Robot humanoidalny Unitree G1-D Standard E-U5

Unitree G1-D Standard E-U5 do produkcji i nauki modeli

Unitree G1-D Standard E-U5 to humanoidalny stacjonarny robot dwuramienny na stałej bazie, zaprojektowany do zbierania danych, testowania algorytmów manipulacji i nauki modeli. Konstrukcja ma 29 stopni swobody, dwie pięciopalczaste dłonie BrainCo Five-Finger Dexterous Hand Revo 2 Tactile Edition z dotykowym czuciem i wbudowaną kamerą RGB, wysuwaną kolumnę i stałą bazę. Robot jest wyposażony w moduł obliczeniowy NVIDIA Jetson Orin 16GB o wydajności 100 TOPS, główną kamerę HD-binokularną i dwie kamery na nadgarstkach. Każda ręka ma 7 stopni swobody, promień roboczy około 0,45 m i jest w stanie pracować z obciążeniem do 3 kg, co pozwala na wykonywanie skomplikowanych operacji chwytania i manipulacji obiektami.

Funkcje Unitree G1-D Standard E-U5

• Łączna liczba stopni swobody 29 DoF. Konstrukcja obejmuje 7 stopni swobody na każdą rękę, 2 stopnie swobody talii, 1 stopień swobody pionowej kolumny podnoszącej i 6 stopni swobody na każdą pięciopalczastą dłoń BrainCo.
• Stała baza dla stabilnej pracy. Platforma jest montowana stacjonarnie, co zapewnia maksymalną stabilność podczas wykonywania precyzyjnych zadań manipulacyjnych i zbierania danych.
• Wysuwana kolumna do zmiany wysokości roboczej. Wysokość platformy zmienia się od 1260 mm do 1680 mm, a prędkość podnoszenia kolumny wynosi około 60 mm/s.
• Pięciopalczasta dłoń BrainCo Revo 2 Tactile Edition. Każda ręka jest wyposażona w dłoń BrainCo Five-Finger Dexterous Hand Revo 2 z 6 stopniami swobody, 11 stawami, dokładnością powtarzalności 0,1°, wysokością 160 mm od czubka środkowego palca do podstawy dłoni oraz czujnikami dotykowymi do odczuwania nacisku, tarcia i kierunku siły. Każda dłoń zawiera wbudowaną kamerę RGB do dodatkowego zbierania danych wizualnych.
• System wizyjny do zbierania danych. Platforma jest wyposażona w jedną główną kamerę HD-binokularną, dwie kamery HD na nadgarstkach oraz dwie wbudowane kamery RGB w dłoniach BrainCo.
• Obliczenia dla zadań robotycznych. Podstawowa platforma ma 8-rdzeniowy procesor o wysokiej wydajności, a moduł o zwiększonej wydajności zawiera NVIDIA Jetson Orin NX 16GB z wydajnością 100 TOPS.
• Wsparcie dla komunikacji bezprzewodowej. Unitree G1-D obsługuje Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2.
• Wsparcie dla aktualizacji i rozwoju. Dla platformy potwierdzono Upgraded Intelligent OTA i Secondary Development.
• Wysokość robocza do 2 m. Kolumna podnosząca z zakresem 450 mm pozwala na zmianę wysokości strefy roboczej i wykonywanie manipulacji na wysokości do 2 metrów.
• Precyzyjne pozycjonowanie kolumny. Kolumna zapewnia precyzję pozycjonowania do 1 mm, co jest ważne dla nauki modeli robotycznych i wykonywania operacji manipulacyjnych.
• Kompleksowy system wielosensorowy. Platforma łączy kamerę stereoskopową, kamery na nadgarstkach, kamery RGB w dłoniach, czujniki dotykowe palców do zbierania danych o interakcji z obiektami.
• Autonomiczna praca na baterii. Górny moduł używa szybkowymiennej baterii 9000 mAh z czasem pracy do 2 godzin.
• Środki interakcji z użytkownikiem. Robot obsługuje zestaw 4 mikrofonów i wbudowany głośnik o mocy 5 W do interakcji głosowej i powiadomień audio.

