- Dostępność: Na magazynie
- Kod produktu: As2 Edu-U1
- Waga Brutto: 18.00kg
Więcej produktów tej marki
Unitree As2 Edu-U1 Robo-pies do badań i zadań przemysłowych
Unitree As2 Edu-U1 to lekki robo-pies do nauki, badań inżynieryjnych, testowania algorytmów ruchu autonomicznego oraz zastosowań przemysłowych. Platforma jest odpowiednia dla uniwersytetów, laboratoriów, zespołów R&D, integratorów i firm, które potrzebują mobilnego robota czworonożnego do eksperymentów, patrolowania, logistyki, projektów demonstracyjnych i wtórnego rozwoju. Robo-pies łączy niewielką masę, wysoką dynamikę ruchu i przemysłową wytrzymałość. Model ma 12 stopni swobody, 12 silników stawowych, maksymalny moment obrotowy stawu około 90 Nm i jest w stanie osiągnąć prędkość do około 5 m/s bez obciążenia.
Główne zalety Unitree As2 Edu-U1
- Platforma do nauki i rozwoju. Unitree As2 Edu-U1 został stworzony do kursów inżynieryjnych, prac laboratoryjnych, badań nad ruchem autonomicznym i robotyką stosowaną.
- Wsparcie wtórnego rozwoju. Dostępne są materiały techniczne, dokumentacja, podręczniki dla deweloperów, modele robota i interfejsy symulacyjne.
- Wysoka autonomiczność. Bateria 15000 mAh zapewnia ponad 4 godziny ciągłego chodzenia bez obciążenia i trasę około 20 km.
- Praca z obciążeniem. Robot może przenosić około 15 kg podczas chodzenia, a maksymalne statyczne obciążenie w pozycji stojącej wynosi około 65 kg.
- Stabilny ruch na trudnych odcinkach. Unitree As2 Edu-U1 pokonuje schody do 25 cm, może poruszać się po zboczach około 40° i nadaje się do testów na nierównej powierzchni.
- Konstrukcja przemysłowa. Korpus z aluminium i wytrzymałego tworzywa inżynieryjnego zapewnia połączenie sztywności, niskiej wagi i praktyczności do testów terenowych.
- Ochrona IP54. Robot nadaje się do pracy w warunkach pyłu i rozprysków wody w ramach odpowiedniej klasy ochrony.
- Czujniki i komunikacja. Obsługiwane są Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, kamera HD, GPS, 4G, LiDAR, głośnik, mikrofon i elementy świetlne.
Platforma do nauki i R&D
Unitree As2 Edu-U1 nadaje się do uniwersyteckich laboratoriów, programów edukacyjnych z robotyki i zespołów badawczych, które pracują nad mobilnością, stabilizacją, nawigacją, testowaniem czujników i interakcją robota z otoczeniem. Wsparcie wtórnego rozwoju pozwala na wykorzystanie platformy jako podstawy dla własnych algorytmów i scenariuszy, testowanie autonomicznych tras, weryfikację logiki ruchu, pracę z dokumentacją, modelami robota, interfejsami symulacyjnymi i integrację robota w projekty aplikacyjne.
Manewrowy ruch i wysoka dynamika
Unitree As2 Edu-U1 ma aktywną mobilność czworonożną: ruch do przodu, skręty, pokonywanie przeszkód, wchodzenie po schodach i poruszanie się po zboczach. Maksymalna prędkość bez obciążenia wynosi około 5 m/s, a roboczy zakres prędkości 0–3,7 m/s.
Dzięki potężnym silnikom stawowym, przemysłowym łożyskom i szerokiemu zakresowi ruchu stawów robot może zachować stabilność podczas dynamicznych manewrów. Jest to ważne dla zadań, w których wymagane jest rzeczywiste testowanie autonomicznego zachowania na trudnej powierzchni, w korytarzach, na poligonach, placach produkcyjnych lub trasach demonstracyjnych.
Długotrwała autonomiczność do testów terenowych
Unitree As2 Edu-U1 jest wyposażony w wytrzymałą baterię litową 15 000 mAh. Bez obciążenia robot może chodzić nieprzerwanie przez ponad 4 godziny i pokonywać trasę około 20 km. Z obciążeniem 15 kg czas pracy wynosi około 2,5 godziny, a zasięg około 13 km.
