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Unitree G1-D Ultimate E-U10 zur Datenerfassung und Modellschulung
Der humanoide Roboter Unitree G1-D Ultimate E-U10 ist ein humanoider mobiler Roboter auf einer Rad-Differentialbasis, der zur Datenerfassung, zum Testen von Manipulationsalgorithmen, zum Training von Robotermodellen und zur autonomen Navigation entwickelt wurde. Der Roboter kann sich selbstständig im Arbeitsbereich bewegen, sich auf der Stelle um 360° drehen und mit einer Geschwindigkeit von bis zu 1,5 m/s fahren. Die Konstruktion verfügt über 31 Freiheitsgrade, zwei fünfgliedrige taktile Hände BrainCo Five-Finger Dexterous Hand Revo 2 Tactile Edition mit integrierter RGB-Kamera, eine ausziehbare Säule und eine mobile Basis für die Fortbewegung ohne externe Antriebseinheit. Jede Hand hat 6 Freiheitsgrade, 11 Gelenke, eine Wiederholgenauigkeit von 0,1° und taktile Wahrnehmung von Druck, Reibung und Kontaktwinkel. Der Roboter ist mit einem NVIDIA Jetson Orin 16GB Rechenmodul mit einer Leistung von 100 TOPS, einer Haupt-HD-Binokularkamera, zwei Handgelenkskameras und einem LiDAR auf dem Chassis ausgestattet. Jede Hand hat 7 Freiheitsgrade, einen Arbeitsradius von etwa 0,45 m und kann mit einer Last von bis zu 3 kg arbeiten, was präzise Greif-, Halte- und Bewegungsoperationen mit Objekten unterschiedlicher Form ermöglicht.
Merkmale des Unitree G1-D Ultimate E-U10
- Die Gesamtanzahl der Freiheitsgrade beträgt 31 DoF. Die Konstruktion umfasst 7 Freiheitsgrade pro Arm, 2 Freiheitsgrade an der Taille, 1 Freiheitsgrad der vertikalen Hebesäule, 6 Freiheitsgrade für jede fünfgliedrige Hand sowie 2 Freiheitsgrade der mobilen Chassis-Basis.
- Ausgestattet mit zwei fünfgliedrigen Händen. Die BrainCo Five-Finger Dexterous Hand Revo 2 Tactile Edition ermöglicht eine natürlichere und flexiblere Manipulation von Objekten im Vergleich zu Standard-Zweifinger-Greifern.
- Die Hände haben eine präzise anthropomorphe Konstruktion. Jede Hand hat 6 Freiheitsgrade, 11 Gelenke, eine Wiederholgenauigkeit von 0,1° und eine Höhe von 160 mm vom Spitzen des Mittelfingers bis zur Handflächenbasis.
- Das taktile System der Hände unterstützt sensorische Wahrnehmung. Es erkennt Druck, Reibung und Richtung, was die Sammlung qualitativ hochwertiger Daten für das Training von Greif- und Manipulationsmodellen ermöglicht.
- Die Hände haben eine integrierte RGB-Kamera. Der humanoide Roboter hat lokale visuelle Wahrnehmungsfähigkeiten bei der Arbeit mit Objekten direkt im Greifbereich.
- Die mobile Basis ist für den Einsatz auf dem Gelände konzipiert. Der zweirädrige Differentialantrieb unterstützt eine Drehung auf der Stelle um 360° und eine Bewegungsgeschwindigkeit von bis zu 1,5 m/s.
- Die ausziehbare Säule verändert die Arbeitshöhe der Plattform. Die Höhe des Roboters variiert von 1260 mm bis 1680 mm, und die Hebegeschwindigkeit der Säule beträgt etwa 60 mm/s.
- Das Chassis ist mit Sensoren für Navigation und Sicherheit ausgestattet. Das System umfasst LiDAR, zwei Tiefenkameras, zwei physische Kollisionssensoren und zwei Sensoren für niedrige Hindernisse.
- Das Vision-System ist zur Datenerfassung konzipiert. Die Plattform ist mit einer Haupt-HD-Binokularkamera, zwei HD-Kameras an den Handgelenken sowie RGB-Kameras in den fünfgliedrigen Händen ausgestattet.
- Rechenplattform für robotische Aufgaben. Sie verfügt über eine leistungsstarke 8-Kern-CPU, und das Hochleistungsmodul kann einen NVIDIA Jetson Orin NX 16GB mit einer Leistung von bis zu 100 TOPS enthalten.
- Unterstützung für drahtlose Konnektivität. Wi-Fi 6 und Bluetooth 5.2 sind für die Verbindung verfügbar.
- Die Plattform unterstützt Updates und Entwicklung. Für den Unitree G1-D sind Upgraded Intelligent OTA und Secondary Development vorgesehen.
