Robot humanoidalny Unitree G1-D Ultimate C-U8

Unitree G1-D Ultimate C-U8 do tworzenia zbiorów danych i szkolenia robotów opartych na AI

Unitree G1-D Ultimate C-U8 to mobilny robot humanoidalny na bazie kół z różnicowym napędem, który łączy wszystkie kluczowe możliwości wersji podstawowej Ultimate A z zaawansowanym systemem manipulacji. Robot jest przeznaczony do zbierania danych multimodalnych, testowania algorytmów precyzyjnej manipulacji, szkolenia modeli robotycznych oraz autonomicznej nawigacji w rzeczywistym środowisku. Posiadając 33 stopnie swobody, robot jest wyposażony w dwie Dex3-1 Force-Controlled Three-Finger Dexterous Hands z dotykowym sprzężeniem zwrotnym i wbudowaną kamerą RGB. Robot humanoidalny porusza się samodzielnie, wykonuje obrót na miejscu o 360° i osiąga prędkość do 1,5 m/s. Każda ręka ma 7 stopni swobody, co zapewnia wysoką precyzję chwytania obiektów o różnych kształtach i materiałach.

Charakterystyki Dexterous Hand Dex3-1

• Typ: Force-Controlled Three-Finger Dexterous Hand z dotykowym sprzężeniem zwrotnym
• Waga: około 650 g
• Wymiary: 175 x 88 x 77 mm
• Stopnie swobody na jedną dłoń: 7 DoF (kciuk 3 DoF, palec wskazujący 2 DoF, palec środkowy 2 DoF)
• Liczba czujników dotykowych (haptycznych): 33
• Napięcie zasilania: 12-58 V
• Prąd w trybie oczekiwania: 58 V @0.2A
• Interfejs komunikacyjny: USB
• Dodatkowo: wbudowana kamera RGB

Kluczowe cechy techniczne

• Ogólna liczba stopni swobody. 33 stopnie swobody, które składają się z 7 stopni swobody na każdą rękę (14 DoF), 2 stopni swobody talii, 1 stopnia swobody wysuwanej kolumny, 7 stopni swobody na każdą trzy-palczastą Dexterous Hand Dex3-1 (14 DoF) oraz 2 stopni swobody mobilnego różnicowego podwozia.
• Mobilna baza do pracy na placu. Dwukołowy napęd różnicowy obsługuje obrót na miejscu o 360° i prędkość przemieszczania do 1,5 m/s.
• Wysuwana kolumna do zmiany wysokości roboczej. Wysokość platformy zmienia się od 1260 mm do 1680 mm, a prędkość podnoszenia kolumny wynosi około 60 mm/s.
• Czujniki bazy do nawigacji. Podwozie ma LiDAR, dwie kamery głębokości, dwa fizyczne czujniki zderzenia i dwa czujniki niskich przeszkód.
• Trzy-palczasta Dexterous Hand Dex3-1. Każda ręka jest wyposażona w siłową trzy-palczastą Dexterous Hand Dex3-1 z 7 stopniami swobody, 33 czujnikami dotykowymi, wbudowaną kamerą RGB, wagą około 650 g i wymiarami 175x88x77 mm. Dłoń obsługuje precyzyjne sterowanie siłowe i dotykowe sprzężenie zwrotne.
• System wizyjny do zbierania danych. Platforma jest wyposażona w jedną główną kamerę HD-binokularną, dwie kamery HD na nadgarstkach oraz dwie wbudowane kamery RGB w dłoniach Dex3-1.
• Obliczenia do zadań robotycznych. Podstawowa platforma ma 8-rdzeniowy wysokowydajny CPU, a moduł zwiększonej wydajności zawiera NVIDIA Jetson Orin 16GB z wydajnością 100 TOPS.
• Wsparcie dla bezprzewodowej komunikacji. Unitree G1-D Ultimate C-U8 obsługuje Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2.
• Wsparcie dla aktualizacji i rozwoju. Dla platformy potwierdzono Upgraded Intelligent OTA oraz Secondary Development.
• Wysokość robocza do 2 m. Podnoszona kolumna z zakresem 450 mm pozwala na zmianę wysokości strefy roboczej i wykonywanie manipulacji na wysokości do 2 metrów.
• Precyzyjne pozycjonowanie kolumny. Kolumna zapewnia precyzję pozycjonowania do 1 mm, co jest ważne dla szkolenia modeli robotycznych i wykonywania operacji manipulacyjnych.
• Kompleksowy system wielosensorowy. Platforma łączy kamerę stereo, kamery na nadgarstkach, kamery RGB w dłoniach, LiDAR, kamery głębokości, 33 czujniki dotykowe na każdej dłoni oraz czujniki zderzenia do pełnego zbierania danych i nawigacji w czasie rzeczywistym.
• Autonomiczna praca z dwóch systemów zasilania. Górny moduł korzysta z szybko wymienialnego akumulatora 9000 mAh z czasem pracy do 2 godzin, a podwozie jest wyposażone w wbudowany akumulator 30 Ah z autonomią do 6 godzin.
• Środki interakcji z użytkownikiem. Robot obsługuje macierz z 4 mikrofonów i wbudowany głośnik o mocy 5 W do interakcji głosowej i powiadomień dźwiękowych.

