Roboter Humanoid Unitree G1-D Ultimate B-U7

Unitree G1-D Ultimate B-U7 zur Datenerfassung und Modellschulung

Unitree G1-D Ultimate B-U7 ist ein humanoider mobiler Roboter mit einer differenziellen Radbasis, der für die Datenerfassung, das Testen von Manipulationsalgorithmen, die Schulung von Robotermodellen und die autonome Navigation entwickelt wurde. Der Roboter kann sich selbstständig im Arbeitsbereich bewegen, eine 360°-Drehung auf der Stelle ausführen und mit einer Geschwindigkeit von bis zu 1,5 m/s fahren. Die Konstruktion hat 33 Freiheitsgrade, zwei dreifingrige Dexterous Hands Dex3-1 mit integrierter RGB-Kamera, eine ausziehbare Säule und eine mobile Basis. Jede Hand hat 7 Freiheitsgrade, einen Arbeitsradius von etwa 0,45 m und kann mit einer Last von bis zu 3 kg arbeiten, was präzise Greif-, Halte- und Bewegungsoperationen mit Objekten unterschiedlicher Form ermöglicht.

Merkmale des Unitree G1-D Ultimate B-U7

• Die Gesamtanzahl der Freiheitsgrade beträgt 33 DoF. Die Konstruktion umfasst 7 Freiheitsgrade pro Arm, 2 Freiheitsgrade der Taille, 1 Freiheitsgrad der vertikalen Hubsäule, 7 Freiheitsgrade pro dreifingriger Hand Dex3-1 sowie 2 Freiheitsgrade der mobilen Basis des Fahrgestells.
• Ausgestattet mit zwei dreifingrigen Dexterous Hands. Die Dex3-1 Force-Controlled Three-Finger Dexterous Hand bietet präzise Kraftsteuerung und erweiterte Manipulationsmöglichkeiten im Vergleich zu Standard-Zweifinger-Greifern.
• Die Hände haben eine anthropomorphe Konstruktion. Jede Hand hat 7 Freiheitsgrade, davon 3 DoF für den Daumen, 2 DoF für den Zeigefinger und 2 DoF für den Mittelfinger.
• Die Dex3-1 Hände sind mit einer integrierten RGB-Kamera ausgestattet. Dies ermöglicht eine detaillierte visuelle Kontrolle direkt im Greifbereich der Objekte.
• Die mobile Basis ist für den Einsatz auf dem Gelände konzipiert. Der zweirädrige Differentialantrieb unterstützt eine 360°-Drehung auf der Stelle und eine Bewegungsgeschwindigkeit von bis zu 1,5 m/s.
• Die ausziehbare Säule ändert die Arbeitshöhe der Plattform. Die Höhe des Roboters variiert von 1260 mm bis 1680 mm, und die Hubgeschwindigkeit der Säule beträgt etwa 60 mm/s.
• Das Fahrgestell verfügt über Sensoren für Navigation und Sicherheit. Das System umfasst LiDAR, zwei Tiefenkameras, zwei physische Kollisionssensoren und zwei Sensoren für niedrige Hindernisse.
• Rechenplattform für robotische Aufgaben. Der Roboter verfügt über eine 8-Kern-Hochleistungs-CPU, und das Hochleistungsmodul enthält NVIDIA Jetson Orin 16GB mit einer Leistung von 100 TOPS.
• Unterstützung für drahtlose Kommunikation. Wi-Fi 6 und Bluetooth 5.2 sind für die Verbindung verfügbar.
• Unterstützung für Updates und Entwicklung. Für den Unitree G1-D sind Upgraded Intelligent OTA und Secondary Development vorgesehen.
• Die Arbeitshöhe kann bis zu 2 m erreichen. Die Hubsäule mit einem Hub von 450 mm ermöglicht es, die Höhe des Arbeitsbereichs zu ändern und Manipulationen in einer Höhe von bis zu 2 Metern durchzuführen.
• Die Säule sorgt für präzise Positionierung. Die Positionierungsgenauigkeit beträgt bis zu 1 mm, was für die Schulung von Robotermodellen und die Durchführung von Manipulationsoperationen wichtig ist.
• Komplexes Multisensorsystem. Die Plattform kombiniert eine Stereokamera, Kameras an den Handgelenken, RGB-Kameras in den Händen, LiDAR, Tiefenkameras und Kollisionssensoren zur Datenerfassung und Navigation in Echtzeit.
• Die Stromversorgung erfolgt über zwei separate Systeme. Das obere Modul verwendet einen schnell abnehmbaren 9000 mAh Akku mit einer Betriebszeit von bis zu 2 Stunden, und das Fahrgestell ist mit einem eingebauten 30 Ah Akku ausgestattet, der eine Autonomie von bis zu 6 Stunden bietet.
• Interaktionsmittel. Der Roboter unterstützt ein Array von 4 Mikrofonen und einen eingebauten 5-W-Lautsprecher für Sprachinteraktion und Audio-Benachrichtigungen.
• Die Garantie beträgt 12 Monate. Dies deckt die Hauptplattform, Manipulatoren, die mobile Basis und andere Komponenten gemäß den Lieferbedingungen ab.