Konstrukcja i funkcjonalność

Unitree G1-D Standard E-U5 to stacjonarna platforma robotyczna dwuramienna z wysuwaną kolumną, dwoma manipulatorami z pięciopalczastymi dłońmi i wielosensorowym systemem percepcji. Wymiary robota wynoszą około 1260x525x570 mm w dolnym położeniu i 1680x525x570 mm w górnym. Stała baza zapewnia maksymalną stabilność i precyzję podczas wykonywania skomplikowanych zadań manipulacyjnych.

Manipulacja przedmiotami

Unitree G1-D Standard E-U5 jest wyposażony w dwie pięciopalczaste dłonie BrainCo Five-Finger Dexterous Hand Revo 2 Tactile Edition. Każda dłoń ma 6 stopni swobody i 11 stawów, co pozwala na odtwarzanie naturalnych ruchów ludzkiej ręki. Dokładność powtarzalności wynosi 0,1°, wysokość dłoni 160 mm od czubka środkowego palca do podstawy dłoni.

System dotykowy Hantic Sensing zapewnia odczuwanie nacisku, tarcia i kierunku siły na palcach, co jest krytyczne dla wykonywania precyzyjnych manipulacji, chwytania delikatnych obiektów i nauki modeli interakcji dotykowej. Wbudowana kamera RGB w każdej dłoni zapewnia dodatkową kontrolę wizualną strefy roboczej bezpośrednio z poziomu palców.

System manipulacyjny wraz z rękami 7-DoF, talią 2-DoF, kolumną podnoszącą i dłońmi 6-DoF tworzy łączną liczbę 29 stopni swobody. Każda ręka ma promień roboczy około 0,45 m i obciążenie do 3 kg. Talia zapewnia zakres ruchu Z: ±155°, Y: -2,5° ~ +135°, a kolumna podnosząca z zakresem 450 mm, precyzją 1 mm i prędkością do 60 mm/s pozwala osiągać wysokość roboczą około 2 m.

Wielosensorowy system percepcji

Robot jest wyposażony w kompleksowy system wielosensorowy, który obejmuje główną kamerę stereoskopową o rozdzielczości 3840x1200 pikseli i kątach widzenia H:115°, V:80°, D:125°, dwie kamery HD na nadgarstkach o rozdzielczości 1920x1080 pikseli i kątach widzenia H:130°, V:60°, D:160°, a także dwie wbudowane kamery RGB w dłoniach BrainCo do szczegółowego zbierania danych wizualnych na poziomie palców. Czujniki dotykowe Hantic Sensing w każdym palcu zapewniają zbieranie danych o nacisku, tarciu i kierunku siły podczas manipulacji. Zestaw tych czujników zapewnia trójwymiarową percepcję otoczenia, kontrolę strefy roboczej manipulatorów i zbieranie danych multimodalnych do nauki modeli widzenia komputerowego i interakcji dotykowej.

Przetwarzanie danych i nauka modeli

Unitree G1-D Standard E-U5 jest ukierunkowany na zbieranie danych i naukę modeli robotycznych. Platforma obliczeniowa oparta jest na 8-rdzeniowym procesorze o wysokiej wydajności i module NVIDIA Jetson Orin 16G z wydajnością do 100 TOPS, co pozwala na lokalne przetwarzanie dużych ilości danych z kamer, czujników dotykowych i innych sensorów. Robot obsługuje wtórny rozwój, aktualizacje OTA, bezprzewodowe interfejsy Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2, a także jest wyposażony w osobny komputer do wizualizacji i pracy z danymi. Dodatkowo przewidziano zestaw 4 mikrofonów i wbudowany głośnik o mocy 5 W.

Obsługiwane są ROS 2, Python, C++, middleware DDS, GStreamer do transmisji wideo, a także rozproszone nauczanie modeli i wdrażanie algorytmów. Dostępne są Gigabit Ethernet, USB, GPIO i NVIDIA Jetson GPIO.

