Robot humanoidalny Unitree G1-D Standard C-U3

Unitree G1-D Standard C-U3 stacjonarny robot humanoidalny do produkcji i nauki modeli

Unitree G1-D Standard C-U3 to humanoidalny stacjonarny robot dwuramienny na stałej bazie, zaprojektowany do zbierania danych, testowania algorytmów manipulacji i nauki modeli. Model zawiera wszystkie funkcje G1-D Standard A i jest wyposażony w dwie siłowo sterowane trójpalczaste zręczne dłonie Dex3-1 z taktylnym sprzężeniem zwrotnym i wbudowanymi kamerami RGB zamiast standardowych chwytaków Dex1-1. Konstrukcja ma 31 stopni swobody, jest również wyposażona w platformę obliczeniową do zadań robotycznych, system wizyjny, czujniki dotykowe i stałą bazę dla stabilnej pracy. Każda ręka ma 7 stopni swobody, co pozwala na wykonywanie skomplikowanych operacji chwytania, trzymania i manipulacji obiektami.

Funkcje Unitree G1-D Standard C-U3

• Łączna liczba stopni swobody 31 DoF. Konstrukcja obejmuje 7 stopni swobody na każdą rękę, 2 stopnie swobody talii, 1 stopień swobody pionowej kolumny i 7 stopni swobody na każdą trójpalczastą zręczną dłoń Dex3-1.
• Czujniki dotykowe do precyzyjnego chwytania. Każda dłoń Dex3-1 jest wyposażona w 33 czujniki dotykowe, które pozwalają zbierać szczegółowe dane o kontakcie z przedmiotami, kontrolować siłę chwytania w czasie rzeczywistym i wykonywać niezawodne manipulacje obiektami o różnej twardości, rozmiarze i teksturze.
• Wbudowana kamera RGB w dłoni. Każda zręczna dłoń Dex3-1 zawiera wbudowaną kamerę RGB, która zapewnia dodatkowe zbieranie danych wizualnych i precyzyjną kontrolę strefy roboczej bezpośrednio na poziomie palców robota.
• Łączna liczba stopni swobody — 31 DoF. Konstrukcja obejmuje 7 stopni swobody na każdą rękę, 2 stopnie swobody talii, 1 stopień swobody pionowej kolumny i 7 stopni swobody na każdą trójpalczastą dłoń Dex3-1.
• Stała baza dla stabilnej pracy. Platforma jest montowana stacjonarnie, co zapewnia maksymalną stabilność podczas wykonywania precyzyjnych zadań manipulacyjnych, testowania algorytmów i zbierania danych.
• Dwuramienna humanoidalna konstrukcja. Robot ma dwie ręce do wykonywania synchronicznych manipulacji, pracy z obiektami w przestrzeni i odtwarzania zadań charakterystycznych dla górnej części ciała humanoidalnego robota.
• Wysuwana kolumna do zmiany wysokości roboczej. Kolumna pozwala na zmianę położenia górnej części robota i dostosowanie strefy roboczej do różnych scenariuszy zbierania danych, manipulacji i testowania algorytmów.
• Kompleksowy system wielosensorowy. Platforma łączy czujniki wizualne, kamery RGB w dłoniach, czujniki dotykowe palców i system sterowania do pełnego zbierania danych o interakcji z obiektami.
• Obliczenia do zadań robotycznych. Platforma jest przeznaczona do pracy z algorytmami sterowania, zbieraniem danych, nauką modeli, przetwarzaniem informacji sensorycznych i testowaniem scenariuszy robotycznych.
• Wsparcie komunikacji bezprzewodowej. Unitree G1-D Standard C-U3 obsługuje nowoczesne interfejsy połączeń, w tym Wi-Fi i Bluetooth.
• Wsparcie aktualizacji i rozwoju. Dla platformy dostępne są Upgraded Intelligent OTA i Secondary Development.
• Gwarancja na cały robot. Unitree G1-D Standard C-U3 jest dostarczany z 12-miesięczną gwarancją na całą maszynę.