- Die Arbeitshöhe kann bis zu 2 m erreichen. Die Hebesäule mit einem Hub von 450 mm ermöglicht es, die Höhe des Arbeitsbereichs zu ändern und Manipulationen in einer Höhe von bis zu 2 Metern durchzuführen.
- Die Säule sorgt für präzises Positionieren. Die Positioniergenauigkeit beträgt bis zu 1 mm, was wichtig für das Training von Robotermodellen und die Durchführung von Manipulationsoperationen ist.
- Komplexes multisensorisches System. Die Plattform kombiniert eine Stereokamera, Handgelenkskameras, RGB-Kameras in den Händen, LiDAR, Tiefenkameras, Kollisionssensoren und taktile Sensoren der Hände.
- Stromversorgung erfolgt über zwei separate Systeme. Das obere Modul verwendet einen schnell austauschbaren 9000 mAh Akku mit einer Betriebszeit von bis zu 2 Stunden, und das Chassis ist mit einem eingebauten 30 Ah Akku mit einer Autonomie von bis zu 6 Stunden ausgestattet.
- Interaktionsmittel. Es unterstützt ein Array von 4 Mikrofonen und einen eingebauten 5-Watt-Lautsprecher für Sprachinteraktion und Audio-Benachrichtigungen.
- Die Garantie beträgt 12 Monate. Dies deckt die Hauptplattform, Manipulatoren, die mobile Basis und andere Komponenten gemäß den Lieferbedingungen ab.
Konstruktion und Funktionalität
Der Unitree G1-D Ultimate E-U10 ist eine mobile robotische Plattform mit einer ausziehbaren Säule, zwei 7-achsigen Manipulatoren, fünfgliedrigen taktilen Händen BrainCo Five-Finger Dexterous Hand Revo 2 Tactile Edition und einem multisensorischen Wahrnehmungssystem. Die Abmessungen des Roboters betragen etwa 1260x525x570 mm in der unteren Position und 1680x525x570 mm in der oberen, das Gewicht mit Akku beträgt etwa 80 kg. Die Gesamtanzahl der Freiheitsgrade beträgt 31 DoF: Arme 7x2, Taille 2, Säule 1, Hände 6x2 und Chassis 2. Diese Konstruktion ermöglicht es, den Roboter zur Datenerfassung, zum Testen von Manipulationsalgorithmen, zur autonomen Navigation, zum Sortieren, Übergeben, Halten und zur adaptiven Interaktion mit Objekten zu verwenden.
Manipulation von Objekten
Die G1-D Ultimate E-U10-Version ist mit zwei fünfgliedrigen anthropomorphen Händen BrainCo Five-Finger Dexterous Hand Revo 2 Tactile Edition ausgestattet, die eine natürlichere Arbeit mit Objekten unterschiedlicher Form, Größe und Material im Vergleich zu Zweifinger-Greifern ermöglichen. Jede Hand hat 6 Freiheitsgrade, 11 Gelenke, eine Wiederholgenauigkeit von 0,1°, eine Höhe von 160 mm vom Spitzen des Mittelfingers bis zur Handflächenbasis, taktile Wahrnehmung von Druck, Reibung und Kontaktwinkel sowie eine integrierte RGB-Kamera für lokale visuelle Kontrolle im Greifbereich. Jede Hand hat einen Arbeitsradius von etwa 0,45 m und eine Last von bis zu 3 kg, die Taille arbeitet im Bereich Z: ±155°, Y: -2,5° ~ +135°, und die Hebesäule mit einem Hub von 450 mm, einer Genauigkeit von 1 mm und einer Geschwindigkeit von bis zu 60 mm/s sorgt für eine Arbeitshöhe von etwa 2 m.
Multisensorisches Wahrnehmungssystem
Das Wahrnehmungssystem umfasst eine Haupt-Stereokamera 3840x1200 mit Blickwinkeln H: 115°, V: 80°, D: 125°, zwei Handgelenkskameras 1920x1080 mit Blickwinkeln H: 130°, V: 60°, D: 160°, RGB-Kameras in den Händen, LiDAR auf dem Chassis, zwei Tiefenkameras, physische Kollisionssensoren und ein System zur Erkennung von niedrigen Hindernissen. Die Kombination aus visuellen, räumlichen und taktilen Daten ermöglicht es, eine Karte der Umgebung zu erstellen, den Arbeitsbereich der Manipulatoren zu überwachen, die Finger präziser zu positionieren, die Form von Objekten zu analysieren und Datensätze für Computer Vision, autonome Navigation und robotische Manipulation zu sammeln.