System zasilania

Unitree G1-D Standard E-U5 jest wyposażony w szybkowymienną baterię o pojemności 9000 mAh, która zapewnia do 2 godzin autonomicznej pracy, lub może być zasilany przez bezpośrednie podłączenie kablowe do długotrwałych sesji badawczych. W zestawie znajduje się ładowarka 54V 5A.

Obszary zastosowania

Unitree G1-D Standard E-U5 jest przeznaczony do zadań związanych ze zbieraniem danych, nauką modeli i testowaniem algorytmów w rzeczywistym środowisku. Stacjonarna platforma z pięciopalczastymi dłońmi i czujnikami dotykowymi otwiera szerokie możliwości do badania precyzyjnej motoryki i manipulacji.

• Zbieranie danych dotykowych i wizualnych dla humanoidalnej robotyki.
• Nauka i weryfikacja modeli precyzyjnej motoryki i chwytania obiektów.
• Testowanie algorytmów sterowania pięciopalczastą ręką.
• Badanie interakcji człowiek-robot (HRI).
• Praca z open-source datasets i modelami (PI, GROOT).
• Scenariusze Service, Life, Retail i Industry.
• Opracowywanie rozwiązań do precyzyjnych manipulacji z dotykowym sprzężeniem zwrotnym.

Zgodność

Unitree G1-D Standard E-U5 obsługuje pracę z głównymi open-source frameworkami modeli robotycznych, open-source datasets, a także modelami PI i GROOT. Dłoń BrainCo Revo 2 Tactile Edition jest zgodna z protokołami zbierania danych dotykowych i obsługuje integrację z systemami nauki manipulacji. Do podłączenia przewidziano Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2.

Zestaw

Unitree G1-D Standard E-U5 może zawierać zmontowaną platformę robotyczną na stałej bazie, dwie dłonie BrainCo Five-Finger Dexterous Hand Revo 2 Tactile Edition z kamerami RGB, wymienną baterię górnej części 9000 mAh, ładowarkę 54V 5A, ręczny kontroler, komputer wizualizacyjny, moduł obliczeniowy na bazie NVIDIA Jetson Orin 16GB 100 TOPS oraz zestaw dokumentacji. Dokładny skład dostawy i dostępność dodatkowych modułów należy sprawdzić przy zamówieniu.

Dane techniczne

Zalecenia dotyczące użytkowania

• Planuj sesje robocze z uwzględnieniem czasu pracy baterii: około 2 godziny, lub używaj zasilania kablowego do długich sesji.
• Dla zadań z manipulacjami sprawdzaj pozycję ręki, ponieważ maksymalne obciążenie zależy od jej zasięgu i pozycji.
• Używaj danych dotykowych Hantic Sensing do kalibracji siły chwytu pod konkretne obiekty.
• Kamery RGB w dłoniach BrainCo zapewniają szczegółową kontrolę wizualną, uwzględniaj ich kąt widzenia przy planowaniu zadań.
• Przed zbieraniem danych skonfiguruj sekwencję zadań: tworzenie, przypisanie, zbieranie, oznaczanie, weryfikacja, przechowywanie i eksport.
• Dla zadań uczenia maszynowego sprawdzaj zgodność modelu z open-source datasets, PI lub GROOT.

Kup humanoidalnego robota Unitree G1-D Standard E-U5

Zamawiaj humanoidalnego robota Unitree G1-D Standard E-U5 z ustaleniem ceny, specyfikacji i zestawu przed zamówieniem. Model obejmuje wszystkie możliwości G1-D Standard A5 i jest wyposażony w pięciopalczaste dłonie BrainCo Five-Finger Dexterous Hand Revo 2 Tactile Edition zamiast chwytaków Dex1-1. Oferujemy profesjonalne doradztwo przed zakupem i pomagamy dobrać zestaw do Twoich zadań. Nasi specjaliści wyjaśnią różnice między modelami, specyfikacjami i dostępnymi opcjami, abyś mógł wybrać optymalne rozwiązanie.