Roboter Humanoid Unitree G1-D Standard E-U5

Unitree G1-D Standard E-U5 für die Produktion und das Training von Modellen

Unitree G1-D Standard E-U5 ist ein humanoider stationärer Zweiarm-Roboter auf einer festen Basis, der für die Datenerfassung, das Testen von Manipulationsalgorithmen und das Training von Modellen entwickelt wurde. Die Konstruktion verfügt über 29 Freiheitsgrade, zwei fünf-Finger-dexterale Hände BrainCo Five-Finger Dexterous Hand Revo 2 Tactile Edition mit taktiler Sensorik und integrierter RGB-Kamera, eine ausziehbare Säule und eine feste Basis. Der Roboter ist mit einem NVIDIA Jetson Orin 16GB Rechenmodul mit einer Leistung von 100 TOPS, einer Haupt-HD-Binokularkamera und zwei Handgelenkskameras ausgestattet. Jede Hand hat 7 Freiheitsgrade, einen Arbeitsradius von etwa 0,45 m und kann mit einer Last von bis zu 3 kg arbeiten, was komplexe Greif- und Manipulationsoperationen mit Objekten ermöglicht.

Besonderheiten des Unitree G1-D Standard E-U5

• Gesamtanzahl der Freiheitsgrade 29 DoF. Die Konstruktion umfasst 7 Freiheitsgrade pro Arm, 2 Freiheitsgrade der Taille, 1 Freiheitsgrad der vertikalen Hebesäule und 6 Freiheitsgrade pro fünf-Finger-Hand BrainCo.
• Feste Basis für stabile Arbeit. Die Plattform wird stationär installiert, was maximale Stabilität bei der Ausführung präziser Manipulationsaufgaben und Datenerfassung gewährleistet.
• Ausziehbare Säule zur Änderung der Arbeitshöhe. Die Höhe der Plattform variiert von 1260 mm bis 1680 mm, und die Hebegeschwindigkeit der Säule beträgt etwa 60 mm/s.
• Fünf-Finger-dexterale Hand BrainCo Revo 2 Tactile Edition. Jede Hand ist mit der BrainCo Five-Finger Dexterous Hand Revo 2 mit 6 Freiheitsgraden, 11 Gelenken, einer Wiederholgenauigkeit von 0,1°, einer Höhe von 160 mm vom Mittelfingerspitze bis zur Handflächenbasis und taktilen Sensoren zur Erfassung von Druck, Reibung und Kraftrichtung ausgestattet. Jede Hand enthält eine integrierte RGB-Kamera zur zusätzlichen visuellen Datenerfassung.
• Visionssystem zur Datenerfassung. Die Plattform ist mit einer Haupt-HD-Binokularkamera, zwei HD-Kameras an den Handgelenken und zwei integrierten RGB-Kameras in den BrainCo-Händen ausgestattet.
• Rechenleistung für robotische Aufgaben. Die Basisplattform verfügt über eine 8-Kern-Hochleistungs-CPU, und das Hochleistungsmodul enthält NVIDIA Jetson Orin NX 16GB mit einer Leistung von 100 TOPS.
• Unterstützung für drahtlose Kommunikation. Der Unitree G1-D unterstützt Wi-Fi 6 und Bluetooth 5.2.
• Unterstützung für Updates und Entwicklung. Für die Plattform sind Upgraded Intelligent OTA und Secondary Development bestätigt.
• Arbeitshöhe bis zu 2 m. Die Hebesäule mit einem Hub von 450 mm ermöglicht es, die Höhe des Arbeitsbereichs zu ändern und Manipulationen in einer Höhe von bis zu 2 Metern durchzuführen.
• Präzise Positionierung der Säule. Die Säule bietet eine Positionierungsgenauigkeit von bis zu 1 mm, was wichtig für das Training von robotischen Modellen und die Durchführung von Manipulationsoperationen ist.
• Umfassendes Multisensorsystem. Die Plattform kombiniert eine Stereokamera, Handgelenkskameras, RGB-Kameras in den Händen und taktile Fingersensoren zur Datenerfassung über die Interaktion mit Objekten.
• Autonomer Betrieb mit Batterie. Das obere Modul verwendet eine schnell austauschbare 9000 mAh Batterie mit einer Betriebsdauer von bis zu 2 Stunden.
• Benutzerinteraktionsmittel. Der Roboter unterstützt ein Array von 4 Mikrofonen und einen eingebauten 5-W-Lautsprecher für Sprachinteraktion und Audio-Benachrichtigungen.