Konstruktion und Funktionalität

Der Unitree G1-D Ultimate B-U7 ist eine mobile zweihändige Roboterplattform mit ausziehbarer Säule, zwei 7-achsigen Manipulatoren und einem Manipulationssystem auf Basis der dreifingrigen Dexterous Hands Dex3-1. Der Roboter kombiniert hohe Mobilität mit präzisen Manipulationsfähigkeiten, was ihn zu einem effektiven Werkzeug für die Datenerfassung, das Testen von Algorithmen und die Schulung von Robotermodellen macht.

Die Abmessungen des Roboters betragen etwa 1260x525x570 mm in der unteren Position und 1680x525x570 mm in der oberen Position, und das Nettogewicht mit Batterien beträgt bis zu 80 kg.

Dreifingrige Dexterous Hand Dex3-1

Die Version B-U7 ist mit zwei dreifingrigen Dexterous Hands Dex3-1 Force-Controlled Three-Finger Dexterous Hand (ohne taktiles Feedback) mit integrierter RGB-Kamera ausgestattet.

Merkmale der Dex3-1

• Gewicht: etwa 650 g.
• Abmessungen: 175 x 88 x 77 mm.
• Freiheitsgrade: 7 DoF (Daumen 3 DoF, Zeigefinger 2 DoF, Mittelfinger 2 DoF).
• Betriebsspannung: 12~58 V.
• Standby-Strom: 58 V @0,2A.
• Kommunikationsschnittstelle: USB.

Jede Hand bietet präzise Kraftsteuerung und visuelle Kontrolle dank der integrierten RGB-Kamera. Zusammen mit den 7-DoF Armen, der 2-DoF Taille, der Säule und dem Fahrgestell beträgt die Gesamtanzahl der Freiheitsgrade 33 DoF. Jede Hand hat einen Arbeitsradius von etwa 0,45 m und eine Last von bis zu 3 kg.

Multisensorsystem

Das Wahrnehmungssystem umfasst eine Haupt-HD-Binokular-Stereokamera 3840x1200, zwei HD-Kameras an den Handgelenken 1920x1080, RGB-Kameras in den Dex3-1 Händen, LiDAR auf dem Fahrgestell, zwei Tiefenkameras, Kollisionssensoren und ein System zur Erkennung niedriger Hindernisse. Die Kombination aus visuellen und räumlichen Daten ermöglicht es, effektiv eine Karte der Umgebung zu erstellen, die Manipulatoren zu steuern und Datensätze für Computer Vision und autonome Navigation zu sammeln.

Manövrierfähigkeit und Bewegung des Roboters

Für die Mobilität und autonome Navigation des Unitree G1-D Ultimate B-U7 ist ein zweirädriges Differentialfahrgestell mit den Abmessungen 570x525x197 mm und 2 Freiheitsgraden verantwortlich. Es bietet hohe Manövrierfähigkeit, ermöglicht eine 360°-Drehung auf der Stelle und erreicht eine maximale Geschwindigkeit von bis zu 1,5 m/s. Für die präzise Navigation im Raum verwendet der Roboter ein LiDAR-System, Tiefenkameras und einen Sensorenkomplex für Hindernisse. Diese Konfiguration ermöglicht die Implementierung moderner Algorithmen für autonomes Fahren, präzise Lokalisierung, Kartenerstellung und dynamische Routenplanung in Echtzeit, selbst unter schwierigen Bedingungen.

Rechenleistung und Modellentwicklung

Der Unitree G1-D Ultimate B-U7 ist auf intensive Datenerfassung und die Schulung von Robotermodellen ausgerichtet. Die Rechenplattform basiert auf einem 8-Kern-Hochleistungsprozessor und einem NVIDIA Jetson Orin 16GB Modul mit einer Leistung von bis zu 100 TOPS. Dies ermöglicht die Verarbeitung großer Datenmengen von Kameras, LiDAR, taktilen Sensoren und anderen Geräten direkt an Bord des Roboters in Echtzeit.

Der Roboter unterstützt vollständige sekundäre Entwicklung, regelmäßige OTA-Updates, drahtlose Schnittstellen Wi-Fi 6 und Bluetooth 5.2 und wird mit einem separaten Computer für Visualisierung und Debugging geliefert. Zusätzlich ist ein Array von 4 Mikrofonen und ein 5-W-Lautsprecher für Sprachinteraktion vorgesehen. Unterstützt werden ROS 2, Python, C++, DDS Middleware, GStreamer, Gigabit Ethernet, USB, GPIO und NVIDIA Jetson GPIO.