Taki zapas autonomiczności jest przydatny do długotrwałych badań, testów tras, patrolowania, scenariuszy logistycznych i zajęć edukacyjnych, gdzie ważne jest, aby nie przerywać eksperymentów z powodu krótkiego czasu pracy.
Potężne silniki stawowe i praca z obciążeniem
Robot ma 12 stopni swobody i 12 silników stawowych. Maksymalny moment obrotowy stawu wynosi około 90 Nm, co pozwala platformie na stabilne poruszanie się, przenoszenie ładunku i wykonywanie skomplikowanych manewrów.
Podczas chodzenia Unitree As2 Edu-U1 może pracować z obciążeniem około 15 kg. W pozycji stojącej maksymalne statyczne obciążenie wynosi około 65 kg. To umożliwia wykorzystanie robota do testowania przenośnego sprzętu, czujników, modułów obliczeniowych, ładunków demonstracyjnych lub scenariuszy logistycznych.
Adaptacja do warunków pogodowych
Ochrona IP54 pozwala na używanie robota nie tylko w laboratorium, ale także w bardziej wymagających warunkach: na poligonach, w magazynach, na obiektach przemysłowych lub podczas demonstracji na otwartej przestrzeni. Zakres temperatur pracy wynosi od −20 °C do 50 °C.
Unitree As2 Edu-U1 obsługuje GPS i 4G, które są domyślnie wyłączone i aktywowane po autoryzacji użytkownika. Przewidziane są również Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, kamera HD, LiDAR, głośnik, mikrofon i światło, co rozszerza możliwości zastosowania robota w różnych scenariuszach.
Obszary zastosowania Unitree As2 Edu-U1
- Laboratoria edukacyjne. Robot nadaje się do praktycznej nauki robotyki, mechatroniki, systemów autonomicznych i robotów mobilnych.
- Badania uniwersyteckie. Unitree As2 Edu-U1 można używać do weryfikacji algorytmów ruchu, stabilizacji, nawigacji i percepcji przestrzeni.
- Rozwój algorytmów AI. Platforma nadaje się do testowania autonomicznych rozwiązań, modeli behawioralnych i interakcji z systemami zrobotyzowanymi.
- Testowanie ruchu autonomicznego. Robot pozwala na weryfikację tras, ruchu po zboczach, pokonywania schodów i pracy na nierównej powierzchni.
- Patrolowanie. Unitree As2 Edu-U1 może być używany do demonstracji lub testowania tras obserwacyjnych na obiektach technicznych.
- Logistyka. Robot nadaje się do eksperymentalnych scenariuszy przenoszenia ładunków do 15 kg podczas chodzenia.
- Projekty demonstracyjne. Robo-pies Unitree jest wygodny do prezentacji, wystaw, wydarzeń edukacyjnych i publicznych demonstracji rozwiązań zrobotyzowanych.
- Zadania przemysłowe. Platforma może być stosowana do testów aplikacyjnych w procesach produkcyjnych, technicznych i serwisowych.
Kompletacja Unitree As2 Edu-U1
Unitree As2 Edu-U1 jest dostarczany jako konfiguracja edukacyjno-rozwojowa do pracy z robotyką, symulacją i zadaniami aplikacyjnymi. Zestaw może zawierać robota Unitree As2 Edu-U1, wytrzymałą baterię 15000 mAh, szybki ładowarkę 51 V / 9 A, panel ładowania, ręczny pilot sterowania, stację dokującą NVIDIA Jetson Orin Nano 40 TOPS, materiały techniczne i podręczniki dla deweloperów, wsparcie modeli robota i interfejsów symulacyjnych, wsparcie Isaac Sim oraz innych środowisk symulacyjnych, UniStore Application Platform i aktualizacje OTA oprogramowania. Dokładną kompletację Unitree As2 Edu-U1 należy potwierdzić przed zamówieniem, ponieważ dostępne moduły i opcje mogą się różnić w zależności od dostawy.
