Roboter Humanoid Unitree G1-D Standard B-U2

Unitree G1-D Standard B-U2 für Bildungs- und Forschungszwecke

Unitree G1-D Standard B-U2 ist ein stationärer, zweihändiger humanoider Roboter auf fester Basis, der für Ausbildung, Forschung, Datenerfassung, Testen von Manipulationsalgorithmen und Anwendungen in der Automatisierung entwickelt wurde. Die Version B-U2 umfasst alle Funktionen des G1-D Standard A, ist jedoch anstelle der Greifer Dex1-1 Advanced Edition mit zwei dreifingrigen, geschickten Händen Dex3-1 Force-Controlled Three-Finger Dexterous Hand ausgestattet. Die Hände verfügen über kein taktiles Feedback, sind jedoch mit einer integrierten RGB-Kamera ausgestattet. Die Plattform hat 31 Freiheitsgrade (DoF), zwei 7-achsige Arme, 2 Freiheitsgrade in der Taille, eine Hebesäule, ein Multisensorsystem zur Wahrnehmung und ein Rechenmodul NVIDIA Jetson Orin 16G mit einer Leistung von 100 TOPS. Der Roboter eignet sich für Universitäten, Labore, F&E-Teams und Unternehmen, die mit Robotik, Computer Vision, künstlicher Intelligenz, zweihändigen Manipulationen und Prozessautomatisierung arbeiten.

Merkmale des Unitree G1-D Standard B-U2

• Erweiterte Ausstattung auf Basis des Standard A. Die Version B-U2 behält die grundlegenden Funktionen des G1-D Standard A bei, einschließlich fester Basis, zwei robotischen Armen, Hebesäule, Kameras, Rechenmodul, Unterstützung für OTA-Updates und sekundäre Entwicklung.
• Freiheitsgrade mit Endeffektoren. Die Gesamtzahl der Freiheitsgrade beträgt 31 DoF: 7 Freiheitsgrade pro Arm, 2 Freiheitsgrade in der Taille, 1 Freiheitsgrad der Säule und 7 Freiheitsgrade pro dreifingriger geschickter Hand Dex3-1.
• Flexibles Greifen von Objekten unterschiedlicher Form. Der Roboter ist mit zwei dreifingrigen Dex3-1-Händen mit Kraftsteuerung ausgestattet. Sie sind für das Testen von Manipulationsalgorithmen, präzisere Interaktion mit Objekten und Arbeiten mit verschiedenen Automatisierungsszenarien konzipiert.
• Fokus auf Kraftsteuerung und maschinellem Sehen. In dieser Ausstattung werden die Dex3-1-Hände ohne taktiles Feedback geliefert, daher liegt der Hauptfokus auf Kraftsteuerung, visueller Kontrolle, kamerabasierten Greifalgorithmen und Softwarelogik.
• Stabile Basis für präzise Manipulationen. Die feste Basis bietet eine zuverlässige Unterstützung bei der Arbeit mit Objekten, der Datenerfassung, dem Training von Modellen und dem Testen von Algorithmen in Labor- oder Produktionsumgebungen.
• Arbeiten mit einer Last von bis zu 3 kg. Zwei 7-achsige robotische Arme ermöglichen das Greifen, Bewegen und Halten von Objekten bei der Durchführung von zweihändigen Manipulationen. Jeder Arm hat 7 Freiheitsgrade, einen Arbeitsradius von etwa 0,45 m.
• Präzise Einstellung der Arbeitshöhe. Die ausziehbare Säule hat einen Hub von 500 mm, eine Positionierungsgenauigkeit von 1 mm und eine Hubgeschwindigkeit von bis zu 60 mm/s, was es ermöglicht, den Roboter an verschiedene Arbeitsszenarien anzupassen. Die maximale Arbeitshöhe beträgt etwa 2 m.
• Vollständige Übersicht über den Arbeitsbereich. Das Multisensorsystem zur Wahrnehmung umfasst eine Haupt-HD-Binokularkamera, zwei HD-Kameras an den Handgelenken und RGB-Kameras in den Dex3-1-Händen. Diese Konfiguration hilft, den Arbeitsbereich zu überwachen, visuelle Daten zu sammeln und Computer-Vision-Algorithmen zu testen.
• Schnelle Datenverarbeitung und KI-Algorithmen. Der Unitree G1-D Standard B-U2 ist mit einer 8-Kern-Hochleistungs-CPU und einem NVIDIA Jetson Orin 16G-Modul mit einer Leistung von 100 TOPS zur Verarbeitung von Sensordaten, Computer Vision, KI-Algorithmen und Robotikaufgaben ausgestattet.
• Flexibles Power-Management für verschiedene Arbeitsszenarien. Der Roboter kann mit einem schnell austauschbaren Akku mit einer Kapazität von 9000 mAh oder über eine direkte Kabelverbindung betrieben werden. Die Akkulaufzeit beträgt etwa 2 Stunden.
• Moderne Schnittstellen und OTA-Updates. Der Unitree G1-D Standard B-U2 unterstützt Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, USB-Schnittstelle für die Dex3-1-Hände, eine manuelle Steuerung und Smart OTA-Updates.

