnych laboratoriów i firm zajmujących się integracją systemów sztucznej inteligencji i robotyki. Zapewniamy pełne wsparcie dokumentacyjne, profesjonalną konsultację techniczną i szybką dostawę.