Radroboterhund Unitree A2-W für Logistik und komplexe Feldeinsätze

Unitree A2-W ist die Radversion eines Roboterhundes, der für den professionellen Einsatz in Unternehmen, Forschungslabors, F&E-Zentren und Ingenieurteams entwickelt wurde. Das Modell kombiniert effektiv die Vorteile eines vierbeinigen Mechanismus mit zuverlässigen Rädern, was es zu einer vielseitigen Lösung für Inspektionen, logistische Operationen, Patrouillen, Kartierung und autonome Navigation in Innenräumen, Lagern, Produktionsstätten, Baustellen und im Freien macht. Dank der robusten Konstruktion aus Aluminiumlegierung und hochfestem technischen Kunststoff hat der Roboter die Schutzklasse IP56 und arbeitet stabil in einem weiten Temperaturbereich von −20 °C bis +55 °C. Die Abmessungen des Roboterhundes betragen 900 × 440 × 625 mm, im zusammengeklappten Zustand 930 × 685 × 210 mm. Das Gewicht ohne Batterie beträgt etwa 45 kg, mit zwei Batterien etwa 52 kg.

Hauptvorteile des Unitree A2-W

• Hohe Tragfähigkeit. Während der Bewegung kann der Roboter bis zu 25 kg tragen, unter idealen Bedingungen bis zu 35 kg, und die maximale statische Belastung im Stehen beträgt etwa 100 kg. Dies ermöglicht die Installation zusätzlicher Sensoren, Kameras, Kommunikationsmodule, Recheneinheiten oder spezieller Ausrüstung für industrielle Inspektionen und logistische Aufgaben.
• Zwei Hot-Swap-Batterien. Zweischlitzsystem mit Unterstützung für Hot-Swap. Eine Batterie hat eine Kapazität von 9000 mAh, zwei Batterien 18000 mAh. Dies reduziert Ausfallzeiten erheblich und gewährleistet einen langen Betrieb ohne Unterbrechungen.
• Lange Routen. Ohne Last kontinuierlicher Betrieb von über 3,5 Stunden, Reichweite etwa 35 km. Mit einer Last von 25 kg über 1,5 Stunden und etwa 15 km. Die tatsächlichen Werte hängen von Gelände, Geschwindigkeit und Betriebsbedingungen ab.
• Raumwahrnehmung. Die Basisausstattung umfasst 1 LiDAR, eine HD-Kamera und eine Frontbeleuchtung. Dies gewährleistet eine zuverlässige Hinderniserkennung, Datenerfassung für die Kartierung und den Betrieb in Innenräumen und im Freien.
• Mechanik für schwieriges Gelände. Insgesamt 16 Freiheitsgrade, hochpräzise industrielle Kreuzrollenlager, Low-inertia high-speed internal rotor PMSM-Gelenkmotoren mit einem maximalen Drehmoment von 180 Nm. Die Räder (Durchmesser 190 mm, Breite 51 mm) haben ein Drehmoment von 24 Nm und eine Geschwindigkeit von 11 rad/s bei 58 V. Der Roboter überwindet Stufen bis zu einer Höhe von 30 cm, Steigungen bis zu 45° und ermöglicht einen vertikalen Aufstieg von etwa 0,5–1 m.
• Geschütztes Gehäuse. Die Konstruktion gewährleistet einen zuverlässigen Betrieb unter Bedingungen von Staub, Spritzern und Feuchtigkeit.
• Reiche Schnittstellen. RS485 ×2, CAN ×2, Gigabit Ethernet ×2, USB 3.0 Type-C ×4 (separat für 8-Kern-CPU und Intel Core i7), Stromausgänge 12 V / 24 V / BAT.
• Erweiterte Möglichkeiten. Optional verfügbare Module für Wireless Vector Positioning Follow, GPS, 4G und hybride Rad-Bein-Module.
• Volle Entwicklungsunterstützung. Smart OTA Upgrade, sekundäre Entwicklung, detaillierte Dokumentation und SDK.

Konstruktion und Bewegung auf schwierigen Oberflächen

Der Unitree A2-W ist für den Einsatz in Umgebungen konzipiert, die hohe Geländegängigkeit und Geschwindigkeit erfordern. Räder mit einem Durchmesser von 190 mm ermöglichen eine effiziente Bewegung auf ebenen und unebenen Oberflächen, während die Beine das Überwinden von Hindernissen gewährleisten.

Bewegungsbereich der Gelenke:

• Körper (Body): −58° ~ +58°
• Oberschenkel (Thigh): −134° ~ +180° / −89° ~ +225°
• Unterschenkel (Calf): −158° ~ −30°

Jedes Bein hat drei Gelenke (Hüfte, Oberschenkel, Unterschenkel). Das Koordinatensystem basiert auf der rechten Handregel. Der Roboter erreicht Geschwindigkeiten von 0 bis 3 m/s (Höchstgeschwindigkeit bis zu 6 m/s). Das Modell ist mit 16 Freiheitsgraden, leistungsstarken Gelenkmotoren mit verbesserter Reaktionsgeschwindigkeit und Wärmeableitung sowie Unterstützung für den Austausch mit hybriden Rad-Bein-Modulen ausgestattet.

