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Radfahrender Roboterhund Unitree As2-W Edu Standard für Ausbildung und Forschung
Unitree As2-W Edu Standard ist ein radfahrender Roboterhund, der als universelle Plattform für Bildungs-, wissenschaftliche und Forschungsaufgaben konzipiert wurde. Das Modell verfügt über 16 Freiheitsgrade und eine Radkonstruktion, die hohe Manövrierfähigkeit und schnelle Fortbewegung ermöglicht. Der Roboter ist mit einem industriellen LiDAR, einer hochauflösenden Kamera und einem 8-Kern-Prozessor ausgestattet. Die Plattform unterstützt die Erstellung eigener Programme und Algorithmen, insbesondere für autonome Navigation, Computer Vision, künstliche Intelligenz und andere robotische Aufgaben.
Hauptvorteile des Roboters Unitree As2-W Edu Standard
- Radkonstruktion. Der Roboter ist mit Rädern mit einem Durchmesser von 178 mm ausgestattet, die hohe Manövrierfähigkeit und schnelle Fortbewegung auf verschiedenen Oberflächen ermöglichen.
- Hoher Drehmoment. Leistungsstarke Antriebe helfen dem Roboter, schwieriges Gelände zu überwinden und während der Bewegung das Gleichgewicht zu halten. Das maximale Drehmoment beträgt etwa 95 Nm.
- Hohe Fortbewegungsgeschwindigkeit. Der Roboter arbeitet in einem breiten Geschwindigkeitsbereich. Die Arbeitsgeschwindigkeit beträgt 0–3,7 m/s, die maximale Geschwindigkeit bis zu 6 m/s.
- Geländegängigkeit. Die Konstruktion des Roboters ermöglicht das Überwinden verschiedener Hindernisse und Unebenheiten. Er kann sich auf Hängen mit einem Neigungswinkel von etwa 45° bewegen und Stufen bis zu einer Höhe von 30 cm überwinden.
- Hohe Tragfähigkeit. Die Konstruktion ermöglicht die Installation zusätzlicher Ausrüstung. Die maximale statische Belastung beträgt etwa 150 kg, die Belastung während der kontinuierlichen Bewegung etwa 16 kg.
- Lange autonome Betriebszeit. Der Akku ermöglicht über 3 Stunden Bewegung ohne zusätzliche Belastung, und die Reichweite kann etwa 30 km betragen.
- Industrieller LiDAR. Das System hilft dem Roboter, die Umgebung wahrzunehmen und eine dreidimensionale Karte zu erstellen. Das Modell ist mit einem industriellen Mehrstrahl-LiDAR mit 64–128 Linien ausgestattet.
- Geschütztes Gehäuse. Die Konstruktion ist für den Einsatz unter schwierigen Bedingungen ausgelegt. Die Schutzart IP54 bietet Schutz vor Staub und Wasser.
Radkonstruktion des Unitree As2-W und System mit 16 Antrieben
Die Konstruktion des Unitree As2-W kombiniert gelenkige Beine mit Radantrieben. Räder mit einem Durchmesser von 178 mm ermöglichen schnelle Fortbewegung auf ebenen Flächen, und 16 Freiheitsgrade ermöglichen es, die Position des Körpers zu ändern, das Gleichgewicht zu halten und Stufen und andere Hindernisse zu überwinden.
In den Gelenken sind Hochgeschwindigkeits-Elektromotoren mit geringer Trägheit und industrielle Kreuzrollenlager installiert, die für hohe Belastungen ausgelegt sind. Die Präzision der Bewegungen wird durch doppelte Positionssensoren gewährleistet, und die stabile Temperatur der Antriebe wird durch ein lokales Luftkühlsystem aufrechterhalten. Das maximale Drehmoment der Gelenke beträgt etwa 95 Nm.
Bewegungsgeschwindigkeit und Geländegängigkeit des Unitree As2-W
Die Radbasis erhöht die Dynamik der Fortbewegung im Vergleich zu klassischen Laufrobotern erheblich. Die Arbeitsgeschwindigkeit der Plattform beträgt 0 bis 3,7 m/s, und die Spitzengeschwindigkeit erreicht etwa 6 m/s.