Konstruktion und Funktionalität

Der Unitree G1-D Standard B-U2 verfügt über eine feste Basis, eine Hebesäule und zwei robotische Arme. Diese Konstruktion sorgt für Stabilität bei der Arbeit mit Objekten und ermöglicht es, die Höhe des Arbeitsbereichs je nach Aufgabe zu ändern. Die minimalen Abmessungen der Plattform betragen 1260x500x500 mm, die maximalen Abmessungen betragen etwa 1680x500x500 mm, und das Gewicht mit Batterie beträgt etwa 50 kg.

Manipulation von Objekten

Der humanoide Roboter Unitree G1-D Standard B-U2 ist mit zwei 7-achsigen Armen und zwei Dex3-1 Force-Controlled Three-Finger Dexterous Hands ausgestattet. Jede Hand hat 7 Freiheitsgrade, ein Gewicht von etwa 650 g und Abmessungen von 175x88x77 mm. Die Konstruktion umfasst einen Daumen mit 3 Freiheitsgraden, einen Zeigefinger mit 2 Freiheitsgraden und einen Mittelfinger mit 2 Freiheitsgraden. Dieses Format ermöglicht es, komplexere Szenarien des Greifens, Haltens, Bewegens und Positionierens von Objekten zu testen als in Konfigurationen mit herkömmlichen Greifern.

Multisensorsystem zur Wahrnehmung

Der Roboter ist mit einem Wahrnehmungssystem ausgestattet, das eine Haupt-HD-Binokularkamera mit einer Auflösung von 3840x1200 und Blickwinkeln von H: 115°, V: 80°, D: 125°, zwei HD-Kameras an den Handgelenken mit einer Auflösung von 1920x1080 und Blickwinkeln von H: 130°, V: 60°, D: 160°, sowie RGB-Kameras in den Dex3-1-Händen umfasst. Diese Konfiguration hilft, die gesamte Szene, den Manipulationsbereich und den direkten Kontakt der Hand mit dem Objekt zu überwachen, was wichtig für die Datenerfassung und das Testen von Computer-Vision-Algorithmen ist.

Datenverarbeitung und Modelltraining

Der Unitree G1-D Standard B-U2 ist auf die Arbeit mit Manipulationsalgorithmen, Computer Vision und robotischen Modellen ausgerichtet. Das Rechensystem basiert auf einer 8-Kern-Hochleistungs-CPU und einem NVIDIA Jetson Orin 16G-Modul mit einer Leistung von 100 TOPS. Dies ermöglicht die Verarbeitung von Videostreams von Kameras, das Testen von Greifalgorithmen, das Ausführen von KI-Modellen und die Integration der Plattform in Forschungs- oder Anwendungsprojekte.

Stromversorgungssystem

Die Plattform Unitree G1-D Standard B-U2 unterstützt zwei Stromversorgungsoptionen: von einem schnell austauschbaren Akku mit einer Kapazität von 9000 mAh oder über eine direkte Kabelverbindung. Die Akkulaufzeit beträgt etwa 2 Stunden. Für längere Standtests und kontinuierliche Datenerfassung ist es sinnvoll, die Kabelverbindung zu verwenden, während für Demonstrationsszenarien oder kurze Experimente der Akku verwendet werden kann.

