- Доступность: В наличии
- Код товара: As2 X
- Вес Брутто: 18.00kg
Больше товаров этого бренда
Интеллектуальная робо-собака Unitree As2 X для R&D и индустриальных задач
Unitree As2 X — это легкая робо-собака массой 18 кг, созданная для университетов, R&D-лабораторий и компаний для тестирования алгоритмов автономного хода, патрулирования, логистики или вторичной разработки через SDK и симулятор Isaac Sim. Модель изготовлена из алюминиевого сплава и прочного пластика с защитой IP54 для стабильной работы при температурах от -20 °C до +50 °C. Благодаря 12 степеням свободы и синхронным моторам PMSM с крутящим моментом 90 Нм, устройство развивает скорость до 5 м/с, преодолевает склоны до 40° и ступеньки до 25 см. Съемный литиевый аккумулятор емкостью 15000 мА/ч гарантирует более 4 часов автономности до 20 км хода без нагрузки или до 2.5 часов до 13 км с полезным оборудованием весом 15 кг, тогда как предельная устойчивость в статическом положении достигает 65 кг.
Инженерные и эксплуатационные преимущества Unitree As2 X
- Прогрессивная база для Embodied AI и обучения. Платформа разработана как гибкий инструмент для отработки сценариев автономного движения, мехатроники, робототехнического зрения и навигации в сложных средах.
- Возможности разработки (SDK). Инженерам доступен полный пакет сопроводительной документации, симуляционные интерфейсы, трехмерные модели робота и готовые инструменты интеграции, включая поддержку среды Isaac Sim.
- Время работы для долгих миссий. Литиевый аккумулятор емкостью 15000 мА/ч работает более 4 часов движения без груза, позволяя пройти расстояние до 20 км.
- Перенос физических грузов. Робот транспортирует во время ходьбы оборудование весом до 15 кг, а предельная опорная устойчивость на месте составляет 65 кг.
- Высокая проходимость препятствий. Конструкция ног позволяет подниматься на склоны под углом 40 градусов, обходить барьеры и шагать по ступенькам высотой до 25 см.
- Облегченная металлическая конструкция. Корпус изготовлен из алюминиевого сплава и прочного пластика, что снизило общую массу с сохранением устойчивости к механическим ударам.
- Герметичность по стандарту IP54. Оболочка изолирует внутренние микросхемы и провода от мелкой пыли и водяных брызг во время испытаний на улице в любую погоду.
- Беспроводная связь и датчики. Устройство имеет модули Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, HD-камеру, микрофоны, динамик и сигнальные диоды. Каналы передачи данных GPS и 4G LTE включаются только с согласия владельца.
- Сканирование местности с помощью LiDAR. Роботизированное зрение усилено лазерным LiDAR-сканером на 64–128 линий для быстрой постройки 3D-карт окружения.
Кинематика и показатели скорости Unitree As2 X
Конструкция робо-собаки имеет 12 степеней свободы. Движение обеспечивают низкоинерционные синхронные моторы PMSM с внутренним ротором, которые быстро отводят тепло и мгновенно считывают команды. На каждом суставе стоят двойные энкодеры для точного контроля позиционирования и промышленные перекрестные роликовые подшипники, рассчитанные на высокие радиальные и осевые нагрузки.
Амплитуда поворотов ног составляет от -115° до +200° для бедра и от -159° до -47° для голени. Предельный вращательный момент в 90 Нм помогает устройству держать равновесие на льду или песке, бегать в узких проходах и развивать скорость до 5 м/с.
Характеристики аккумулятора и запас хода
Для длительного патрулирования, инспекций и логистики Unitree As2 X оснащен литиевой батареей емкостью 15000 мА/ч, которая работает под напряжением от 36 до 50.4 В.
- Автономность без дополнительного веса: более 4 часов непрерывной ходьбы или до 20 км дистанции.
- Время работы с оборудованием весом 15 кг: около 2.5 часов хода или до 13 км расстояния.
