Robot humanoidalny Unitree G1-D Standard A-U1

Unitree G1-D Standard A-U1 do nauki, badań i manipulacji robotycznych

Unitree G1-D Standard A-U1 — to stacjonarny dwuręczny humanoidalny robot na stałej bazie, stworzony do nauki, badań, zbierania danych, testowania algorytmów manipulacji i zastosowań automatyzacji. Platforma łączy dwie 7-osiowe robotyczne ręce, wysuwaną kolumnę, 2 stopnie swobody talii, chwytaki Dex1-1 Gripper Advanced Edition x2, wielosensorowy system percepcji oraz wysokowydajny moduł obliczeniowy NVIDIA Jetson Orin 16G o mocy 100 TOPS. Robot nadaje się dla uniwersytetów, laboratoriów, zespołów R&D i firm zajmujących się robotyką, widzeniem komputerowym, sztuczną inteligencją, automatyzacją procesów i testowaniem scenariuszy chwytania i przemieszczania obiektów.

Funkcje Unitree G1-D Standard A-U1

• Stacjonarna platforma humanoidalna. Unitree G1-D Standard A-U1 ma stałą bazę, która zapewnia stabilność podczas precyzyjnych manipulacji, badań laboratoryjnych, uczenia modeli i testowania algorytmów.
• Stopnie swobody z efektorami końcowymi. Całkowita liczba stopni swobody wynosi 19 DoF: po 7 stopni swobody na każdą rękę, 2 stopnie swobody talii, 1 stopień swobody kolumny podnoszącej i po 1 stopniu swobody na każdy chwytak.
• Dwie robotyczne ręce. Każda ręka ma 7 stopni swobody, promień roboczy około 0.45 m i maksymalne obciążenie około 3 kg. To pozwala na chwytanie, przemieszczanie, utrzymywanie i koordynację ruchów dwoma manipulatorami.
• Chwytaki Dex1-1 Advanced Edition. Robot jest wyposażony w dwa chwytaki Dex1-1 Gripper Advanced Edition. Każdy chwytak ma skok 90 mm, regulowaną siłę zacisku 5–120 N, rozdzielczość pozycjonowania na końcówce 0.1 mm i minimalny czas pełnego zamknięcia 0.24 s.
• Różne scenariusze chwytania. Dex1-1 Gripper Advanced Edition obsługuje obciążenie do 20 kg przy chwytaniu formującym i do 5 kg przy chwytaniu ciernym, co jest przydatne do testowania różnych typów przedmiotów i algorytmów utrzymywania.
• Wysuwana kolumna z precyzyjnym pozycjonowaniem. Kolumna ma skok 500 mm, dokładność pozycjonowania 1 mm i prędkość podnoszenia do 60 mm/s. Dzięki temu robot może zmieniać wysokość strefy roboczej i wykonywać manipulacje na wysokości około 2 m.
• Zmienna wysokość platformy. Minimalne wymiary wynoszą około 1260x500x500 mm, maksymalne około 1680x500x500 mm. To pozwala dostosować robota do różnych stanowisk, powierzchni roboczych i scenariuszy demonstracyjnych.
• Wielosensorowy system percepcji. Robot jest wyposażony w główną kamerę HD-binokularną oraz dwie kamery HD na nadgarstkach, co umożliwia kontrolę strefy roboczej, zbieranie danych wizualnych i testowanie algorytmów widzenia komputerowego.
• Główna kamera binokularna. Kamera na głowie ma rozdzielczość 3840x1200 oraz kąty widzenia H: 115°, V: 80°, D: 125°. Jest używana do percepcji przestrzennej, kontroli wizualnej i zbierania danych przed robotem.
• Kamery na nadgarstkach. Dwie kamery na nadgarstkach mają rozdzielczość 1920x1080 i kąty widzenia H: 130°, V: 60°, D: 160°. Pomagają dokładniej kontrolować strefę chwytania i pracę z obiektami w pobliżu manipulatorów.
• Moc obliczeniowa 100 TOPS. Unitree G1-D Standard A-U1 ma 8-rdzeniowy wysokowydajny CPU oraz moduł NVIDIA Jetson Orin 16G o wydajności 100 TOPS do przetwarzania danych, widzenia komputerowego, algorytmów AI i zadań robotycznych.
• Wsparcie dla wtórnego rozwoju. Platforma wspiera secondary development, więc można ją używać do własnych algorytmów, integracji, scenariuszy badawczych i projektów edukacyjnych.
• Interakcja głosowa i sygnały audio. Robot obsługuje zestaw 4 mikrofonów i głośnik o mocy 5 W, co pozwala na realizację komend głosowych, powiadomień audio i scenariuszy interakcji z użytkownikiem.
• Zasilanie z baterii lub kabla. Unitree G1-D Standard A-U1 może działać na wymiennej smart battery 9000 mAh lub przez bezpośrednie podłączenie kablem zasilającym. Czas pracy na baterii wynosi około 2 godziny.
• Bezprzewodowe interfejsy i aktualizacje. Robot obsługuje Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, ręczny pilot sterowania i Smart OTA updates do aktualizacji oprogramowania.