Specyfikacje techniczne Unitree As2 Edu-U1
| Parametr | Wartość |
| Wymiary w pozycji stojącej | 720 x 378 x 457 mm |
| Wymiary w pozycji złożonej | 776 x 378 x 233 mm |
| Waga z baterią | około 18 kg |
| Materiały korpusu | Aluminiowy stop i wytrzymałe tworzywo inżynieryjne |
| Liczba stopni swobody | 12 |
| Liczba silników stawowych | 12 |
| Łożyska stawów | Przemysłowe łożyska rolkowe krzyżowe |
| Silniki stawowe | Niskoenergetyczne wysokoprędkościowe PMSM z wewnętrznym rotorem |
| Maksymalny moment obrotowy stawu | około 90 Nm |
| Zakres ruchu stawów | korpus: −45°…45°; udo: −115°…200°; goleń: −159°…−47° |
| Napięcie zasilania | 36–50,4 V |
| Enkodery stawów | Podwójne enkodery |
| System chłodzenia | Lokalne chłodzenie powietrzem |
| Źródło zasilania | Bateria litowa |
| Pojemność baterii | 15 000 mAh |
| Wi-Fi | Wi-Fi 6 |
| Bluetooth | Bluetooth 5.2 |
| Głośnik | jest |
| Mikrofon | jest |
| Światło | jest |
| GPS | Obsługiwane, domyślnie wyłączone |
| 4G | Obsługiwane, domyślnie wyłączone |
| Kamera HD | Obsługiwane |
| LiDAR | Przemysłowy szerokokątny LiDAR 64–128 linii |
| Procesor bazowy | 8-rdzeniowy wysokowydajny CPU |
| Stacja dokująca | NVIDIA Jetson Orin Nano, 40 TOPS |
| Zewnętrzne interfejsy | Gigabit Ethernet ×1, SBUS ×1, wyjście zasilania BAT |
| Temperatura pracy | −20 °C…50 °C |
| Czas pracy bez obciążenia | Ponad 4 godziny ciągłego chodzenia |
| Zasięg bez obciążenia | około 20 km |
| Czas pracy z obciążeniem | około 2,5 godziny z ładunkiem 15 kg |
| Zasięg z obciążeniem | około 13 km |
| Maksymalne statyczne obciążenie | około 65 kg |
| Obciążenie robocze podczas chodzenia | około 15 kg |
| Pokonywanie zbocza | około 40° |
| Pokonywanie schodów | do 25 cm |
| Prędkość ruchu | 0–3,7 m/s; maksimum około 5 m/s bez obciążenia |
| Ochrona | IP54 |
| Pilot sterowania | Wchodzi w skład zestawu |
| Ładowarka | Szybkie ładowanie 51 V / 9 A |
| Panel ładowania | Wchodzi w skład zestawu |
| Kamera głębi | Opcjonalnie, nie wchodzi w standardową kompletację |
| Wtórny rozwój | Obsługiwane |
| UniStore Application Platform | Obsługiwane |
| Aktualizacje OTA | Obsługiwane |
| Gwarancja | 12 miesięcy |
| Symulacja | Obsługiwane modele robota, interfejsy symulacyjne, Isaac Sim i inne środowiska |
Porady dotyczące zastosowania
- Określ główny scenariusz użycia Unitree As2 Edu-U1: nauka, badania, demonstracje, patrolowanie, logistyka lub rozwój algorytmów.
- Dla autonomicznego ruchu i analizy przestrzeni określ, czy potrzebna jest kamera głębi, dodatkowe czujniki lub rozszerzenie części obliczeniowej.
- Jeśli robot ma przenosić sprzęt, wcześniej oceń dopuszczalne obciążenie podczas chodzenia, trasę i rodzaj powierzchni.
- Sprawdź warunki eksploatacji: temperaturę, czas pracy, trudność trasy i potrzebę ochrony IP54.
- Przygotuj zespół do pracy z dokumentacją techniczną, symulacjami i testowaniem autonomicznych scenariuszy.
Kup Unitree As2 Edu-U1
Aby kupić Unitree As2 Edu-U1, uzyskać aktualną cenę, cennik i profesjonalną konsultację, skontaktuj się z menedżerem. Pomożemy dobrać kompletację do twoich zadań, wyjaśnimy dostępne opcje i podpowiemy, jakie moduły są potrzebne do nauki, badań, autonomicznego rozwoju, patrolowania lub scenariuszy przemysłowych.