Anwendungsbereiche

Für Ausbildung, Forschung, Datenerfassung und das Testen von Manipulationen in realen Umgebungen wird der Roboter Unitree G1-D Standard B-U2 eingesetzt. Die Version mit den dreifingrigen Dex3-1-Händen eignet sich für Szenarien, in denen flexibles Greifen, visuelle Kontrolle auf Handebene und Kraftsteuerung ohne taktiles Feedback erforderlich sind.

• Ausbildung in Robotik, Automatisierung und Manipulationssystemen.
• Forschung zu Greif-, Halte- und Bewegungsalgorithmen.
• Testen von dreifingrigen geschickten Händen in praktischen Szenarien.
• Sammlung visueller Daten von der Hauptkamera, den Kameras an den Handgelenken und den RGB-Kameras in den Händen.
• Überprüfung von Computer-Vision-Algorithmen für Manipulationsaufgaben.
• Testen von zweihändigen robotischen Szenarien.
• F&E-Projekte im Bereich künstliche Intelligenz und robotische Automatisierung.
• Demonstration humanoider Robotik auf Messen und Bildungsveranstaltungen.
• Anwendungstests für Service-, Technik- und Produktionsprozesse.

Lieferumfang des Unitree G1-D Standard B-U2

Der Unitree G1-D Standard B-U2 umfasst eine montierte humanoide Plattform auf fester Basis, zwei robotische Arme, zwei Dex3-1 Force-Controlled Three-Finger Dexterous Hands ohne taktiles Feedback, RGB-Kameras in den Händen, eine Haupt-HD-Binokularkamera, zwei HD-Kameras an den Handgelenken, ein Rechenmodul NVIDIA Jetson Orin 16G 100 TOPS, einen schnell austauschbaren Smart-Akku 9000 mAh, ein Ladegerät 54 V / 5 A, eine manuelle Steuerung, Unterstützung für Smart OTA-Updates, sekundäre Entwicklung und ein Dokumentationspaket. Der genaue Lieferumfang und die Verfügbarkeit zusätzlicher Module sollten vor der Bestellung geklärt werden.

Technische Spezifikationen des Unitree G1-D Standard B-U2

Tipps zur Nutzung

• Planen Sie Arbeitssitzungen unter Berücksichtigung der Autonomie von etwa 2 Stunden oder verwenden Sie die Kabelverbindung für längere Labortests.
• Berücksichtigen Sie bei der Arbeit mit Manipulationen die maximale Last des Arms von etwa 3 kg, den Arbeitsradius von 0,45 m und die Position des Objekts im Arbeitsbereich.
• Nutzen Sie in Greifszenarien die Vorteile der dreifingrigen Dex3-1-Hand: 7 DoF, Kraftsteuerung und visuelle Kontrolle über die RGB-Kamera.
• Da die Hände ohne taktiles Feedback geliefert werden, sollten Sie im Voraus visuelle Algorithmen, Bewegungsparameter und Greifkraft für die Kontrolle der Interaktion mit Objekten einstellen.
• Für Aufgaben der Computer Vision nutzen Sie die Haupt-Binokularkamera, die Kameras an den Handgelenken und die RGB-Kameras in den Händen, um sowohl die gesamte Szene als auch den Greifbereich zu überwachen.
• Bereiten Sie vor der Integration den Arbeitsplatz vor, überprüfen Sie die Höhe des Stands, die Bewegungsbahnen, die Sicherheitszone um den Roboter und die Anforderungen an die Genauigkeit der Manipulationen.

Kaufen Sie den humanoiden Roboter Unitree G1-D Standard B-U2

Unitree G1-D Standard B-U2 kann für Lehrlabore, Forschungszentren, F&E-Teams, Demonstrationsprojekte und industrielle Automatisierungsszenarien ausgewählt werden. Unser Manager berät Sie über den aktuellen Preis, verfügbare Module und Konfigurationen und hilft Ihnen, die Konfiguration auszuwählen, die Ihren Anforderungen am besten entspricht.