Robo-Hund Unitree A2 Standard

Unitree A2 Robo-Hund für Logistik und Feldaufgaben

Unitree A2 ist ein Robo-Hund der neuen Generation, der für Unternehmen, F&E-Labore und Ingenieurteams entwickelt wurde. Das Modell wurde für Inspektionen, logistische Aufgaben und autonome Navigation unter schwierigen Feldbedingungen entwickelt. Dank seiner robusten Konstruktion aus Aluminiumlegierung und technischem Kunststoff mit einer IP56-Schutzklasse arbeitet das Gerät sowohl drinnen als auch draußen bei Temperaturen von −20 °C bis +55 °C stabil. Der Robo-Hund wiegt 42 kg mit Batterien, verfügt über 12 Gelenk-PMSM-Motoren mit einem Spitzendrehmoment von 180 Nm und erreicht Geschwindigkeiten von bis zu 5 m/s. Das Modell unterstützt eine vollständige Sekundärentwicklung basierend auf dem eingebauten Intel Core i7 Computer und ist mit einem Dual-Slot-Stromversorgungssystem ausgestattet, das bis zu 5 Stunden Autonomie bietet.

Hauptvorteile des Unitree A2

• Arbeiten mit Last. Der Unitree A2 kann bis zu 25 kg tragen, während er geht, und die maximale statische Last in stehender Position beträgt etwa 100 kg. Dies ermöglicht die Installation von Sensoren, Kameras, Kommunikationsmodulen, Recheneinheiten, Datenerfassungsgeräten oder Testausrüstung für industrielle Inspektionen und logistische Routen.
• Hot-Swap-fähige Dual-Batterien. Der Roboter verfügt über zwei Batteriefächer, und eine Batterie hat eine Kapazität von 9000 mAh oder 453,6 Wh. Zwei Batterien bieten insgesamt 1000 mAh oder 907,2 Wh, und die Hot-Swap-Unterstützung reduziert Pausen zwischen den Arbeitszyklen.
• Lange Routen mit und ohne Last. Ohne Nutzlast arbeitet der A2 über 5 Stunden und deckt etwa 20 km ab. Mit einer 25 kg Last wird behauptet, dass er über 3 Stunden arbeitet und eine Route von etwa 12,5 km abdeckt, was den Roboter für lange Tests in Lagern, Produktionsstätten und auf Feldern geeignet macht.
• LiDAR für räumliche Wahrnehmung. Die Basisversion des A2 ist mit einem industriellen LiDAR-Scanner, einer HD-Kamera und einer Frontbeleuchtung ausgestattet. Diese Konfiguration hilft dem Roboter, Hindernisse zu lesen, Daten für die Kartierung zu sammeln, technische Durchgänge zu navigieren und drinnen oder in offenen Bereichen zu arbeiten.
• Mechanik für unebene Oberflächen. Der Robo-Hund hat 12 Freiheitsgrade, Gelenkmotoren mit einem maximalen Drehmoment von etwa 180 Nm und industrielle Kreuzrollenlager. Dank dessen kann sich die Plattform Treppen bis zu 30 cm, Neigungen von etwa 45° und Routen bewegen, auf denen Radfahrzeuge Schwierigkeiten haben, die Passierbarkeit aufrechtzuerhalten.
• Geschützter Körper für Feldbedingungen. Der Körper besteht aus Aluminiumlegierung und hochfestem technischen Kunststoff. Der A2 ist mit IP56 bewertet, was wichtig für den Schutz gegen Staub, Spritzer, Feuchtigkeit und den Betrieb außerhalb sauberer Laborbedingungen ist.
• Schnittstellen für zusätzliche Ausrüstung. Der Unitree A2 verfügt über RS485 x2, CAN x2, Gigabit Ethernet x2, USB 3.0 Type-C x4 und Stromausgänge von 12 V / 24 V / BAT. Diese Anschlüsse können verwendet werden, um externe Sensoren, Controller, Kameras, Recheneinheiten und Ausrüstung für angewandte Tests anzuschließen.
• Plattform für Sekundärentwicklung. Die Standardkonfiguration umfasst einen 8-Kern-Plattformprozessor und Intel Core i7 für die Benutzerentwicklung. Der Roboter unterstützt OTA-Updates und Sekundärentwicklung, was ihn für Teams geeignet macht, die ihre eigenen Algorithmen für autonome Navigation, Kartierung und Bewegungssteuerung testen.

Konstruktion und Bewegung auf komplexen Oberflächen

Der Unitree A2 ist für Feldarbeit, den Transport von Ausrüstung und das Bewegen entlang von Routen konzipiert, bei denen ein vierbeiniges Gehschema erforderlich ist. Die Abmessungen des Robo-Hundes in stehender Position betragen 820 × 440 × 570 mm und in gefalteter Position 720 × 550 × 220 mm. Das Gewicht ohne Batterie beträgt etwa 35 kg und das Nettogewicht mit Batterien etwa 42 kg.