Effizientes Energiesystem

Der Unitree G1-D Ultimate B-U7 ist mit zwei unabhängigen Energiesystemen für maximale Zuverlässigkeit und Betriebsdauer ausgestattet. Das obere Modul wird von einem schnell abnehmbaren Akku mit einer Kapazität von 9000 mAh betrieben, der bis zu 2 Stunden Autonomie bietet. Das Fahrgestell wird von einem eingebauten Akku mit einer Kapazität von 30 Ah gespeist, der eine autonome Bewegung von bis zu 6 Stunden ermöglicht. Das Set enthält ein 54 V 5 A Ladegerät für das obere Modul und eine spezielle 51 V 10 A Ladestation für das Fahrgestell. Diese Architektur ermöglicht es, lange ohne häufige Unterbrechungen zu arbeiten und vereinfacht die Wartung in Labor- und Forschungsumgebungen.

Anwendungsbereiche

Der Unitree G1-D Ultimate B-U7 ist für eine Vielzahl von Aufgaben konzipiert, die mit der Datenerfassung, der Modellentwicklung und dem Testen von Algorithmen in einer realen physischen Umgebung verbunden sind. Die mobile Plattform mit dreifingrigen Dex3-1 Händen ist besonders effektiv für die Durchführung von Forschungen im Bereich präziser Manipulation, feiner Motorik und multisensorischer Interaktion mit Objekten unterschiedlicher Form und Dichte.

• Erfassung taktiler, visueller und kraftbezogener Daten zur Entwicklung humanoider Robotik.
• Schulung und Validierung von Modellen für Feinmotorik, Greifen und Manipulation von Objekten.
• Testen von Bewegungssteuerungsalgorithmen, Mobilität und robotischen Händen.
• Forschung zur Interaktion zwischen Mensch und Roboter in dynamischen und unstrukturierten Umgebungen.
• Arbeiten mit offenen Datensätzen und fortschrittlichen Modellen für die Robotik.
• Entwicklung von Lösungen für Servicerobotik, Einzelhandel, Industrie und Haushaltsanwendungen.
• Forschungsprojekte mit mobilen Manipulationsplattformen.
• Erstellung und Testen von Systemen für präzise Manipulation mit Kraftsteuerung.

Kompatibilität und Lieferumfang

Der humanoide Roboter Unitree G1-D Ultimate ist vollständig kompatibel mit den wichtigsten modernen Robotik-Frameworks und Entwicklungsumgebungen. Der Standardlieferumfang umfasst zwei dreifingrige Dex3-1 Hände, Batterien für das obere Modul und das Fahrgestell, die entsprechenden Ladegeräte, das NVIDIA Jetson Orin 16GB Modul, vollständige technische Dokumentation sowie das erforderliche Zubehör.

Technische Spezifikationen

Betriebsempfehlungen

• Planen Sie Arbeitssitzungen unter Berücksichtigung der Akkulaufzeit: etwa 2 Stunden für den oberen Teil und etwa 6 Stunden für das Fahrgestell.
• Für Manipulationsaufgaben überprüfen Sie die Position des Arms, da die maximale Last von bis zu 3 kg stark vom Ausleger des Manipulators und seiner Position abhängt.
• Berücksichtigen Sie die Möglichkeiten der integrierten RGB-Kameras in den Dex3-1 Händen, sie bieten eine detaillierte visuelle Kontrolle direkt im Greifbereich.
• Lassen Sie für Navigationstests ausreichend Platz für die Drehung der Basis auf der Stelle um 360°.
• Vor der Datenerfassung richten Sie eine klare Aufgabenabfolge ein: Szenarioerstellung, Zuweisung, Erfassung, Markierung, Überprüfung, Speicherung und Export.
• Bei Aufgaben des maschinellen Lernens überprüfen Sie die Kompatibilität der Modelle mit Open-Source-Datensätzen sowie mit den Frameworks PI oder GROOT.
• Beim Arbeiten mit zerbrechlichen oder ungewöhnlichen Objekten beginnen Sie mit niedrigen Greifkräften und erhöhen Sie diese allmählich, basierend auf der visuellen Kontrolle der RGB-Kameras in den Händen.
• Überprüfen Sie regelmäßig die Kalibrierung der Dex3-1 Hände vor langen Arbeitssitzungen.

Kaufen Sie den humanoiden Roboter Unitree G1-D Ultimate B-U7

Bestellen Sie den humanoiden Roboter Unitree G1-D Ultimate B-U7 mit Preis-, Spezifikations- und Lieferumfangsangaben vor der Bestellung. Das Modell umfasst alle Funktionen des G1-D Ultimate A und ist mit der dreifingrigen Dexterous Hand Dex3-1 mit Kraftsteuerung, RGB-Kamera und ohne taktiles Feedback anstelle des Dex1-1 Greifers ausgestattet. Der Roboter hat 33 Freiheitsgrade, eine Betriebsspannung von 12–58 V, eine USB-Kommunikationsschnittstelle und eine Garantie von 12 Monaten.