Konstrukcja i funkcjonalność

Unitree G1-D Standard A-U1 to stacjonarna dwuręczna humanoidalna platforma z bazą stałą, kolumną podnoszącą, dwoma manipulatorami i dwoma chwytakami Dex1-1 Advanced Edition. Stała baza zapewnia stabilność podczas pracy z przedmiotami, a kolumna podnosząca pozwala zmieniać wysokość strefy roboczej w zależności od zadania. Taka konstrukcja nadaje się do stanowisk laboratoryjnych, sal wykładowych, projektów R&D, scenariuszy demonstracyjnych i zastosowań automatyzacji.

Manipulacja przedmiotami

Robot Unitree G1-D Standard A-U1 jest wyposażony w dwie 7-osiowe ręce i dwa chwytaki Dex1-1 Gripper Advanced Edition. Każda ręka ma promień roboczy około 0.45 m i może pracować z obciążeniem około 3 kg. Chwytaki mają skok 90 mm, regulowaną siłę zacisku od 5 do 120 N, dokładność pozycjonowania na końcówce 0.1 mm i minimalny czas pełnego zamknięcia 0.24 s. To pozwala testować chwytanie, utrzymywanie, przemieszczanie, sortowanie i koordynację ruchów w rzeczywistych scenariuszach.

Wielosensorowy system percepcji

Robot jest wyposażony w system percepcji, który obejmuje główną kamerę HD-binokularną z rozdzielczością 3840x1200 i kątami widzenia H: 115°, V: 80°, D: 125°, a także dwie kamery HD na nadgarstkach z rozdzielczością 1920x1080 i kątami widzenia H: 130°, V: 60°, D: 160°. Taka konfiguracja pomaga kontrolować przestrzeń przed robotem, widzieć strefę roboczą przy manipulatorach, zbierać dane wizualne i testować algorytmy widzenia komputerowego do zadań chwytania i przemieszczania przedmiotów.

Przetwarzanie danych i uczenie modeli

Unitree G1-D Standard A-U1 jest wyposażony w 8-rdzeniowy wysokowydajny CPU oraz moduł NVIDIA Jetson Orin 16G o wydajności 100 TOPS. System obliczeniowy pozwala pracować z strumieniami wideo, danymi sensorycznymi, algorytmami widzenia komputerowego, systemami AI i scenariuszami manipulacji robotycznej. Wsparcie dla wtórnego rozwoju pozwala inżynierom i badaczom tworzyć własne algorytmy, testować logikę chwytania obiektów i integrować platformę w projekty edukacyjne lub przemysłowe.