Der mechanische Teil besteht aus 12 Freiheitsgraden und PMSM-Gelenkmotoren mit einem Innenrotor. Das maximale Drehmoment beträgt etwa 180 Nm, der Bewegungsbereich der Gelenke umfasst den Körper −58°…58°, Oberschenkel −134°…180° / −89°…225° und Schienbein −158°…−30°. Der Robo-Hund bewegt sich mit Geschwindigkeiten von 0–3,7 m/s in bestimmten Modi bis zu 5 m/s, überwindet Stufen bis zu 30 cm, Neigungen von etwa 45° und bietet Kletterhöhen von etwa 0,5–1 m je nach Szenario.

Navigation und autonomer Betrieb

Der Unitree A2 ist mit einem industriellen LiDAR, einer HD-Kamera und einer Frontbeleuchtung ausgestattet. Diese Konfiguration ist notwendig für die Hinderniserkennung, räumliche Orientierung, Datensammlung für Karten und Bewegung in Bereichen mit komplexer Geometrie: zwischen Ausrüstung, Regalen, technischen Durchgängen, Treppen, Rampen und offenen Bereichen mit unebenen Oberflächen.

Die autonome Navigation hängt von den Einstellungen, dem Software-Stack, der Kartenqualität, dem Routentyp und zusätzlichen Modulen ab. Der A2 kann als Inspektionsroboter, Plattform für die Kartierung oder als Stand für das Testen autonomer Bewegungsalgorithmen verwendet werden. Für komplexere Szenarien sind GPS-, 4G- und drahtlose Vektorverfolgungserweiterungen verfügbar, deren Verfügbarkeit bei der Bestellung geklärt werden sollte.

Energieversorgung und Betriebsdauer

Die Stromversorgung des Unitree A2 basiert auf zwei Batterieslots und zwei Batterien. Eine Batterie hat eine Kapazität von 9000 mAh oder 453,6 Wh, zwei Batterien 18000 mAh oder 907,2 Wh. Das System unterstützt den Hot-Swap der Batterien, sodass der Roboter schneller zur Route zurückkehren kann, nachdem eine der Batterien entladen ist.

Ohne Nutzlast arbeitet der Roboter über 5 Stunden und deckt etwa 20 km ab. Mit einer 25 kg Last wird behauptet, dass er über 3 Stunden arbeitet und etwa 12,5 km der Route abdeckt. In der Praxis hängen diese Werte von der Masse der installierten Module, der Geschwindigkeit, der Häufigkeit der Stopps, der Temperatur, der Art der Oberfläche, der Neigung, der Treppen und dem Steuerungsmodus ab.

Anwendungen des Unitree A2

• Inspektion von Industrieanlagen. Der Robo-Hund bewegt sich durch Werkstätten, geschlossene Lager und Außenanlagen und trägt Kameras und Messinstrumente zur Überwachung der Ausrüstung.
• Automatische Logistik. Das Gerät liefert Lasten bis zu 25 kg entlang von Routen mit unebenen Böden, Schwellen, Treppen oder Übergängen zwischen Innen- und Außenbereichen.
• Robotikforschung. Die Plattform ermöglicht das Studium der Gehmechanik, des Antriebsbetriebs, der Körperstabilisierungssysteme und der Interaktion mit realen Hindernissen.
• Testen autonomer Algorithmen. Das Modell wird verwendet, um Autopilot, Hindernisvermeidung, Selbstorientierung im Raum und die Verbindung zusätzlicher Entwickler-Rechenboards zu testen.
• Territoriumspatrouille. Der Roboter führt regelmäßige Rundgänge durch Unternehmen, technische Zonen und Ingenieuranlagen durch und sammelt Informationen mit Kameras und Scannern.
• 3D-Kartierung. Der eingebaute LiDAR und die Kamera sammeln genaue Daten zur Digitalisierung des Raums, zur Durchgangsanalyse und zur Einrichtung von Navigationskarten.
• Präsentationen und Demonstrationen. Der Komplex eignet sich zur Präsentation technologischer Lösungen auf Ausstellungen, Medienveranstaltungen und zur visuellen Demonstration moderner Robotikfähigkeiten.
• Bildungslabore. Das Gerät wird in praktische Universitätskurse über Mechatronik, Computer Vision, autonome Systemprogrammierung und Sensorik integriert.

