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Unitree As2-W Edu Ultimate mit Rechenmodul 100 TOPS
Unitree As2-W Edu Ultimate ist eine erweiterte Konfiguration des Radroboters As2-W EDU, die 16 Freiheitsgrade und ein separates Rechenmodul mit einer Leistung von 100 TOPS kombiniert. Der Roboter wurde für F&E-Labore, Universitäten und Fachleute entwickelt, die autonome Systeme und Lösungen auf Basis künstlicher Intelligenz erstellen. Die Ultimate-Ausstattung enthält ein erweitertes Sensorset mit drei Tiefenkameras und einem zusätzlichen LiDAR Livox Mid-360 zur Entwicklung von Algorithmen für die dreidimensionale Navigation.
Hauptvorteile des Unitree As2-W Edu Ultimate
- Radkonstruktion. Der Roboter kombiniert die Geschwindigkeit der Radbewegung mit der hohen Geländegängigkeit einer vierbeinigen Plattform. Das Gerät erreicht eine Arbeitsgeschwindigkeit von bis zu 3,7 m/s und kann unebenes Gelände und Stufen überwinden.
- Gelenkantriebe 95 Nm. Elektromotoren mit geringer Trägheit sorgen für eine präzise und sanfte Steuerung der Gliederbewegungen. Die Antriebe sind mit industriellen Kreuzrollenlagern, doppelt ausgeführten Positionssensoren und einem lokalen Luftkühlsystem ausgestattet.
- 16 Freiheitsgrade. Die Konstruktion ermöglicht es, die Position des Körpers dynamisch zu ändern, die Höhe des Roboters anzupassen und sich auf geneigten Oberflächen zu bewegen.
- Rechenmodul 100 TOPS. Das zusätzliche Modul ermöglicht eine schnelle Datenverarbeitung von Sensoren, den Betrieb von KI-Algorithmen und Computer Vision direkt auf dem Roboter ohne Verbindung zu einem externen Computer.
- Erweitertes Sensorsystem. Das System ist mit einem industriellen LiDAR, einer HD-Kamera, einem zusätzlichen LiDAR Livox Mid-360 und drei Tiefenkameras ausgestattet, die dem Roboter helfen, die Form, Entfernung und Position von Objekten in der Umgebung zu erkennen.
- Lange autonome Betriebszeit. Der Lithium-Akku mit einer Kapazität von 15.000 mAh ermöglicht mehr als 3 Stunden Betrieb oder eine Reichweite von etwa 30 km ohne zusätzliche Last.
- Hohe Tragfähigkeit. Die mechanische Plattform kann eine statische Last von etwa 150 kg tragen und bis zu 16 kg Nutzlast während der Bewegung transportieren.
- Unterstützung für Isaac Sim und SDK. Entwickler erhalten Zugang zu digitalen Modellen des Roboters, Simulationswerkzeugen und Software zur Erstellung und Testung eigener Algorithmen.
- Schutzart IP54. Das Gehäuse aus Aluminiumlegierung und hochfestem technischen Kunststoff ist für den Betrieb bei Temperaturen von −20 °C bis +50 °C ausgelegt.
Radkonstruktion des Unitree As2-W und 16 Freiheitsgrade
Der Roboterhund Unitree As2-W ist mit vier Gelenkgliedmaßen mit 7-Zoll-Rädern (Durchmesser 178 mm) ausgestattet, die eine schnelle und energieeffiziente Bewegung auf ebenen Oberflächen ermöglichen. Die Konstruktion verfügt über 16 Freiheitsgrade und 16 Antriebsmotoren in den Gelenken. Jedes Gelenk wird von einem hochgeschwindigkeits-PMSM mit Permanentmagneten und einem Rotor mit geringer Trägheit angetrieben. In den beweglichen Knotenpunkten werden industrielle Kreuzrollenlager verwendet, die für erhebliche radiale und axiale Lasten ausgelegt sind. Die Bewegungsgenauigkeit wird durch doppelte Positionssensoren gewährleistet, und die stabile Betriebstemperatur der Antriebe wird durch ein lokales Luftkühlsystem aufrechterhalten.
