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Unitree As2-W Edu Smart für Robotikforschung und -entwicklung
Unitree As2-W Edu Smart ist ein rollender Roboterhund, der für Universitätslabore, Forschungsteams und Entwickler autonomer Systeme entwickelt wurde. Die Edu Smart-Version umfasst ein zusätzliches Rechenmodul und eine Tiefenkamera, wodurch sie sich für Computer Vision, SLAM, Navigation und künstliche Intelligenzmodelle eignet. Der Roboter unterstützt auch die Entwicklung benutzerdefinierter Software und Szenariotests in NVIDIA Isaac Sim.
Vorteile des Unitree As2-W Edu Smart
- Hohe Leistung für Aufgaben der künstlichen Intelligenz. Ein 100 TOPS Rechendock ermöglicht die Verarbeitung von Daten von Kameras und LiDAR, das Ausführen von KI-Modellen, Computer Vision-Systemen und autonomen Navigationsalgorithmen.
- Genauere Messung der Objektentfernung. Die Tiefenkamera liefert zusätzliche räumliche Daten, die für Navigation, Hinderniserkennung und Umweltanalyse genutzt werden können.
- Möglichkeit zur Erstellung benutzerdefinierter Softwarelösungen. Die Plattform unterstützt zusätzliche Entwicklungen und bietet Werkzeuge zur Erstellung benutzerdefinierter Software und Robotersteuerungsalgorithmen.
- Sicheres Testen von Algorithmen in einer virtuellen Umgebung. Robotermodelle und Simulationsschnittstellen unterstützen die Arbeit mit NVIDIA Isaac Sim, um Programme und robotische Szenarien zu überprüfen, bevor sie auf realer Ausrüstung eingesetzt werden.
- Präzise Orientierung und Kartierung. Ein industrieller 64–128-Linien-LiDAR wird für Kartierung, SLAM und zur Bestimmung der Position des Roboters im Raum verwendet.
- Automatisches Folgen des Bedieners. Die ISS 3.0 Intelligent Follow-Funktion ermöglicht es dem Roboter, sich neben einer Person zu bewegen und seine Route während der Bewegung anzupassen.
- Hohe Mobilität auf verschiedenen Oberflächen. 16 Freiheitsgrade in Kombination mit Gelenkantrieben und Rädern ermöglichen Bewegungen auf flachen Oberflächen, Hängen, Treppen und unebenen Bereichen.
- Schnelle Bewegung in offenen Bereichen. Die Arbeitsgeschwindigkeit beträgt 0–3,7 m/s, mit einer Spitzengeschwindigkeit von etwa 6 m/s.
- Fähigkeit zur Installation zusätzlicher Ausrüstung. Während der Bewegung kann der Roboter eine Last von bis zu 16 kg tragen, was die Installation zusätzlicher Sensoren, Kameras und Rechenmodule ermöglicht.
- Langer Betrieb ohne häufiges Aufladen. Eine Long-Endurance-Batterie mit einer Kapazität von 15.000 mAh bietet über 3 Stunden autonomen Betrieb und eine Reichweite von etwa 30 km ohne Last.
- Bequemes Laden während des täglichen Gebrauchs. Das Edu Smart-Paket enthält ein Lade-Dock zur Wiederherstellung der Ladung des Roboters.
Sensoren und Softwarefunktionen
Unitree As2-W Edu Smart verfügt über einen industriellen 64–128-Linien-LiDAR, eine HD-Kamera und eine Tiefenkamera. LiDAR liefert räumliche Daten für Kartierung und Navigation, die HD-Kamera liefert Videodaten, und die Tiefenkamera bestimmt den Abstand zu Objekten vor dem Roboter. Die Standardausstattung umfasst auch ein Mikrofonarray, Lautsprecher und Frontlicht. Für die Softwarearbeit stehen ISS 3.0 Intelligent Follow, UniStore, Smart OTA, Robotermodelle und Software-Schnittstellen zur Verfügung.
Antriebe und Mobilität
Der Roboter verfügt über 16 Gelenk- und Radantriebe. Die Antriebe sind mit trägenarmen Hochgeschwindigkeits-Synchronmotoren mit Permanentmagneten und einem internen Rotor ausgestattet. Doppelte Encoder steuern die Position der Antriebe, lokale Luftkühlung leitet die Wärme ab, und Kreuzrollenlager sind für erhebliche mechanische Belastungen ausgelegt.
Die gesteuerten Gelenke helfen, die Körperposition auf Hängen, Treppen und unebenen Bereichen anzupassen, während die Räder die Bewegung auf harten Oberflächen beschleunigen. Zusätzliche Ausrüstung kann auf dem Roboter für Forschungs- und Inspektionsaufgaben installiert werden.
Energieversorgung und Konnektivität
Unitree As2-W Edu Smart ist mit einer Hochleistungs-Lithiumbatterie, einem Schnellladegerät und einem Lade-Dock ausgestattet. Für die Datenübertragung und den Anschluss externer Geräte stehen Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Gigabit Ethernet, SBUS und BAT-Stromausgang zur Verfügung. GPS und 4G beziehen sich auf die Version für das chinesische Festland und sind standardmäßig deaktiviert.
Aufgaben, die für Unitree As2-W Edu Smart geeignet sind
- Autonome Navigation. SLAM, Kartierung, Routenplanung und Hinderniserkennung.