Konstrukcja i funkcjonalność

Unitree G1-D Ultimate C-U8 to mobilna platforma robotyczna z dwoma rękoma z wysuwaną kolumną, dwoma 7-osiowymi manipulatorami i zaawansowanym systemem manipulacji opartym na trzy-palczastych Dexterous Hands. Robot łączy wysoką mobilność z precyzyjnymi możliwościami manipulacyjnymi, co czyni go efektywnym narzędziem do zbierania danych, testowania algorytmów i szkolenia modeli robotycznych. Wymiary robota wynoszą około 1260x525x570 mm w dolnej pozycji i 1680x525x570 mm w górnej, a masa netto z akumulatorami osiąga 80 kg.

Trzy-palczasta Dexterous Hand Dex3-1

Unitree G1-D Ultimate C-U8 jest wyposażony w dwie siłowe trzy-palczaste dłonie Dex3-1 Force-Controlled Three-Finger Dexterous Hand z dotykowym sprzężeniem zwrotnym i wbudowaną kamerą RGB. Każda dłoń ma 7 stopni swobody (kciuk 3 DoF, palec wskazujący 2 DoF, palec środkowy 2 DoF), 33 czujniki dotykowe, wagę około 650 g i wymiary 175x88x77 mm. System dotykowy zapewnia precyzyjne postrzeganie nacisku, tarcia i kierunku kontaktu, co pozwala na wykonywanie delikatnych operacji chwytania, utrzymywania kruchych przedmiotów i zbieranie wysokiej jakości danych multimodalnych. Wbudowana kamera RGB w każdej dłoni zapewnia dodatkową kontrolę wizualną bezpośrednio w strefie chwytania.

System manipulacyjny wraz z 7-DoF rękami, 2-DoF talią, podnoszoną kolumną, 7-DoF dłońmi Dex3-1 i 2-DoF podwoziem tworzy ogólną liczbę 33 stopni swobody. Każda ręka ma promień roboczy około 0,45 m i obciążenie do 3 kg. Talia zapewnia zakres ruchu Z: ±155°, Y: -2,5° ~ +135°, a podnoszona kolumna z zakresem 450 mm, precyzją pozycjonowania 1 mm i prędkością podnoszenia do 60 mm/s pozwala osiągać wysokość roboczą około 2 metrów.

Wielosensorowy system percepcji

Robot jest wyposażony w kompleksowy system wielosensorowy, który obejmuje główną HD-binokularną kamerę stereo o rozdzielczości 3840x1200 pikseli, dwie kamery HD na nadgarstkach 1920x1080, dwie wbudowane kamery RGB w dłoniach Dex3-1, LiDAR na podwoziu, dwie kamery głębokości, czujniki fizycznego zderzenia i system wykrywania niskoprofilowych przeszkód.

Czujniki dotykowe 33 na każdej dłoni uzupełniają dane wizualne i przestrzenne, zapewniając pełne trójwymiarowe mapowanie środowiska, precyzyjne określanie odległości, kontrolę strefy roboczej manipulatorów i zbieranie bogatych multimodalnych zbiorów danych do szkolenia modeli widzenia komputerowego, interakcji dotykowej i autonomicznej nawigacji.

Manewrowość i przemieszczanie robota

Za mobilność Unitree G1-D Ultimate C-U8 odpowiada dwukołowe różnicowe podwozie o wymiarach 570x525x197 mm z 2 stopniami swobody. Obsługuje ono obrót na miejscu o 360° i rozwija maksymalną prędkość do 1,5 m/s. Do nawigacji używane są LiDAR, kamery głębokości i system czujników przeszkód, co pozwala realizować nowoczesne algorytmy autonomicznego przemieszczania, lokalizacji i planowania tras w czasie rzeczywistym.