Manövrierfähigkeit und Bewegung des Roboters
Die Bewegung erfolgt über ein zweirädriges Differentialchassis mit den Abmessungen 570x525x197 mm mit 2 Freiheitsgraden, Unterstützung für eine Drehung auf der Stelle um 360° und einer maximalen Geschwindigkeit von bis zu 1,5 m/s. Zur Navigation werden LiDAR, Tiefenkameras und Hindernissensoren verwendet, die eine autonome Bewegung, Lokalisierung und Routenplanung in Echtzeit in Laboren, Schulungszentren, Demonstrationsräumen, Servicerobotik und industriellen F&E-Szenarien ermöglichen.
Datenverarbeitung und Modelltraining
Die Rechenplattform des Unitree G1-D Ultimate E-U10 basiert auf einem leistungsstarken 8-Kern-Prozessor und einem NVIDIA Jetson Orin 16G Modul mit einer Leistung von bis zu 100 TOPS, was die lokale Verarbeitung von Daten aus Kameras, LiDAR, taktilen Sensoren und Navigationssystemen ermöglicht. Der Roboter unterstützt ROS 2, Python, C++, DDS Middleware, GStreamer, verteiltes Modelltraining, Algorithmusbereitstellung, Gigabit Ethernet, USB, GPIO, NVIDIA Jetson GPIO, OTA-Updates, sekundäre Entwicklung, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 und verfügt über ein Array von 4 Mikrofonen, einen 5-Watt-Lautsprecher und einen separaten Computer für Visualisierung und Datenverarbeitung.
Stromversorgungssystem des Unitree G1-D Ultimate E-U10
Der humanoide Roboter hat eine separate Stromversorgung für das obere Modul und das mobile Chassis. Der obere Teil wird von einem schnell austauschbaren 9000 mAh Akku oder einer direkten Kabelverbindung betrieben und bietet bis zu 2 Stunden autonome Betriebszeit. Das Chassis ist mit einem eingebauten 30 Ah Akku ausgestattet oder kann von einer Ladestation betrieben werden, was bis zu 6 Stunden autonome Bewegung ermöglicht. Im Lieferumfang sind ein Ladegerät für das Hauptmodul 54V 5A und eine Ladestation für das Chassis 51V 10A enthalten, die es ermöglichen, die Rechenmodule, Sensoren, Manipulatoren, taktilen Hände und das Bewegungssystem während langer Arbeitssitzungen mit Strom zu versorgen.
Anwendungsbereiche
Der Unitree G1-D Ultimate E-U10 ist für Aufgaben konzipiert, die mit der Datenerfassung, dem Modelltraining und dem Testen von Algorithmen in realen Umgebungen verbunden sind. Die mobile Plattform mit zwei Manipulatoren und fünfgliedrigen taktilen Händen ermöglicht es, komplexe Interaktionsszenarien mit Objekten durchzuführen.
- Datenerfassung für humanoide Robotik
- Training und Validierung von Robotermodellen
- Testen von Bewegungssteuerungsalgorithmen
- Forschung zur robotischen Manipulation
- Training von Greif- und Haltemodellen
- Erfassung multimodaler Daten: Video, LiDAR, taktile Daten, Gelenkpositionen
- Arbeiten mit Open-Source-Datensätzen und Modellen
- Service-, Lebens-, Einzelhandels- und Industrieszenarien
- Forschungsaufgaben mit mobiler humanoider Plattform
- Entwicklung von Lösungen für Manipulationen mit fünfgliedrigen Endeffektoren
Kompatibilität
Der Unitree G1-D unterstützt die Arbeit mit verschiedenen robotischen Plattformen und Endeffektorkonfigurationen im Rahmen des Datenerfassungssystems. Die Ultimate E-U10-Version ist mit fünfgliedrigen taktilen Händen BrainCo Five-Finger Dexterous Hand Revo 2 Tactile Edition mit RGB-Kamera ausgestattet.
Die Plattform arbeitet mit den wichtigsten Open-Source-Frameworks für Robotermodelle, Open-Source-Datensätzen sowie PI- und GROOT-Modellen. Für die Verbindung sind Wi-Fi 6 und Bluetooth 5.2 vorgesehen.
Lieferumfang
Der Unitree G1-D Ultimate E-U10 kann eine montierte robotische Plattform, zwei fünfgliedrige taktile Hände BrainCo Five-Finger Dexterous Hand Revo 2 Tactile Edition mit RGB-Kamera, einen abnehmbaren Akku für den oberen Teil mit 9000 mAh, einen eingebauten Akku für das Chassis mit 30 Ah, ein Ladegerät mit 54 V 5 A, eine Ladestation für das Chassis, eine manuelle Fernbedienung, einen Visualisierungscomputer, ein Rechenmodul auf Basis von NVIDIA Jetson Orin 16GB 100 TOPS, ein Dokumentationskit und zusätzliche Zubehörteile umfassen.