Belastung und Tragfähigkeit des Unitree As2-W
Der Roboterhund Unitree As2-W ist für die Installation zusätzlicher Sensoren, Rechenmodule und Messgeräte ausgelegt. Die zulässige Belastung hängt vom Betriebsmodus ab. In einer stationären Position kann der Roboter eine Belastung von etwa 150 kg halten. Während der kontinuierlichen Bewegung und Manövrierung beträgt die empfohlene Nutzlast etwa 16 kg, was es ermöglicht, Stabilität, Steuerbarkeit und die angegebenen dynamischen Eigenschaften zu erhalten.
Sensorsystem und Kamera des Unitree As2-W Edu Standard
Der Standard-Sensorsatz gewährleistet die Orientierung der Plattform im Raum und die Erfassung räumlicher Daten.
Zum Wahrnehmungssystem der Edu Standard-Ausstattung gehören:
- Industrieller 64–128-Linien-LiDAR für die Erstellung präziser Punktwolken und SLAM-Navigation;
- HD-Kamera für Video-Streaming und Computer Vision;
- Mikrofonarray und Lautsprecher für die Arbeit mit Audiosignalen;
- Frontbeleuchtung für Arbeiten bei eingeschränkten Lichtverhältnissen.
Intelligentes Begleitsystem ISS 3.0
Der Roboterhund unterstützt das intelligente Begleitsystem ISS 3.0, das es ermöglicht, dem Bediener automatisch seitlich zu folgen. Das System verwendet Sensordaten, um die Position der Person zu bestimmen, den gewünschten Abstand zu halten und die Bewegungstrajektorie in Echtzeit anzupassen.
Programmierungs- und Entwicklungsmöglichkeiten des Unitree As2-W
Die Edu Standard-Ausstattung richtet sich an wissenschaftliche Einrichtungen, Bildungseinrichtungen und Softwareentwickler. Die Plattform bietet Zugang zu offiziellen Werkzeugkits und Software-Schnittstellen von Unitree zur Erstellung eigener Algorithmen und zur Integration zusätzlicher Funktionen.
Entwicklern stehen zur Verfügung:
- Erstellung eigener Bewegungssteuerungs- und Sensordatenauswertungsalgorithmen.
- Integration von Software über den UniStore-Service.
- Software- und Komponenten-Updates über Smart OTA.
- Zugang zu offizieller technischer Dokumentation und Entwicklerhandbüchern.
Anwendungsbereiche des Unitree As2-W Edu Standard
- Robotik-Ausbildung. Studium der Theorie der automatischen Steuerung, Kinematik von Radfahrzeugsystemen und Entwicklung von robotischen Plattformen.
- Laborforschung R&D. Testen neuer Algorithmen für adaptive Bewegung, Balance und Überwindung von schwierigem Gelände.
- Entwicklung von Algorithmen für autonome Navigation. Erstellung von Karten (SLAM), Trajektorienplanung und Hindernisvermeidung basierend auf LiDAR- und Kameradaten.
- Projekte im Bereich Embodied AI. Integration von künstlicher Intelligenz mit einer physischen Plattform zur Durchführung autonomer Szenarien.
- Objektinspektion. Durchführung von Testinspektionen von Gebieten und Unternehmen mit zusätzlicher Ausrüstung.
Lieferumfang des Unitree As2-W Edu Standard
Das Basispaket enthält alles Notwendige, um die Plattform zu starten und mit der Softwareentwicklung zu beginnen: Radfahrender Roboter Unitree As2-W EDU, Long-Endurance-Akku mit 15.000 mAh, Schnellladegerät 50,4 V / 7,4 A, Fernbedienung, Kabelsatz für Anschluss und Laden sowie Benutzerdokumentation und Entwicklerhandbuch.
Bitte beachten: Der tatsächliche Lieferumfang des Unitree As2-W Edu Standard kann je nach Konfiguration und gewählten Zusatzoptionen variieren. Bitte klären Sie den genauen Lieferumfang vor der Bestellung mit dem Manager ab.