Комплектное устройство экспресс-зарядки на 51 В и 9 А восстанавливает емкость элементов питания за короткое время, минимизируя вынужденные остановки во время тестирования.
Подключение модулей и кастомизация Unitree As2 X
Прочный корпус и высокая грузоподъемность статическая до 65 кг, ходовая до 15 кг делают робо-собаку Unitree As2 X готовой платформой для установки сторонних датчиков. На спине устройства выведены инженерные порты для быстрого монтажа оборудования: гигабитный разъем Ethernet, порт SBUS x1, а также выход прямого питания от батареи BAT.
Благодаря этим интерфейсам инженеры могут устанавливать дополнительные вычислительные платы, такие как модули NVIDIA Jetson Orin Nano на 40 TOPS, 3D-камеры глубины, газоанализаторы, легкие манипуляторы или промышленные сенсоры. Электроника и механические узлы стабильно работают на открытом воздухе в температурных пределах от -20 °C до +50 °C.
Целевые векторы использования
- Учебные лаборатории. Робот подходит для практических занятий по робототехнике, мехатронике, программированию мобильных платформ и автономных систем.
- Университетские исследования. Платформу можно применять для разработки и проверки алгоритмов ходьбы, стабилизации корпуса, пространственной ориентации и навигации.
- Проектирование систем искусственного интеллекта. Устройство служит базой для тестирования поведенческих моделей, нейросетей и алгоритмов машинного обучения.
- Испытания автономного хода. Робо-собака позволяет отрабатывать прохождение сложных маршрутов, движение по наклонным поверхностям, ступенькам и неровному рельефу.
- Охрана и патрулирование. Робот подходит для тестирования автоматических миссий наблюдения, мониторинга закрытых предприятий и открытых площадок.
- Инспекция опасных зон. Устройство заменяет человека при осмотре труднодоступных или технически сложных локаций, таких как шахты, промышленные склады и заводы.
- Экспериментальная логистика. Конструкция пригодна для отработки сценариев автоматической доставки грузов массой до 15 кг в пределах складских или производственных узлов.
- Презентации и выставки. Роботизированный комплекс удобно задействовать для публичных демонстраций, медийных проектов, выставочных стендов и технологических шоу.
- Промышленные задачи. Платформа адаптирована для интеграции в реальные производственные, технические и сервисные процессы предприятий.
Комплектация
Unitree As2 X поставляется в базовых и расширенных конфигурациях. Комплект поставки включает: робо-собаку, аккумулятор повышенной емкости на 15000 мА/ч, станцию быстрой зарядки, фирменный ручной пульт управления, инструменты для доступа к UniStore Application Platform и регулярные беспроводные обновления Smart OTA.
В зависимости от технического задания пользователя, по запросу комплекс может доукомплектовываться высокопроизводительным вычислительным модулем NVIDIA Jetson Orin Nano (40 TOPS), оптической глубинной камерой, автоматической зарядной панелью и полным пакетом SDK, включая готовые цифровые модели робота и симуляционные плагины для Isaac Sim. Окончательный состав опций согласовывается перед отгрузкой.