Moc obliczeniowa i rozwój modeli

Unitree G1-D Ultimate C-U8 jest ukierunkowany na intensywne zbieranie danych i szkolenie modeli robotycznych. Platforma obliczeniowa opiera się na 8-rdzeniowym wysokowydajnym procesorze i module NVIDIA Jetson Orin 16GB z wydajnością do 100 TOPS. To pozwala na przetwarzanie dużych ilości danych z kamer, LiDAR, czujników dotykowych i innych urządzeń bezpośrednio na pokładzie robota.

Robot obsługuje wtórny rozwój, OTA-aktualizacje, bezprzewodowe interfejsy Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2, a także jest wyposażony w oddzielny komputer do wizualizacji. Dodatkowo przewidziano macierz z 4 mikrofonów i głośnik o mocy 5 W. Obsługiwane są ROS 2, Python, C++, middleware DDS, GStreamer, Gigabit Ethernet, USB, GPIO oraz NVIDIA Jetson GPIO.

Efektywny system zasilania

Unitree G1-D Ultimate C-U8 jest wyposażony w dwa niezależne systemy zasilania. Górny moduł działa na szybko wymienialnym akumulatorze 9000 mAh do 2 godzin, a podwozie na wbudowanym akumulatorze 30 Ah (do 6 godzin autonomicznego przemieszczania). Zestaw zawiera ładowarkę 54 V 5 A oraz stację ładowania podwozia 51 V 10 A.

Obszary zastosowania

Unitree G1-D Ultimate C-U8 jest przeznaczony do zadań związanych ze zbieraniem danych, szkoleniem modeli i testowaniem algorytmów w rzeczywistym środowisku. Mobilna platforma z trzy-palczastymi dotykowymi dłońmi jest szczególnie efektywna do badań precyzyjnej manipulacji, drobnej motoryki i wielosensorowej interakcji z obiektami.

• Zbieranie danych dotykowych i wizualnych dla robotyki humanoidalnej.
• Szkolenie i weryfikacja modeli drobnej motoryki i chwytania obiektów.
• Testowanie algorytmów sterowania ruchem i ręką pięciopalczastą.
• Badania interakcji człowiek-robot (HRI) w dynamicznym środowisku.
• Praca z open-source datasets i modelami (PI, GROOT).
• Scenariusze Service, Life, Retail i Industry.
• Zadania badawcze z mobilną platformą humanoidalną.
• Rozwój rozwiązań do precyzyjnych manipulacji z dotykowym sprzężeniem zwrotnym.

Zgodność i wyposażenie

Platforma jest w pełni zgodna z głównymi frameworkami robotycznymi. W zestawie: dwie Dex3-1 Dexterous Hands, akumulatory, ładowarki, NVIDIA Jetson Orin 16GB, dokumentacja i inne wyposażenie. Dokładne wyposażenie należy potwierdzić przy zamówieniu.

Specyfikacje techniczne

Zalecenia dotyczące użytkowania

• Planuj sesje robocze z uwzględnieniem czasu pracy na baterii: około 2 godziny dla górnej części i około 6 godzin dla podwozia.
• Do zadań z manipulacjami sprawdzaj pozycję ręki, ponieważ maksymalne obciążenie do 3 kg jest mocno zależne od wysięgu manipulatora i jego pozycji.
• Używaj danych z 33 czujników dotykowych Dex3-1 do kalibracji siły chwytania pod konkretne obiekty i materiały.
• Uwzględniaj możliwości wbudowanych kamer RGB w dłoniach Dex3-1, co zapewnia szczegółową kontrolę wizualną bezpośrednio w strefie chwytania.
• Do testów nawigacji zostaw wystarczającą przestrzeń do obrotu bazy na miejscu o 360°.
• Przed zbieraniem danych ustaw jasną sekwencję zadań: tworzenie scenariusza, przypisanie, zbieranie, oznaczanie, weryfikacja, przechowywanie i eksport.
• Podczas zadań uczenia maszynowego sprawdzaj zgodność modeli z open-source datasets, a także z frameworkami PI lub GROOT.
• Regularnie kalibruj czujniki dotykowe dłoni Dex3-1 przed długimi sesjami zbierania danych dotykowych.
• Podczas pracy z kruchymi lub niestandardowymi obiektami zaczynaj od niskich wartości siły chwytania i stopniowo zwiększaj ją, korzystając z dotykowego sprzężenia zwrotnego.

Kup Robot humanoidalny Unitree G1-D Ultimate C-U8

Zamawiaj Unitree G1-D Ultimate C-U8 z uwzględnieniem ceny, charakterystyk i wyposażenia przed dokonaniem płatności. Aby zamówić robota humanoidalnego, sprawdź dostępność i wymaganą konfigurację dłoni.