Technische Daten des radfahrenden Roboters Unitree As2-W Edu Standard
Bewegungsmechanik und Betriebsmöglichkeiten
| Eigenschaft | Wert |
| Gehäusematerialien | Aluminiumlegierung, hochfester technischer Kunststoff |
| Freiheitsgrade | 16 Antriebe für Gelenke und Räder |
| Motortyp | Niedrigträgheits-PMSM mit Innenrotor |
| Lager | Industrielle Kreuzrollenlager |
| Rückkopplung und Kühlung | Doppelte Encoder, lokale Luftkühlung |
| Maximales Drehmoment | Etwa 95 Nm |
| Bewegungswinkel | Körper: −45°…+45°; Oberschenkel: −115°…+200°; Unterschenkel: −159°…−47° |
| Arbeitsgeschwindigkeit | 0–3,7 m/s |
| Maximale Geschwindigkeit | Etwa 6 m/s |
| Maximaler Neigungswinkel | Etwa 45° |
| Maximale Stufenhöhe | Bis zu 30 cm |
| Hindernishöhe | Etwa 0,4–0,8 m |
| Statische Belastung | Etwa 150 kg |
| Belastung während der Bewegung | Etwa 16 kg |
| Schutzklasse | IP54 |
| Betriebstemperatur | Von −20 °C bis +50 °C |
Steuerung und Stromversorgung
| Eigenschaft | Wert |
| Akku | 15.000 mAh |
| Autonomie ohne Last | Über 3 Stunden |
| Autonomie mit 16 kg Last | Über 2 Stunden |
| Ladegerät | Schnellladegerät 50,4 V / 7,4 A |
| Wahrnehmungssensoren | HD-Kamera, industrieller 64–128-Linien-LiDAR, Mikrofonarray, Beleuchtung |
| Systemprozessor | Hochleistungsfähiger 8-Kern-Prozessor |
| Drahtlose Kommunikation | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Physische Schnittstellen | Gigabit Ethernet ×1, SBUS ×1, BAT Power Output |
| Begleitsystem | ISS 3.0 |
| Entwicklungsumgebung | Secondary Development SDK / API, UniStore, Smart OTA |
| Nettogröße stehend | 721 × 493 × 521 mm |
| Nettogröße gefaltet | 768 × 602 × 211 mm |
| Raddurchmesser | Durchmesser 178 mm |
| Nettogewicht | Etwa 25 kg |
Betriebsempfehlungen für den Unitree As2-W Edu Standard
- Kontrolle der Nutzlast. Beim Anbringen zusätzlicher Sensoren oder Rechenmodule darauf achten, dass das Gesamtgewicht der Ausrüstung 16 kg nicht überschreitet, um Stabilität und dynamische Eigenschaften des Roboters zu erhalten.
- Planung der Betriebsdauer. Beachten Sie, dass maximale Belastung und intensive Bewegung in schwierigem Gelände die autonome Betriebszeit auf etwa 2 Stunden verkürzen können.
- Einhaltung der Betriebsbedingungen. Die Schutzart IP54 ermöglicht den Betrieb unter staubigen und feuchten Bedingungen, jedoch ist der Roboter nicht für das Eintauchen in Wasser oder den Einfluss von Wasserstrahlen unter hohem Druck ausgelegt.
- Überprüfung der optischen Sensoren. Vor jedem Start die Schutzgläser von LiDAR und Kameras von Staub, Schmutz und Fingerabdrücken reinigen, um die korrekte Funktion des Navigationssystems und der Kartenerstellung zu gewährleisten.
- Testen von Algorithmen. Vor dem Start eigener Algorithmen auf dem realen Roboter diese vorher in der Softwareumgebung testen und debuggen.
Kaufen Sie den Unitree As2-W Edu Standard für Ausbildung und R&D
Der Unitree As2-W Edu Standard richtet sich an Forschungsinstitute, Universitätslabore, R&D-Zentren und Systemintegratoren, die autonome robotische Lösungen und Systeme auf Basis künstlicher Intelligenz entwickeln. Unsere Experten helfen Ihnen bei der Bestellung und bieten detaillierte technische Beratung zu den genauen Spezifikationen und Möglichkeiten der Plattform.