Bewegungsgeschwindigkeit und Hindernisüberwindung des Unitree As2-W
Der Roboterhund ist für die Bewegung auf verschiedenen Oberflächenarten und den Betrieb unter schwierigen Bedingungen ausgelegt:
- Arbeitsgeschwindigkeit: von 0 bis 3,7 m/s.
- Spitzengeschwindigkeit: etwa 6 m/s.
- Steigungswinkel: Der Roboter kann Oberflächen mit einem Neigungswinkel von bis zu 45° erklimmen.
- Stufen: Die maximale Höhe einer einzelnen Stufe beträgt bis zu 30 cm.
- Maximale Hindernishöhe: etwa 0,4–0,8 m, abhängig von der Art des Hindernisses und der Bewegungstrajektorie.
Durch die Kombination von Rädern und beweglichen Gelenken kann sich der Unitree As2-W schnell auf ebenen Oberflächen bewegen und die Position des Körpers ändern, um Schwellen, Neigungen und unebenes Gelände zu überwinden.
Tragfähigkeit des Roboterhundes Unitree As2-W
Bei der Auswahl zusätzlicher Ausrüstung für den Unitree As2-W sollten zwei Arten von Lasten berücksichtigt werden:
- Statische Last: Im stationären Zustand kann der Roboter eine Masse von etwa 150 kg halten.
- Arbeitslast: Das empfohlene Gewicht der Nutzlast während der kontinuierlichen Bewegung beträgt etwa 16 kg.
Die Einhaltung der Arbeitslast von bis zu 16 kg hilft, die Stabilität, Steuerbarkeit und die angegebenen dynamischen Eigenschaften des Roboters zu erhalten.
Akku des Unitree As2-W und autonome Betriebszeit
Der Roboterhund ist mit einem abnehmbaren Long-Endurance-Lithium-Akku mit einer Kapazität von 15.000 mAh und einer Betriebsspannung von 36–50,4 V ausgestattet. Ohne zusätzliche Last kann sich der Unitree As2-W mehr als 3 Stunden ununterbrochen bewegen oder etwa 30 km zurücklegen. Mit einer Nutzlast von 16 kg beträgt die Betriebszeit über 2 Stunden und die Reichweite etwa 25 km.
Zum Laden wird das mitgelieferte Schnellladegerät 50,4 V / 7,4 A verwendet. Die Ladestation ist nicht in der Standardausstattung der Edu Ultimate enthalten und separat als zusätzliches Zubehör erhältlich.
Sensorsystem des Unitree As2-W Edu Ultimate
Die Ultimate-Konfiguration kombiniert die Standard-Sensoren des Unitree As2-W EDU mit einem erweiterten Komplex für Navigation und Raumwahrnehmung. Das System besteht aus einer HD-Kamera zur visuellen Kontrolle und einem industriellen Mehrstrahl-LiDAR mit 64–128 Linien. In das Gehäuse ist auch ein Mikrofonarray und eine Frontbeleuchtung für den Betrieb bei schlechten Lichtverhältnissen integriert.
In der Edu Ultimate-Ausstattung sind drei Tiefenkameras vorgesehen. Sie bestimmen die Entfernung zu Objekten in der Umgebung, helfen bei der Erkennung von Hindernissen und ermöglichen eine genauere Einschätzung der Form und Unebenheiten der Oberfläche vor den Rädern des Roboters.
Der Unitree As2-W Edu Ultimate ist auch mit einem LiDAR Livox Mid-360 ausgestattet. Dank des breiten Sichtfeldes hilft der Sensor, eine dreidimensionale Karte der Umgebung zu erstellen, die Position des Roboters im Raum zu bestimmen und eine autonome Navigation in schwierigem Gelände zu gewährleisten.