Технические характеристики Unitree As2 X
| Параметр | Значение характеристики |
| Размеры стоя | 720 x 378 x 457 мм |
| Размеры лежа | 776 x 378 x 233 мм |
| Вес нетто с батареей | Около 18 кг |
| Материалы корпуса | Алюминиевый сплав и высокопрочный инженерный пластик |
| Количество степеней свободы (DoF) | 12 DoF |
| Количество степеней свободы / суставных двигателей | 12 |
| Подшипники суставов | Промышленные перекрестные роликовые подшипники Cross Roller Bearings |
| Энкодеры суставов | Двойные энкодеры на каждую ось для обратной связи |
| Тип суставных двигателей | Синхронные моторы PMSM с внутренним ротором и низкой инерцией |
| Максимальный крутящий момент сустава | Около 90 Нм |
| Диапазон движения суставов корпуса | От -45° до +45° |
| Диапазон движения суставов бедра | От -115° до +200° |
| Диапазон движения суставов голени | От -159° до -47° |
| Система охлаждения двигателей | Локализованное воздушное охлаждение |
| Емкость батареи | Один аккумулятор увеличенной дальности на 15000 мА/ч |
| Напряжение питания | 36–50.4 В |
| Зарядное устройство | Станция быстрой зарядки 50.4 В на 7.4 А |
| Главный оптический сенсор | Бортовая HD-камера |
| Широкоугольный LiDAR | Промышленный на 64–128 линий |
| Процессор | 8-ядерный высокопроизводительный CPU |
| Вычислительная док-станция ИИ | Не поддерживается для этой модификации |
| Внешние коммуникационные порты | Gigabit Ethernet x1 и SBUS x1 |
| Интерфейсы питания периферии | Силовой выход прямого напряжения от аккумулятора BAT |
| Тип связи | Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2 |
| Умное следование за объектом | Интегрированная интеллектуальная система бокового сопровождения ISS 3.0 |
| Модуль спутниковой навигации | GPS поддерживается и включается только с согласия пользователя |
| Модуль мобильной связи | 4G LTE поддерживается и включается только с согласия пользователя |
| Аудиокомпоненты | Встроенный динамик и матричный микрофон |
| Элементы сигнализации | Фронтальная светодиодная фара |
| Рабочий скоростной диапазон | От 0 до 3.7 м/с |
| Преодоление наклонных поверхностей | Угол наклона около 40° |
| Преодоление вертикальных препятствий | Ступеньки высотой до 25 см |
| Время работы на холостом ходу | Около 4 часов непрерывной ходьбы |
| Предельная дальность без груза | Около 20 км |
| Время работы под нагрузкой | Более 2.5 часов с ходовым грузом 13 кг |
| Предельная дальность с грузом | Около 13 км |
| Максимальная статическая нагрузка | Около 65 кг в стойке |
| Рабочая нагрузка во время ходьбы | Около 13 кг в динамике |
| Класс защиты оболочки | Промышленный стандарт IP54 |
| Рабочая температура | от −20 °C до +50 °C |
| Обновление системы | Беспроводные интеллектуальные обновления софта Smart OTA |
| Гарантия | 12 месяцев |
Практические рекомендации
- Конфигурация задач: четко разграничьте целевое назначение Unitree As2 X на начальном этапе (например, симуляционное моделирование, автономное патрулирование по картам LiDAR или перенос физических грузов).
- Расширение системы восприятия: если планируются миссии в пространстве со сложной геометрией и мелкими препятствиями, рекомендуется доукомплектовать робота глубинной 3D-камерой и вычислительной платформой Jetson Orin Nano.
- Расчет массы оборудования: при интеграции собственного оборудования (камеры, датчики, манипуляторы) следите, чтобы суммарный вес сторонних модулей не превышал 15 кг, иначе показатели автономности и маневренности робота начнут снижаться.
- Работа в экстремальных условиях: несмотря на защиту по классу IP54, избегайте длительного погружения робота в воду или эксплуатации под ливнем. Всегда проверяйте чистоту защитного стекла LiDAR-сканера перед автономным запуском.
- Тестирование в виртуальной среде: перед развертыванием новых патчей или экспериментальных алгоритмов движения на реальном железе, всегда проводите предварительную верификацию кода в симуляционной среде Isaac Sim для защиты механики робота от падений и повреждений.
Оформить заказ и купить Unitree As2 X
Чтобы заказать роботизированную платформу Unitree As2 X, узнать актуальную стоимость или получить персональную консультацию, свяжитесь с нашим специалистом. Наши специалисты предоставят консультацию, помогут подобрать оптимальный набор дополнительных сенсоров (LiDAR, глубинные камеры, блоки ИИ) и подскажут лучшие решения для реализации ваших учебных, исследовательских или индустриальных проектов.