Der genaue Lieferumfang, der Handtyp, die Verfügbarkeit zusätzlicher Sensoren und Softwaremodule müssen bei der Bestellung geklärt werden.
Technische Daten
| Merkmal | Wert |
| Abmessungen, min. Säulenhöhe | 1260 x 525 x 570 mm |
| Abmessungen, max. Säulenhöhe | 1680 x 525 x 570 mm |
| Chassis-Abmessungen netto | 570 x 525 x 197 mm |
| Gewicht mit Akkus | Etwa 80 kg |
| Gesamtanzahl der Freiheitsgrade | 31 DoF |
| Freiheitsgrade eines Arms | 7 |
| Endeffektoren im Lieferumfang | BrainCo Five-Finger Dexterous Hand Revo 2 Tactile Edition x2 |
| Typ des Endeffektors | Fünfgliedrige taktile anthropomorphe Hand mit RGB-Kamera |
| Freiheitsgrade der Hand | 6 |
| Anzahl der Gelenke der Hand | 11 |
| Wiederholgenauigkeit der Hand | 0,1° |
| Höhe der Hand | 160 mm, vom Spitzen des Mittelfingers bis zur Handflächenbasis |
| Taktile Fähigkeiten der Hand | Wahrnehmung von Druck, Reibung und Kontaktwinkel |
| Handkamera | RGB-Kamera |
| Reichweite des Arms | Etwa 0,45 m |
| Maximale Last des Arms | Etwa 3 kg |
| Freiheitsgrade der Taille | 2 |
| Bewegungsbereich der Taille | Z: ±155°, Y: -2,5° ~ +135° |
| Hub der Säule | 450 mm |
| Hebegenauigkeit der Säule | 1 mm |
| Hebegeschwindigkeit der Säule | Max. 60 mm/s |
| Maximale Arbeitshöhe | Etwa 2 m |
| Kühlsystem | Lokale Luftkühlung |
| Akku des oberen Teils | Abnehmbar, 9000 mAh |
| Akku des Chassis | Eingebaut, 30 Ah |
| Autonomie | Bis zu 2 Stunden oberer Teil / bis zu 6 Stunden Chassis |
| Ladegeräte | 54 V 5 A, 51 V 10 A Ladestation |
| Basisprozessor | 8-Kern leistungsstarke CPU |
| Rechenmodul | NVIDIA Jetson Orin 16G 100 TOPS |
| Sensorsystem | HD-Kamera am Kopf 3840 x 1200, 2 HD-Kameras an den Handgelenken, RGB-Kameras in den Händen, LiDAR, 2 Tiefenkameras, Kollisionssensoren |
| Mikrofone | Array von 4 Mikrofonen |
| Lautsprecher | 5 W |
| Drahtlose Schnittstellen | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Bewegungsgeschwindigkeit des Chassis | Bis zu 1,5 m/s |
| Antrieb des Chassis | Differential, zwei Räder, 360° auf der Stelle |
| Sekundäre Entwicklung | Unterstützt |
| OTA-Updates | Unterstützt |
| Garantie | 12 Monate auf den gesamten Roboter |
Betriebsempfehlungen
- Planen Sie Arbeitssitzungen unter Berücksichtigung der Autonomiezeit: etwa 2 Stunden für das obere Modul und etwa 6 Stunden für das Chassis.
- Überprüfen Sie bei Manipulationen die Position des Arms, da die maximale Last von der Ausladung und der Position des Manipulators abhängt.
- Stellen Sie vor der Datenerfassung die Aufgabenabfolge ein: Erstellung, Zuweisung, Erfassung, Markierung, Überprüfung, Speicherung und Export.
- Verwenden Sie in Szenarien des visuell-taktilen Lernens Daten von der Hauptkamera, den Handgelenkskameras, den RGB-Kameras der Hände und den taktilen Sensoren.
Kaufen Sie den humanoiden Roboter Unitree G1-D Ultimate E-U10
Bestellen Sie den humanoiden Roboter Unitree G1-D Ultimate E-U10 mit Preis-, Spezifikations- und Lieferumfangsangaben vor der Zahlung. Um die Plattform Unitree G1-D Ultimate E-U10 zu bestellen, überprüfen Sie die Verfügbarkeit der gewünschten Konfiguration, die Ausstattung mit fünfgliedrigen Händen BrainCo Five-Finger Dexterous Hand Revo 2 Tactile Edition, die Verfügbarkeit von RGB-Kameras, taktilen Sensoren, dem Rechenmodul und zusätzlichem Zubehör.