Navigation und autonomer Betrieb

Der Unitree A2-W ist mit LiDAR, einer HD-Kamera (Auflösung bis zu 2568×1448 @ 15 fps), Beleuchtung, einem Mikrofonarray und einem 5-W-Lautsprecher ausgestattet. Diese Ausstattung gewährleistet eine zuverlässige Hinderniserkennung, Orientierung im Raum und Datenerfassung für die Kartierung. Die autonome Navigation hängt von der Software, der Kartenqualität und zusätzlichen Modulen (GPS, 4G, Wireless Vector Positioning Follow) ab. Der Roboter eignet sich gut für Inspektionen, Logistik, Patrouillen und das Testen von Algorithmen.

Energieversorgung und Betriebsdauer

Die Energieversorgung des Unitree A2-W basiert auf einem modernen Zweischlitzsystem mit Unterstützung für den Hot-Swap von Batterien, das eine schnelle Fortsetzung der Arbeit ohne lange Unterbrechungen ermöglicht. Der Roboter verwendet Lithiumbatterien des Modells BT3-02. Jede Batterie hat eine Kapazität von 9000 mAh, eine Nennspannung von 50,4 V, eine Ladespannung von 58,8 V und ein Gewicht von 3,3 kg. Die Batterien sind nach IP67 geschützt und arbeiten in einem weiten Temperaturbereich: Laden von 0 °C bis +65 °C, Entladen von −20 °C bis +70 °C. Bei Verwendung von zwei Batterien beträgt die Gesamtkapazität 18000 mAh.

Das Ladegerät unterstützt eine Eingangsspannung von AC 100–240 V mit einem maximalen Strom von 5 A und liefert am Ausgang DC 58,8 V ± 0,3 V bei einem Strom von 7,0 A ± 0,7 A. Das Gerät ist ebenfalls nach IP67 geschützt. Dank des Hot-Swap der Batterien kann der Roboter schnell wieder zur Aufgabenbewältigung zurückkehren.

Anwendungsmöglichkeiten des Unitree A2-W

• Inspektion und Überprüfung von Industrieanlagen, Ausrüstung, Rohrleitungen.
• Automatische Logistik und Lieferung von Lasten bis zu 25 kg.
• Patrouillieren von Gebieten, Perimetern und technischen Zonen.
• 3D-Kartierung und Erstellung digitaler Zwillinge.
• Testen von Algorithmen für autonomes Fahren, Computer Vision und Stabilisierung.
• Wissenschaftliche Forschung in der Robotik.
• Schulungen und Laboreinrichtungen an Hochschulen.
• Demonstrationen und Präsentationen von Robotiklösungen.

Kompatibilität und Erweiterung

Der Roboter verfügt über ein fortschrittliches Schnittstellensystem, einschließlich Luftfahrtsteckern für Strom und Daten. Unterstützt werden Anschlüsse für externe Sensoren, Manipulatoren, zusätzliche Computer usw. Drahtlose Kommunikation: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2. Optional sind GPS, 4G und ein Vektorverfolgungsmodul verfügbar.

Lieferumfang

Der Standardlieferumfang des Unitree A2-W umfasst den Roboterhund selbst, zwei Lithiumbatterien mit einer Kapazität von jeweils 9000 mAh, eine Ladestation, eine manuelle Fernbedienung, eine integrierte 8-Kern-CPU und ein Intel Core i7-Modul für die Benutzerentwicklung. Die Sensorausstattung umfasst LiDAR, eine HD-Kamera, Beleuchtung, ein Mikrofonarray und einen Lautsprecher. Zusammen mit dem Roboter wird ein vollständiges Set an technischer Dokumentation, Anleitungen, Handbüchern und SDK geliefert.

Wichtig! Die genaue Ausstattung, Verfügbarkeit optionaler Module (GPS, 4G, Rad-Bein) und aktuelle Preise sollten direkt vor der Bestellung überprüft werden.

Technische Daten des Unitree A2-W

Anwendungsempfehlungen

Vor der Implementierung sollten das Gelände, die Temperaturbedingungen, die Notwendigkeit zusätzlicher Module und die Kompatibilität der Ausrüstung bewertet werden. Planen Sie Batteriewechselpläne für einen kontinuierlichen Betrieb. Verwenden Sie die offizielle Dokumentation und das SDK für maximale Effizienz.

Kaufen Sie Unitree A2-W

Um den Unitree A2-W zu kaufen, den aktuellen Preis zu erfahren, ein kommerzielles Angebot zu erhalten oder eine Beratung für ein bestimmtes Projekt zu erhalten, wenden Sie sich an den Manager oder hinterlassen Sie eine Anfrage auf der Produktseite. Der Roboterhund ist für Unternehmen, Labore und Ingenieurlösungen in den Bereichen Logistik, Inspektionen, Kartierung und autonome Robotik verfügbar.