Kompatibilität und Erweiterungen

Der Unitree A2 verfügt über eine Reihe von kabelgebundenen Schnittstellen zum Anschluss externer Geräte: RS485 x2, CAN x2, Gigabit Ethernet x2, USB 3.0 Type-C für 8-Kern-Prozessor x2, USB 3.0 Type-C für Intel Core i7 x2 sowie Stromausgänge 12 V / 24 V / BAT. Dies ist wichtig für Ingenieurteams, die planen, ihre eigenen Sensoren, Controller, Kameras oder Recheneinheiten anzuschließen.

Für die drahtlose Kommunikation sind Wi-Fi 6 und Bluetooth 5.2 angegeben. Als erweiterte Module werden GPS, 4G und drahtlose Vektorverfolgung erwähnt. Der Rechenteil umfasst einen 8-Kern-Plattformprozessor und Intel Core i7 für den Entwickler. Sekundärentwicklung wird vollständig unterstützt, sodass der Unitree A2 flexibel an individuelle Szenarien angepasst werden kann.

Lieferumfang

Der Unitree A2 wird als fertige Entwicklungs- und Industriekonfiguration für die Arbeit mit komplexen Ingenieurmissionen und autonomer Navigation geliefert.

• Unitree A2 Robo-Hund — 1 Stk.
• Lithium-Batterien 9000 mAh — 2 Stk.
• Ladestation — 1 Stk.
• Handfernbedienung — 1 Stk.
• Eingebautes Intel Core i7 Rechensystem für Benutzeraufgaben.
• Integrierte Sensoren: 1 × LiDAR, 1 × HD-Kamera, Matrixmikrofon, Lautsprecher.
• Technische Materialien und Handbücher für den Entwickler.

Hinweis: Der genaue Lieferumfang sowie die Verfügbarkeit optionaler Module (GPS, 4G, Rad-Bein-Chassis) sollten vor der Bestellung geklärt werden, da verfügbare Zubehörteile je nach Lieferung variieren können.

Technische Spezifikationen des Unitree A2

Anwendungsempfehlungen

• Berücksichtigen Sie den Abdeckungsbereich des Basis-LiDAR. Da das Basismodell des Unitree A2 mit einem LiDAR ausgestattet ist, sollten autonome Bewegungsrouten unter Berücksichtigung seiner Blickwinkel entworfen werden. Vermeiden Sie tote Winkel während der Rückwärtsbewegung oder beim Abbiegen in engen Durchgängen.
• Analysieren Sie die Betriebsbedingungen. Bewerten Sie den Arbeitsbereich im Voraus: das Vorhandensein von Treppen mit Stufenhöhen bis zu 30 cm, Neigungswinkel von Hängen und Rampen (bis zu 45°), Art des Bodens (Beton, Erde, Gras), Temperaturbereich von −20 °C bis +55 °C sowie das Staub- und Feuchtigkeitsniveau, um die IP56-Schutzklasse zu erfüllen.
• Planen Sie den Zeitrahmen autonomer Missionen. Beachten Sie, dass eine Gehzeit von über 5 Stunden nur ohne Last möglich ist und bei einer maximalen Last von 25 kg über 3 Stunden beträgt. Für einen kontinuierlichen Betrieb vor Ort planen Sie den Batteriewechsel im Voraus, indem Sie die Vorteile des Dual-Slot-Hot-Swap-Systems nutzen.
• Entwerfen Sie die Integration von Fremdausrüstung. Überprüfen Sie die Kompatibilität Ihrer Sensoren, benutzerdefinierten Kameras oder Manipulatoren mit den Onboard-Schnittstellen RS485, CAN, Gigabit Ethernet und USB 3.0 Type-C. Überprüfen Sie auch die Kompatibilität mit den Stromleitungen: Der Roboter bietet 12 V, 24 V oder direkten Batterieausgang (BAT).
• Klären Sie die genaue Lieferkonfiguration. Die Zusammensetzung des Basissatzes kann je nach Charge variieren. Vor der Bestellung sollten Sie unbedingt die Verfügbarkeit und Notwendigkeit zusätzlicher Zubehörteile, Navigations- und Kommunikationsmodule GPS und 4G sowie die Kompatibilität mit dem hybriden Rad-Bein-Chassis vereinbaren.

Kaufen Sie Unitree A2

Um Unitree A2 Standard zu kaufen, den aktuellen Preis und die Preisliste für die erforderliche Konfiguration zu erhalten, hinterlassen Sie eine Anfrage auf der Produktseite oder kontaktieren Sie den Manager. Sie können den Unitree A2 Pro in der EU für ein Unternehmen, ein Labor oder ein Ingenieurprojekt bestellen, der Robo-Hund ist für Inspektionen, Logistik, Kartierung und autonome Navigationsaufgaben erhältlich.