Unitree As2-W X Roboterhund

Unitree As2-W X ist ein Roboterhund mit Rädern und 16 Freiheitsgraden für schnelle Bewegungen, Arbeiten auf komplexem Gelände und das Tragen zusätzlicher Lasten. Die gesteuerten Gelenke ermöglichen das Ändern der Körperposition auf unebenen Oberflächen, während die Räder die Bewegung auf festen Oberflächen beschleunigen. Der Roboter ist mit industriellem LiDAR, einer HD-Kamera, einem Mikrofonarray, einem Lautsprecher, Frontbeleuchtung und einem 8-Kern-Prozessor ausgestattet. Das Modell eignet sich für Routen, die schnelle Bewegungen, das Überwinden von Hindernissen, das Sammeln von Daten und die Installation zusätzlicher Ausrüstung erfordern.

Merkmale des Unitree As2-W X

• Hohe Mobilität auf verschiedenen Oberflächenarten. Die gelenkigen Gliedmaßen werden durch Räder mit einem Durchmesser von 178 mm und einer Breite von 50 mm ergänzt, die eine effektive Bewegung auf flachen Oberflächen und das Überwinden von Hindernissen ermöglichen.
• Präzise Steuerung von Bewegungen und Körperposition. Der Roboter hat 16 Freiheitsgrade, die es dem Antriebssystem ermöglichen, die Position der Gliedmaßen und des Körpers während der Bewegung und des Hindernisüberwindens zu steuern.
• Hohe Kraft bei Bewegung und Lastenhandling. Das Drehmoment der Gelenkantriebe erreicht 95 Nm und liefert die notwendige Leistung für die Bewegung auf komplexem Gelände und die Arbeit mit Ausrüstung.
• Schnelle Bewegung in offenen Bereichen. Die Arbeitsgeschwindigkeit reicht von 0 bis 3,7 m/s, mit einer Spitzengeschwindigkeit von etwa 6 m/s.
• Stabile Bewegung auf steilen Hängen. Der Roboter kann sich auf Oberflächen mit einem Neigungswinkel von etwa 45° bewegen.
• Effektives Überwinden von vertikalen Hindernissen. Das Design ermöglicht das Passieren von Stufen bis zu 30 cm Höhe.
• Fähigkeit zur Arbeit mit zusätzlichen Lasten. Die maximale statische Last beträgt etwa 150 kg, und während der kontinuierlichen Bewegung sind es etwa 16 kg.
• Langer Betrieb ohne häufiges Aufladen. Der Akku mit einer Kapazität von 15.000 mAh bietet über 3 Stunden autonomen Betrieb ohne zusätzliche Last.
• Genaues Erfassen des umgebenden Raums. Der Roboter ist mit einem industriellen 64–128-Linien-LiDAR ausgestattet, das zur Erfassung räumlicher Daten über die Umgebung verwendet wird.
• Erweiterte Möglichkeiten zur Video- und Audio-Datenerfassung. Die eingebaute HD-Kamera und das Mikrofonarray bieten die Erfassung visueller und audiovisueller Informationen während des Betriebs.

Antriebe und Konstruktion

Der Unitree As2-W X verfügt über 16 Antriebe mit trägenarmen Hochgeschwindigkeits-Synchronmotoren mit Permanentmagneten und einem Innenrotor. Die Gelenke sind mit industriellen Kreuzrollenlagern ausgestattet, und doppelte Encoder steuern die Position der Antriebe. Lokale Luftkühlung leitet die Wärme während des Betriebs ab. Das maximale Drehmoment beträgt etwa 95 Nm.

Passierbarkeit und Last

Die Arbeitsgeschwindigkeit beträgt 0–3,7 m/s, mit einer Spitzengeschwindigkeit von etwa 6 m/s. Der Roboter kann Hänge mit einem Winkel von etwa 45°, Stufen bis zu 30 cm Höhe und Hindernisse von etwa 0,4–0,8 m bewältigen. Während längerer Bewegung beträgt die zulässige Last etwa 16 kg, und in einer stationären Position etwa 150 kg.

Sensoren und Steuerung

Unitree As2-W X ist mit einem industriellen 64–128-Linien-LiDAR und einer HD-Kamera zur Erfassung räumlicher und visueller Daten ausgestattet. Ein Mikrofonarray, ein Lautsprecher und Frontbeleuchtung ergänzen die Standardausstattung. Ein 8-Kern-Prozessor übernimmt die grundlegende Datenverarbeitung. Der Roboter unterstützt ISS 3.0 für automatische Verfolgung, zusätzliche Softwareentwicklung, UniStore und Smart OTA-Updates.