Rechenleistung von 100 TOPS für künstliche Intelligenz und Navigation
Die Steuerung der Hauptfunktionen des Roboterhundes wird durch einen leistungsstarken 8-Kern-Prozessor gewährleistet. In der Edu Ultimate-Version ist die Plattform zusätzlich mit einem separaten Rechenmodul mit einer Leistung von 100 TOPS ausgestattet. Es verarbeitet Daten von drei Tiefenkameras, Livox Mid-360 und dem Standard-LiDAR, ermöglicht den Betrieb von Computer-Vision-Systemen, analysiert Sensordaten in Echtzeit und ermöglicht das Ausführen von KI-Modellen direkt auf dem Roboter.
Anwendungen des Unitree As2-W Edu Ultimate
- F&E im Bereich mobiler Robotik. Forschung zur Kinematik, Dynamik und Steuerungsalgorithmen von radbasierten Roboterplattformen.
- Entwicklung von KI-Modellen. Training und Testen von Algorithmen für die Interaktion des Roboters mit der physischen Umgebung.
- Autonome Navigation und SLAM. Erstellung von 3D-Karten von Innenräumen und Außenbereichen mit LiDAR und Tiefenkameras.
- Computer Vision. Verarbeitung von Videostreams und Tiefendaten mit dem Onboard-Modul 100 TOPS.
- Bildungs- und Universitätslabore. Ausbildung von Fachkräften im Bereich autonomer Robotik, Programmierung und Mechatronik.
- Simulation und Software-Testing. Überprüfung von Szenarien in Isaac Sim mit anschließender Ausführung der Algorithmen auf dem realen Roboter.
- Überwachung und Inspektion. Testen von Lösungen zur Inspektion von Infrastrukturen, Räumen und Bereichen mit schwierigem Gelände.
Lieferumfang des Unitree As2-W Edu Ultimate
Radroboterhund Unitree As2-W EDU. Hauptmechanische Plattform mit 16 Gelenkantrieben und integrierten Sensoren.
- Long-Endurance-Akkupack. Lithium-Akku mit einer Kapazität von 15.000 mAh für den autonomen Betrieb des Roboters.
- Schnellladegerät. Zum Laden des Akkus, Ausgangsparameter - 50,4 V / 7,4 A.
- Fernsteuerung. Wird für die manuelle Steuerung des Roboters durch den Bediener verwendet.
- Rechenmodul 100 TOPS. Zur Datenverarbeitung, Ausführung von KI-Algorithmen und Computer Vision.
- Tiefenkameras - 3 Stück. Zur Bestimmung der Entfernung zu Objekten, Erkennung von Hindernissen und Wahrnehmung des umgebenden Raums.
- LiDAR Livox Mid-360 - 1 Stück. Lasersensor für die dreidimensionale Kartierung, Positionsbestimmung des Roboters und autonome Navigation.
- Entwicklerpaket und Dokumentation. Enthält digitale Modelle des Roboters, Simulationswerkzeuge, Software und technische Schulungsmaterialien.
Hinweis: Der tatsächliche Lieferumfang des Unitree As2-W Edu Ultimate kann je nach Konfiguration und gewählten Zusatzoptionen variieren. Bitte klären Sie den genauen Lieferumfang vor der Bestellung mit dem Manager.