Konstruktion und Funktionalität

Unitree G1-D Standard E-U5 ist eine stationäre Zweiarm-Roboterplattform mit ausziehbarer Säule, zwei Manipulatoren mit fünf-Finger-Händen und einem Multisensorsystem. Die Abmessungen des Roboters betragen etwa 1260x525x570 mm in der unteren Position und 1680x525x570 mm in der oberen Position. Die feste Basis gewährleistet maximale Stabilität und Präzision bei der Durchführung komplexer Manipulationsaufgaben.

Manipulation von Objekten

Der Unitree G1-D Standard E-U5 ist mit zwei fünf-Finger-dexteralen Händen BrainCo Five-Finger Dexterous Hand Revo 2 Tactile Edition ausgestattet. Jede Hand hat 6 Freiheitsgrade und 11 Gelenke, was es ermöglicht, natürliche Bewegungen der menschlichen Hand nachzuahmen. Die Wiederholgenauigkeit beträgt 0,1°, die Höhe der Hand 160 mm vom Mittelfingerspitze bis zur Handflächenbasis.

Das taktile System Hantic Sensing ermöglicht die Wahrnehmung von Druck, Reibung und Kraftrichtung an den Fingern, was für die Durchführung feiner Manipulationen, das Greifen zerbrechlicher Objekte und das Training von Modellen für taktile Interaktion entscheidend ist. Die integrierte RGB-Kamera in jeder Hand bietet zusätzliche visuelle Kontrolle des Arbeitsbereichs direkt auf Fingerebene.

Das Manipulationssystem zusammen mit den 7-DoF-Armen, der 2-DoF-Taille, der Hebesäule und den 6-DoF-Händen bildet insgesamt 29 Freiheitsgrade. Jede Hand hat einen Arbeitsradius von etwa 0,45 m und eine Last von bis zu 3 kg. Die Taille bietet einen Bewegungsbereich von Z: ±155°, Y: -2,5° ~ +135°, und die Hebesäule mit einem Hub von 450 mm, einer Genauigkeit von 1 mm und einer Geschwindigkeit von bis zu 60 mm/s ermöglicht es, eine Arbeitshöhe von etwa 2 m zu erreichen.

Multisensorsystem

Der Roboter ist mit einem umfassenden Multisensorsystem ausgestattet, das eine Haupt-Stereokamera mit einer Auflösung von 3840x1200 Pixeln und Blickwinkeln H:115°, V:80°, D:125°, zwei HD-Kameras an den Handgelenken mit einer Auflösung von 1920x1080 Pixeln und Blickwinkeln H:130°, V:60°, D:160°, sowie zwei integrierte RGB-Kameras in den BrainCo-Händen für detaillierte visuelle Datenerfassung auf Fingerebene umfasst. Die taktilen Sensoren Hantic Sensing in jedem Finger erfassen Daten über Druck, Reibung und Kraftrichtung während der Manipulationen. Die Kombination dieser Sensoren bietet eine dreidimensionale Wahrnehmung der Umgebung, Kontrolle des Arbeitsbereichs der Manipulatoren und die Erfassung multimodaler Daten für das Training von Modellen für Computer Vision und taktile Interaktion.

Datenverarbeitung und Modelltraining

Unitree G1-D Standard E-U5 ist auf die Datenerfassung und das Training von robotischen Modellen ausgerichtet. Die Rechenplattform basiert auf einem 8-Kern-Hochleistungsprozessor und einem NVIDIA Jetson Orin 16G Modul mit einer Leistung von bis zu 100 TOPS, was die lokale Verarbeitung großer Datenmengen von Kameras, taktilen Sensoren und anderen Sensoren ermöglicht. Der Roboter unterstützt die sekundäre Entwicklung, OTA-Updates, drahtlose Schnittstellen Wi-Fi 6 und Bluetooth 5.2 und wird mit einem separaten Computer für Visualisierung und Datenverarbeitung geliefert. Zusätzlich sind ein Array von 4 Mikrofonen und ein eingebauter 5-W-Lautsprecher vorgesehen.

Unterstützt werden ROS 2, Python, C++, DDS middleware, GStreamer für Videoübertragung sowie verteiltes Modelltraining und Algorithmus-Deployment. Verfügbar sind Gigabit Ethernet, USB, GPIO und NVIDIA Jetson GPIO.