Batterie und Konnektivität

Die Long-Endurance-Lithiumbatterie hat eine Kapazität von 15.000 mAh und eine Spannung von 36–50,4 V. Ohne Last arbeitet der Roboter etwa 3 Stunden und legt etwa 30 km zurück. Mit einer Last von 16 kg beträgt die Betriebszeit über 2 Stunden und die Entfernung etwa 25 km. Das Ladegerät ist 50,4 V / 7,4 A. Die Ladestation für die As2-W X-Version ist nicht im Standardpaket enthalten. Die Datenübertragung erfolgt über Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Gigabit Ethernet, SBUS und BAT-Stromausgang.

Körper und Arbeitsbedingungen

Der Körper besteht aus Aluminiumlegierung und hochfestem technischen Kunststoff. Das Gewicht des Roboters mit Batterie beträgt etwa 25 kg. Die Abmessungen in Arbeitsposition sind 721 × 493 × 521 mm und in gefalteter Position 768 × 602 × 211 mm. Die Räder haben einen Durchmesser von 178 mm und eine Breite von 50 mm. Die Schutzklasse ist IP54, und die Arbeitstemperatur liegt zwischen −20 °C und +55 °C.

Geeignete Aufgaben für Unitree As2-W X

• Inspektion von Objekten und Bereichen. Der Roboter kann sich auf unebenen Oberflächen, Hängen und Stufen bewegen und Daten von LiDAR und der HD-Kamera übertragen.
• Sammlung räumlicher Daten. Der industrielle 64–128-Linien-LiDAR eignet sich für Kartierung, Navigation und Umweltkontrolle.
• Forschungsprojekte. Unitree As2-W X kann für Tests in der mobilen Robotik, Bewegungsalgorithmen und Steuerung verwendet werden.
• Transport von Ausrüstung. Während der Bewegung kann der Roboter etwa 16 kg zusätzliche Last tragen.
• Arbeiten auf komplexem Gelände. Das Design ermöglicht das Passieren von Hängen, Stufen und unebenen Bereichen.
• Bildungslabore. Das Modell eignet sich für praktische Arbeiten mit Robotik, Sensoren, Antrieben und Navigationssystemen.
• Installation zusätzlicher Module. Kameras, Sensoren, Messinstrumente und andere Ausrüstungen können innerhalb der zulässigen Last am Körper montiert werden.

Lieferumfang des Unitree As2-W X

Das Basispaket des Unitree As2-W X umfasst den Roboter, eine Long-Endurance-Batterie mit einer Kapazität von 15.000 mAh, ein Schnellladegerät 50,4 V / 7,4 A, eine Fernbedienung, ein Kabelset und Dokumentation. Die Ladestation ist nicht im Standardpaket des As2-W X enthalten und muss separat bestellt werden.

Hinweis: Der Lieferumfang kann je nach Lieferregion und gewählter Konfiguration variieren. Bitte überprüfen Sie den Lieferumfang mit dem Manager vor der Bestellung.

Technische Spezifikationen des Unitree As2-W X

Mechanik und Bewegung

Stromversorgung und Elektronik

Praktische Empfehlungen

• Überwachen Sie das Gewicht der zusätzlichen Ausrüstung. Platzieren Sie Module innerhalb der zulässigen Last und stellen Sie sicher, dass sie den Schwerpunkt nicht verschieben.
• Überprüfen Sie LiDAR und Kamera vor dem Start. Staub, Schmutz und Fingerabdrücke auf optischen Oberflächen können die Datenqualität beeinträchtigen.
• Überprüfen Sie Räder, Gelenke und Halterungen. Besonders nach dem Bewegen auf Stufen, felsigen Bereichen oder anderen unebenen Routen.
• Berücksichtigen Sie die Komplexität der Route. Hänge, häufiges Überwinden von Hindernissen und zusätzliche Last reduzieren die tatsächliche Betriebszeit der Batterie.

Bestellen Sie Unitree As2-W X

Unitree As2-W X ist geeignet für Forschungszentren, Universitätslabore, Unternehmen und Systemintegratoren, die einen mobilen Roboter für autonome Navigation, Inspektionen, Datensammlung oder die Installation zusätzlicher Sensoren benötigen. Unsere Spezialisten helfen bei der Auswahl der Konfiguration, überprüfen die Kompatibilität der Ausrüstung und nehmen die Bestellung entgegen.