Konstrukcja i funkcjonalność

Unitree G1-D Standard C-U3 to stacjonarna dwuramienna zrobotyzowana platforma z stałą bazą, wysuwaną pionową kolumną, dwoma 7-osiowymi manipulatorami i trójpalczastymi zręcznymi dłońmi Dex3-1. Stała baza zapewnia wysoką stabilność i precyzję podczas wykonywania skomplikowanych zadań manipulacyjnych, a humanoidalna konstrukcja pozwala na modelowanie pracy górnej części ciała robota w kontrolowanym środowisku.

System manipulacyjny składa się z dwóch 7-osiowych rąk, 2-osiowej talii, 1-osiowej wysuwanej kolumny i dwóch dłoni Dex3-1, z których każda ma po 7 stopni swobody. Łączna liczba stopni swobody wynosi 31 DoF. Taka architektura zapewnia doskonałą elastyczność i pozwala na precyzyjne chwytanie, przemieszczanie, trzymanie i precyzyjne pozycjonowanie obiektów.

Manipulacja z przedmiotami

Model jest wyposażony w dwie siłowo sterowane trójpalczaste zręczne dłonie Dex3-1 z taktylnym sprzężeniem zwrotnym. Każda dłoń ma 7 stopni swobody (kciuk 3 DoF, palec wskazujący 2 DoF, środkowy 2 DoF), dzięki czemu robot adaptacyjnie chwyta obiekty o różnych kształtach.

Waga jednej dłoni wynosi około 650 g, wymiary 175x88x77 mm. Dłoń pracuje w zakresie napięcia 12–58 V, obsługuje komunikację przez USB i jest wyposażona w 33 czujniki dotykowe. To daje możliwość precyzyjnego kontrolowania siły chwytania, pracy z delikatnymi i drobnymi przedmiotami, a także zbierania wysokiej jakości danych dotykowych. Wbudowana kamera RGB w każdej dłoni zapewnia dodatkową kontrolę wizualną bezpośrednio na poziomie palców.

Taka konfiguracja przekształca platformę w efektywne narzędzie do zbierania multimodalnych danych, testowania algorytmów manipulacji i nauki modeli interakcji z fizycznymi obiektami.

Wielosensorowy system percepcji

Kompleksowy wielosensorowy system obejmuje główny system wizyjny, kamery na nadgarstkach, kamery RGB w dłoniach Dex3-1 oraz 33 czujniki dotykowe na każdej dłoni. Kamery RGB zapewniają szczegółową kontrolę wizualną strefy roboczej bezpośrednio na poziomie palców, a czujniki dotykowe przekazują dokładne dane o kontakcie, sile nacisku i interakcji z obiektami.

Dzięki temu połączeniu robot efektywnie odbiera otoczenie, kontroluje położenie obiektów i zbiera wysokiej jakości multimodalne dane wizualne i dotykowe, niezbędne do nauki modeli widzenia komputerowego, percepcji dotykowej i manipulacji robotycznej.

Przetwarzanie danych i nauka modeli

Unitree G1-D Standard C-U3 jest zorientowany na zbieranie danych i naukę modeli robotycznych. Platforma pozwala na zorganizowanie pełnego cyklu pracy z danymi: tworzenie zadań, przypisywanie, zbieranie, oznaczanie, weryfikacja, przechowywanie i eksport. Robot może być używany do zbierania danych wizualnych i dotykowych, testowania algorytmów manipulacji i opracowywania modeli sterowania zręcznymi dłońmi.

Platforma obsługuje wtórny rozwój, OTA-aktualizacje, pracę z otwartymi frameworkami robotycznymi, naukę modeli, testowanie symulacyjne i wdrażanie algorytmów na rzeczywistym sprzęcie. Dzięki dwóm rękom, stałej bazie i dłoniom Dex3-1 robot nadaje się do badań w zakresie precyzyjnej motoryki, dwuręcznej manipulacji, sterowania siłowego i nauki dotykowej.

