- Dostępność: Cena na zapytanie
- Model: 00-00013714
- Waga Brutto: 25.00кг
Więcej produktów tej marki
Robo-pies Unitree Aliengo – mobilny system inteligentny
Unitree Aliengo to zaawansowany robot czworonożny (quadruped) klasy przemysłowej, zaprojektowany do prowadzenia zaawansowanych badań, patrolowania oraz rozwiązywania złożonych zadań inżynieryjnych. Dzięki połączeniu mocy, stabilności i otwartej architektury, model ten stał się punktem odniesienia w segmencie średniej wielkości robotów mobilnych. Jeśli interesuje Państwa Unitree Aliengo cena Polska oraz profesjonalne wsparcie wdrożeniowe, ta platforma jest najlepszym wyborem.
Specyfikacja techniczna i konstrukcja Aliengo
U podstaw Aliengo leży innowacyjny system napędów elektrycznych opracowany przez Unitree. Jako autoryzowany Unitree Aliengo dystrybutor, oferujemy sprzęt o imponującej dynamice i wytrzymałości.
- Gabaryty i waga: Po złożeniu robot jest kompaktowy, a jego waga wynosi około 19 kg (z akumulatorem), co ułatwia transport.
- Udźwig: Platforma może przenosić ładunek o masie do 10–12 kg, co umożliwia montaż dodatkowych czujników, lidarów czy manipulatorów.
- Prędkość ruchu: Maksymalna prędkość wynosi 1.5 m/s, przy zachowaniu pełnej płynności ruchu.
- Stopnie swobody (DOF): Każda noga posiada 3 stopnie swobody (łącznie 12), co zapewnia wyjątkową manewrowość.
- Zasilanie: Bateria litowa o dużej pojemności pozwala na 2–4.5 godziny autonomicznej pracy.
Wizja komputerowa i system orientacji
Analizując Unitree Aliengo specyfikacja, warto zwrócić uwagę na jego zdolność do mapowania otoczenia w czasie rzeczywistym:
- Kamery głębi (Depth Cameras): Robot wyposażony jest w zestaw kamer szerokokątnych tworzących mapę głębi, co pozwala na omijanie przeszkód.
- Odometria wizualna: Dzięki wbudowanym algorytmom, robot precyzyjnie określa swoje położenie nawet bez sygnału GPS.
- Rozpoznawanie gestów i ludzi: Inteligentny system sterowania pozwala maszynie podążać za człowiekiem lub reagować na komendy wizualne.
Dlaczego profesjonaliści wybierają Unitree Aliengo?
Inżynierowie i konstruktorzy wybierają ten model, ponieważ jest to sprawdzona platforma robotyczna Unitree Aliengo dla edukacji i przemysłu, przewyższająca możliwościami modele budżetowe.
- Stabilność w trudnym terenie: Algorytmy balansowania pozwalają na pracę na żwirze, trawie i śliskich nawierzchniach.
- Niezawodność przemysłowa: Napędy o wysokim momencie obrotowym są przystosowane do długotrwałej eksploatacji.
- Otwartość na programowanie: Zaawansowany robot mobilny Aliengo wspiera system ROS (Robot Operating System), co pozwala na integrację własnych algorytmów AI.
- Unitree Aliengo system wizyjny i AI: Możliwość implementacji uczenia maszynowego bezpośrednio na platformie.
Obszary zastosowania
Robot czworonożny Unitree Aliengo sprzedaż znajduje zastosowanie w sektorach wymagających automatyzacji tam, gdzie roboty kołowe zawodzą:
- Badania i rozwój (R&D): Testowanie algorytmów chodzenia i interakcji robot-człowiek.
- Inspekcja infrastruktury: Monitoring rurociągów, elektrowni i placów budowy.
- Bezpieczeństwo: Autonomiczne patrolowanie obiektów z użyciem kamer termowizyjnych.
- Edukacja techniczna: Kształcenie kadry inżynierskiej na nowoczesnych systemach.
Specyfikacja techniczna Unitree Aliengo
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Waga (bez baterii) | 21,5 kg ±1 kg |
| Enkodery każdego przegubu | Enkoder silnika ×1, enkoder wyjściowy ×1 |
| Wymiary (pozycja robocza) | 0,65 × 0,31 × 0,6 m |
| Pełne wewnętrzne prowadzenie kabli przegubów | Obsługiwane |
| Wymiary (pozycja złożona) | 0,60 × 0,31 × 0,15 m |
| Fizyczna ochrona momentu obrotowego przegubów | Obsługiwana |
| Udźwig | 13 kg |
| Ochrona przed zużyciem przekładni | Obsługiwana |
| Maksymalna prędkość chodzenia | > 1,5 m/s |
| Transmisja obrazu HD w czasie rzeczywistym | Obsługiwana |
| Maksymalny kąt wspinania | ≤ 25° |
| Zewnętrzne interfejsy | Ethernet ×2, USB 3.0 ×2 |
| Czas pracy na baterii | 2,5–4,6 h |
| System operacyjny | Sterowanie ruchem: Ubuntu; Percepcja środowiska: Ubuntu + ROS |
| Pojemność baterii | 12 600 mAh |
| Funkcje sensoryczne | Kamery głębi ×2, kamera odometrii wizualnej ×1, LiDAR (opcjonalnie) |
| Liczba stopni swobody (liczba silników) | 12 |
| Tryбy ochrony | Bezprzewodowe awaryjne zatrzymanie, ochrona przed upadkiem |
| Liczba czujników w stopach | 4 |
| Funkcje ruchowe | Schody, pochyłości, podjazdy; podnoszenie z ziemi; chodzenie i bieganie |
| Moc wyjściowa | 5 V, 12 V, 19 V, BAT (24–30 V) |
| System alarmowy | Niskie napięcie, przegrzanie, zwarcie, przeładowanie |
Wybierając Unitree Aliengo, otrzymują Państwo potężne narzędzie do automatyzacji. Inżynierowie oszczędzają setki godzin na projektowaniu mechaniki, otrzymując gotową i stabilną bazę do testów i wdrożeń w realnych warunkach. Urządzenie jest gotowe do użycia, ale można je też łatwo zmodernizować. Idealny zakup dla inżynierów i projektantów – szybka realizacja własnych pomysłów. Zadzwoń, pomożemy Ci znaleźć robota idealnie dopasowanego do Twoich potrzeb!