Technische Spezifikationen des Roboterhundes Unitree As2-W Edu Ultimate
Physische Plattform und Mobilität
| Eigenschaft | Wert |
| Plattformtyp | Radroboterhund |
| Räder | 7 Zoll |
| Gehäusematerialien | Aluminiumlegierung + hochfester technischer Kunststoff |
| Freiheitsgrade (DoF) | 16 Gelenkantriebe |
| Motortyp | Niedrigträgheits-Hochgeschwindigkeits-PMSM mit Innenrotor |
| Lager | Industrielle Kreuzrollenlager |
| Feedback-Sensoren | Doppelte Encoder |
| Antriebskühlung | Lokales Luftkühlsystem |
| Maximales Drehmoment | Etwa 95 Nm |
| Bewegungswinkel | Körper: −45°…+45°; Oberschenkel: −115°…+200°; Unterschenkel: −159°…−47° |
| Arbeitsgeschwindigkeit | 0–3,7 m/s |
| Maximaler Steigungswinkel | Etwa 45° |
| Stufenhöhe | Bis zu 30 cm |
| Maximale Hindernishöhe | Etwa 0,4–0,8 m |
| Maximale statische Last | Etwa 150 kg |
| Arbeitslast in Bewegung | Etwa 16 kg |
| Abmessungen im Stand | 721 × 493 × 521 mm |
| Abmessungen im zusammengeklappten Zustand | 768 × 602 × 211 mm |
| Nettogewicht | 25 kg |
Rechensystem und Navigation
| Eigenschaft | Wert |
| Akku | Lithium Long-Endurance, 15.000 mAh |
| Autonomie ohne Last | Über 3 Stunden |
| Autonomie mit Last | Über 2 Stunden |
| Ladegerät | 50,4 V / 7,4 A |
| Standardwahrnehmungssensoren | HD-Kamera, industrieller LiDAR mit 64–128 Linien, Mikrofonarray, Frontbeleuchtung |
| Zusätzliche Ultimate-Sensoren | Tiefenkameras ×3, LiDAR Livox Mid-360 ×1 |
| Systemprozessor | Leistungsstarker 8-Kern-Prozessor |
| Ultimate-Rechenmodul | 100 TOPS |
| Drahtlose Kommunikation | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Physische Schnittstellen | Gigabit Ethernet ×1, SBUS ×1, Stromausgang BAT |
| Schutzklasse | IP54 |
| Betriebstemperatur | Von −20 °C bis +50 °C |
| Entwicklungsmöglichkeiten | SDK, Unterstützung für eigene Entwicklung und KI-Algorithmen |
| Simulationsumgebungen | Robotermodelle, Simulationsschnittstellen, Unterstützung für Isaac Sim |
Betriebsempfehlungen für den Unitree As2-W Edu Ultimate
- Testen in virtueller Umgebung. Überprüfen Sie Steuerungs- und Navigationsalgorithmen in Isaac Sim, bevor Sie Befehle auf dem realen Roboter ausführen.
- Lastkontrolle. Achten Sie bei der Installation zusätzlicher Ausrüstung darauf, dass das Gesamtgewicht 16 kg nicht überschreitet, da sonst die Geschwindigkeit und Manövrierfähigkeit des Roboters beeinträchtigt werden können.
- Berücksichtigung der autonomen Betriebszeit. Über 3 Stunden Betrieb werden erreicht, wenn sich der Roboter ohne zusätzliche Last auf einer ebenen Oberfläche bewegt.
- Schutz vor Staub und Feuchtigkeit. Das Gehäuse hat die Schutzart IP54, sodass der Roboter bei Staub und Spritzwasser arbeiten kann, jedoch nicht für das Eintauchen in Wasser ausgelegt ist.
- Verwendung von GPS und 4G. Für die Version Mainland China können diese Funktionen eine zusätzliche Benutzerautorisierung erfordern.
- Verteilung von Rechenaufgaben. Verwenden Sie den integrierten 8-Kern-Prozessor für grundlegende Bewegungssteuerungsfunktionen und das 100 TOPS-Modul für die Verarbeitung von 3D-Daten, den Betrieb von Computer-Vision-Systemen und KI-Modellen.
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Der Unitree As2-W Edu Ultimate richtet sich an Forschungseinrichtungen, Universitätslabore, F&E-Zentren und Systemintegratoren, die autonome robotergestützte Lösungen und Systeme auf Basis künstlicher Intelligenz entwickeln. Unsere Experten helfen Ihnen bei der Bestellung, klären die Ausstattung des Unitree As2-W Edu Ultimate und bieten eine detaillierte technische Beratung zu den Möglichkeiten der Plattform.