Energiesystem

Der Unitree G1-D Standard E-U5 ist mit einer schnell austauschbaren Batterie mit einer Kapazität von 9000 mAh ausgestattet, die bis zu 2 Stunden autonomen Betrieb ermöglicht, oder kann über eine direkte Kabelverbindung für längere Forschungssitzungen betrieben werden. Ein Ladegerät 54V 5A ist im Lieferumfang enthalten.

Anwendungsbereiche

Der Unitree G1-D Standard E-U5 ist für Aufgaben konzipiert, die mit der Datenerfassung, dem Modelltraining und dem Testen von Algorithmen in realen Umgebungen verbunden sind. Die stationäre Plattform mit fünf-Finger-Händen und taktilen Sensoren bietet umfangreiche Möglichkeiten zur Erforschung feiner Motorik und Manipulationen.

• Erfassung taktiler und visueller Daten für humanoide Robotik.
• Training und Überprüfung von Modellen für Feinmotorik und Objektgreifen.
• Testen von Steuerungsalgorithmen für die fünf-Finger-Hand.
• Forschung zur Mensch-Roboter-Interaktion (HRI).
• Arbeiten mit Open-Source-Datasets und Modellen (PI, GROOT).
• Szenarien für Service, Leben, Einzelhandel und Industrie.
• Entwicklung von Lösungen für präzise Manipulationen mit taktilem Feedback.

Kompatibilität

Der Unitree G1-D Standard E-U5 unterstützt die Arbeit mit den wichtigsten Open-Source-Frameworks für robotische Modelle, Open-Source-Datasets sowie den Modellen PI und GROOT. Die Hand BrainCo Revo 2 Tactile Edition ist mit Protokollen für die taktile Datenerfassung kompatibel und unterstützt die Integration mit Systemen für das Training von Manipulationen. Für die Verbindung sind Wi-Fi 6 und Bluetooth 5.2 vorgesehen.

Lieferumfang

Der Unitree G1-D Standard E-U5 kann eine zusammengebaute robotische Plattform auf einer festen Basis, zwei BrainCo Five-Finger Dexterous Hand Revo 2 Tactile Edition Hände mit RGB-Kameras, einen abnehmbaren Akku der oberen Einheit mit 9000 mAh, ein Ladegerät 54 V 5 A, eine Handsteuerung, einen Visualisierungscomputer, ein Rechenmodul auf Basis von NVIDIA Jetson Orin 16GB 100 TOPS und ein Dokumentationspaket enthalten. Der genaue Lieferumfang und die Verfügbarkeit zusätzlicher Module müssen bei der Bestellung geklärt werden.

Technische Daten

Betriebsempfehlungen

• Planen Sie Arbeitssitzungen unter Berücksichtigung der Akkulaufzeit: etwa 2 Stunden, oder verwenden Sie Kabelstromversorgung für längere Sitzungen.
• Überprüfen Sie bei Manipulationsaufgaben die Position des Arms, da die maximale Last von seinem Ausleger und seiner Position abhängt.
• Verwenden Sie taktile Daten von Hantic Sensing zur Kalibrierung der Greifkraft für bestimmte Objekte.
• RGB-Kameras in den BrainCo-Händen bieten detaillierte visuelle Kontrolle, berücksichtigen Sie deren Blickwinkel bei der Aufgabenplanung.
• Stellen Sie vor der Datenerfassung die Aufgabenabfolge ein: Erstellung, Zuweisung, Sammlung, Markierung, Überprüfung, Speicherung und Export.
• Überprüfen Sie bei Aufgaben des maschinellen Lernens die Kompatibilität des Modells mit Open-Source-Datasets, PI oder GROOT.

Kaufen Sie den humanoiden Roboter Unitree G1-D Standard E-U5

Bestellen Sie den humanoiden Roboter Unitree G1-D Standard E-U5 mit Preis-, Spezifikations- und Lieferumfangsbestätigung vor der Bestellung. Das Modell umfasst alle Funktionen des G1-D Standard A5 und ist mit fünf-Finger-Händen BrainCo Five-Finger Dexterous Hand Revo 2 Tactile Edition anstelle von Dex1-1 Greifern ausgestattet. Wir bieten professionelle Beratung vor dem Kauf und helfen Ihnen, die Ausstattung für Ihre Aufgaben auszuwählen. Unsere Spezialisten erklären die Unterschiede zwischen den Modellen, Spezifikationen und verfügbaren Optionen, damit Sie die optimale Lösung wählen.