- Computer Vision. Verarbeitung von Daten der HD-Kamera und Tiefenkamera, Objekterkennung.
- Künstliche Intelligenz-Modelle. Lokale Ausführung rechenintensiver Programme.
- Forschungsarbeit. Testen von Steuerungs-, Navigations- und mobiler Robotik-Algorithmen.
- Bildungslabore. Praktische Arbeit mit Programmierung, LiDAR, SLAM und maschinellem Sehen.
- Simulation. Testen von Programmen in NVIDIA Isaac Sim und kompatiblen Simulatoren.
- Inspektionsprojekte. Montage zusätzlicher Kameras, Sensoren und Messinstrumente.
Unitree As2-W Edu Smart Paket
Die Konfiguration umfasst den Unitree As2-W EDU Roboter, eine 15.000 mAh Batterie, ein Schnellladegerät 50,4 V / 7,4 A, ein Lade-Dock, ein 100 TOPS Rechendock und eine Tiefenkamera. Edu Smart bietet auch Edu Standard-Funktionen, Unterstützung für benutzerdefinierte Entwicklungen, ISS 3.0 Intelligent Follow, UniStore, Smart OTA, Robotermodelle und Software-Schnittstellen.
Hinweis: Der genaue Lieferumfang kann je nach Lieferregion und gewählter Konfiguration variieren. Bitte bestätigen Sie das Paket mit dem Manager vor der Bestellung.
Technische Spezifikationen des Unitree As2-W Edu Smart
Mechanik und Bewegung
| Parameter | Wert |
| Gehäusematerialien | Aluminiumlegierung, hochfester technischer Kunststoff |
| Räder | Durchmesser 178 mm, Breite 50 mm |
| Freiheitsgrade | 16 |
| Antriebe | Hochgeschwindigkeits-PMSM, bis zu 95 N·m |
| Lager und Encoder | Kreuzrollenlager, doppelte Encoder |
| Kühlung | Lokale Luft |
| Bewegungsbereiche | Körper: −45°…+45°; Oberschenkel: −115°…+200°; Unterschenkel: −159°…−47° |
| Geschwindigkeit | 0–3,7 m/s; Spitze — etwa 6 m/s |
| Passierbarkeit | Hänge bis zu 45°, Stufen bis zu 30 cm, Hindernisse 0,4–0,8 m |
| Last | In Bewegung: etwa 16 kg; in stationärer Position: etwa 150 kg |
| Abmessungen | Stehend: 721 × 493 × 521 mm; gefaltet: 768 × 602 × 211 mm |
| Gewicht | Etwa 25 kg mit Batterie |
| Schutz | IP54 |
| Betriebstemperatur | Von −20 °C bis +55 °C |
Rechensystem und Sensoren
| Parameter | Wert |
| Prozessor | 8-Kern-Prozessor |
| Rechendock | 100 TOPS |
| Sensoren | 64–128-Linien-LiDAR, HD-Kamera, Tiefenkamera ×1 |
| Audio und Licht | Mikrofonarray, Lautsprecher, Frontlicht |
| Entwicklung | Benutzerdefinierte Softwareentwicklung, Robotermodelle, Software-Schnittstellen |
| Simulation | NVIDIA Isaac Sim und kompatible Simulatoren |
| Funktionen | ISS 3.0 Intelligent Follow, UniStore, Smart OTA |
| Kommunikation | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Schnittstellen | Gigabit Ethernet ×1, SBUS ×1, BAT-Ausgang |
Energie
| Parameter | Wert |
| Batterie | Lithium, 15.000 mAh, 36–50,4 V |
| Ohne Last | Etwa 3 Stunden, ungefähr 30 km |
| Mit 16 kg Last | Über 2 Stunden, etwa 25 km |
| Ladegerät | 50,4 V / 7,4 A |
| Lade-Dock | Im Edu Smart-Paket enthalten |
Praktische Empfehlungen
- Überwachen Sie das Gewicht der zusätzlichen Ausrüstung. Für längere Bewegungen sollte eine Last von etwa 16 kg nicht überschritten werden.
- Platzieren Sie Module ohne Verschiebung des Schwerpunkts. Kameras, Sensoren und Rechengeräte sollten den Betrieb der Gelenke nicht beeinträchtigen.
- Reinigen Sie LiDAR und Kameras vor dem Start. Staub und Schmutz auf der Optik können die Datenqualität beeinträchtigen.
- Testen Sie neue Programme im Simulator. NVIDIA Isaac Sim ermöglicht das Testen von Navigation und Steuerung, bevor sie auf dem Roboter eingesetzt werden.
- Berücksichtigen Sie die Route und die Last. Hänge, Stufen, unebene Bereiche und zusätzliche Ausrüstung reduzieren die tatsächliche Batterielaufzeit.
Bestellen Sie Unitree As2-W Edu Smart
Unitree As2-W Edu Smart eignet sich für Universitätslabore, Forschungszentren, Entwicklungsteams und Systemintegratoren, die mit autonomer Navigation, Computer Vision, SLAM und Robotik arbeiten. Unsere Spezialisten helfen bei der Auswahl der Konfiguration, überprüfen die Kompatibilität zusätzlicher Ausrüstung und geben eine Bestellung auf.