System zasilania

Unitree G1-D Standard C-U3 jest przeznaczony do pracy stacjonarnej. Dłonie Dex3-1 pracują w zakresie napięcia 12–58 V. Platforma jest wyposażona w system zarządzania zasilaniem z obsługą BMS (Battery Management System), który kontroluje napięcie, prąd, SOC (poziom naładowania), temperaturę elementów i stan ogniw.

Do długich sesji zbierania danych i nauki modeli zaleca się używanie stabilnego zasilania sieciowego. Platforma obsługuje zarządzanie zasilaniem silników przez GPIO (włączanie/wyłączanie wszystkich 12 silników), automatyczne ładowanie i ochronę przed przeciążeniem prądowym i temperaturowym. Dokładne parametry zasilania, moc zasilacza i konfigurację zaleca się ustalać przy zamówieniu.

Obszary zastosowania

Unitree G1-D Standard C-U3 jest przeznaczony do zadań związanych ze zbieraniem danych, nauką modeli i testowaniem algorytmów w rzeczywistym środowisku. Stacjonarna platforma z dwoma rękami i trójpalczastymi zręcznymi dłońmi Dex3-1 z taktylnym sprzężeniem zwrotnym otwiera szerokie możliwości do badań precyzyjnych manipulacji.

• Zbieranie danych dotykowych i wizualnych dla humanoidalnej robotyki.
• Nauka i weryfikacja modeli precyzyjnej motoryki i chwytania obiektów.
• Testowanie algorytmów sterowania trójpalczastą zręczną dłonią.
• Badanie interakcji człowieka i robota.
• Praca z open-source datasets i modelami PI, GROOT oraz innymi frameworkami robotycznymi.
• Scenariusze Service, Life, Retail i Industry.
• Opracowywanie rozwiązań do precyzyjnych manipulacji z taktylnym sprzężeniem zwrotnym.
• Testowanie sterowania siłowego i kontroli stabilności chwytania.

Zgodność

Unitree G1-D Standard C-U3 obsługuje pracę z głównymi open-source frameworkami modeli robotycznych, open-source datasets, a także modelami PI i GROOT. Dłoń Dex3-1 Force-Controlled Three-Finger Dexterous Hand obsługuje połączenie przez USB, ma taktylny sprzężenie zwrotne i może być używana do zbierania danych, nauki modeli manipulacyjnych i integracji z systemami sterowania. Do połączenia przewidziane są nowoczesne interfejsy komunikacyjne, w tym Wi-Fi i Bluetooth.

Kompletacja

Unitree G1-D Standard C-U3 jest dostarczany jako złożona zrobotyzowana platforma na stałej bazie z dwoma dłońmi Dex3-1 Force-Controlled Three-Finger Dexterous Hand z taktylnym sprzężeniem zwrotnym i kamerami RGB, pionową kolumną, systemem percepcji, platformą obliczeniową, ręcznym kontrolerem, środkami połączenia i zestawem dokumentacji. Model zawiera wszystkie funkcje G1-D Standard A i różni się zamianą chwytaka Dex1-1 na Dex3-1 force-controlled three-finger dexterous hand. Dokładny skład dostawy i dostępność dodatkowych modułów należy ustalać przy zamówieniu.

Dane techniczne

Zalecenia dotyczące eksploatacji

• Planuj sesje robocze z uwzględnieniem zadań zbierania danych, kalibracji czujników i stabilnego zasilania platformy.
• Dla zadań z manipulacjami sprawdzaj położenie ręki, ponieważ precyzja i stabilność chwytania zależą od pozycji końcowego efektora i parametrów sterowania.
• Używaj danych dotykowych Dex3-1 do kalibracji siły chwytania pod konkretne obiekty.
• Kamery RGB w dłoniach Dex3-1 dają szczegółową kontrolę wizualną strefy roboczej, dlatego uwzględniaj ich położenie przy planowaniu zadań.

Kup Robot humanoidalny Unitree G1-D Standard C-U3

Aby kupić robota humanoidalnego Unitree G1-D Standard C-U3, skontaktuj się z menedżerem w celu ustalenia ceny, specyfikacji i kompletacji. Oferujemy profesjonalne doradztwo przed zakupem i pomagamy dobrać optymalne rozwiązanie do Twoich zadań.