System zasilania

Humanoidalny robot Unitree G1-D Standard A-U1 może działać na wymiennej smart battery 9000 mAh lub przez bezpośrednie podłączenie kablem zasilającym. Czas pracy na baterii wynosi około 2 godziny. Do długotrwałych testów stanowiskowych, sesji laboratoryjnych lub ciągłego zbierania danych wygodnie jest używać zasilania kablowego, a do scenariuszy demonstracyjnych lub krótkich eksperymentów nadaje się praca autonomiczna z akumulatora.

Obszary zastosowania

Unitree G1-D Standard A-U1 jest przeznaczony do zadań związanych z nauką, badaniami, zbieraniem danych i testowaniem manipulacji w rzeczywistym środowisku. Stacjonarna platforma z dwoma rękami, chwytakami Dex1-1 Advanced Edition, kamerami i modułem obliczeniowym 100 TOPS otwiera możliwości do sprawdzania algorytmów chwytania, przemieszczania i interakcji z obiektami.

• Nauka robotyki, automatyzacji i systemów manipulacyjnych.
• Badania algorytmów chwytania, utrzymywania i przemieszczania przedmiotów.
• Zbieranie danych wizualnych dla modeli widzenia komputerowego.
• Testowanie dwuręcznych scenariuszy robotycznych.
• Sprawdzanie algorytmów sterowania manipulatorami i chwytakami.
• Demonstracja humanoidalnej robotyki na wystawach i wydarzeniach edukacyjnych.
• Projekty R&D w dziedzinie sztucznej inteligencji i automatyzacji robotycznej.
• Praktyczne testy dla procesów serwisowych, technicznych i produkcyjnych.

Kompletacja Unitree G1-D Standard A-U1

Unitree G1-D Standard A-U1 może zawierać zmontowaną humanoidalną platformę na stałej bazie, dwie robotyczne ręce, dwa chwytaki Dex1-1 Gripper Advanced Edition, główną kamerę HD-binokularną, dwie kamery HD na nadgarstkach, moduł obliczeniowy NVIDIA Jetson Orin 16G 100 TOPS, wymienną smart battery 9000 mAh, ładowarkę 54 V / 5 A, ręczny pilot sterowania, wsparcie Smart OTA updates, wtórny rozwój i zestaw dokumentacji. Dokładny skład dostawy i dostępność dodatkowych modułów należy sprawdzić przed zamówieniem.

Specyfikacje techniczne Unitree G1-D Standard A-U1

Zalecenia dotyczące eksploatacji

• Planuj sesje robocze z uwzględnieniem autonomii około 2 godzin lub używaj zasilania kablowego do długotrwałych testów laboratoryjnych.
• Do zadań z manipulacjami uwzględnij maksymalne obciążenie ręki około 3 kg, promień roboczy 0.45 m i położenie obiektu w strefie roboczej.
• Przed testowaniem chwytania dostosuj siłę chwytaka w zakresie 5–120 N w zależności od kształtu, wagi i materiału przedmiotu.
• Do zadań widzenia komputerowego używaj głównej kamery binokularnej i kamer na nadgarstkach, aby kontrolować zarówno ogólną scenę, jak i strefę bezpośredniego chwytania.
• Do pracy z algorytmami AI uwzględnij możliwości NVIDIA Jetson Orin 16G o wydajności 100 TOPS.
• Przed integracją przygotuj miejsce pracy, sprawdź wysokość stanowiska, trajektorie ruchu, bezpieczną strefę wokół robota i wymagania dotyczące precyzji manipulacji.

Kup humanoidalnego robota Unitree G1-D Standard A-U1

Unitree G1-D Standard A-U1 można dobrać do laboratoriów edukacyjnych, centrów naukowych, zespołów R&D, projektów demonstracyjnych i przemysłowych scenariuszy automatyzacji. Nasz menedżer doradzi w sprawie aktualnej ceny, dostępnych modułów i kompletacji, a także pomoże wybrać konfigurację, która najlepiej odpowiada Twoim zadaniom.