Робот гуманоид Unitree G1-D Standard D-U4

Unitree G1-D Standard D-U4 — это современный стационарный двуручный гуманоидный робот на фиксированной базе, созданный для сбора данных, высокоточного тестирования манипуляционных алгоритмов и обучения моделей искусственного интеллекта. Данная модификация включает в себя полный набор функций версии G1-D Standard A, однако вместо стандартных захватов Dex1-1 она оснащена двумя передовыми пятипалими роботизированными руками BrainCo Five-Finger Dexterous Hand Revo 2 Basic Edition. Платформа имеет общую конструкцию с 29 степенями свободы (DoF), высокопроизводительное вычислительное ядро, интегрированную систему зрения, встроенные в кисти RGB-камеры и надежную фиксированную основу для стабильной работы в лабораторных или производственных условиях.

Ключевые технологические преимущества модификации D-U4

• Общее количество степеней свободы 29 DoF. Кинематическая схема робота оптимизирована под двуручные задачи и охватывает: 7 DoF на каждую руку (всего 14), 2 DoF для талии, 1 DoF для вертикальной колонны и по 6 DoF на каждую пятипалую кисть BrainCo (всего 12).
• Пятипалые декстеральные кисти BrainCo. Вместо базовых захватов модель получила роботизированные руки Revo 2 Basic Edition с антропоморфной структурой. Каждая кисть имеет 6 степеней свободы и 11 суставов, обеспечивая высокую точность движений и повторяемость на уровне 0.1°. Высота кисти составляет 160 мм (от основания до кончика среднего пальца).
• Интегрированные RGB-камеры в кистях. Пятипалые декстеральные руки оснащены встроенными RGB-камерами, что гарантирует непосредственный визуальный контроль рабочей зоны на уровне пальцев и расширяет возможности для сбора мультимодальных данных.
• Фиксированная база для максимальной стабильности. Стационарное крепление основы исключает колебания корпуса и гарантирует идеальную точность и стабильность при выполнении сложных прецизионных манипуляций.
• Двуручная гуманоидная архитектура. Наличие двух симметричных рук позволяет моделировать синхронную работу верхней части тела человека, реализовывать сценарии двуручного удержания объектов и сложные технологические операции.
• Регулируемая выдвижная колонна. Вертикальная ось (1 DoF) позволяет гибко изменять рабочую высоту торса робота, подстраивая зону досягаемости под различные конфигурации стендов или рабочих поверхностей.
• Комплексная сенсорная система восприятия. Сочетание основной системы компьютерного зрения (главные камеры) и локальных RGB-камер непосредственно в кистях создает полную картину взаимодействия с окружением.
• Мощные вычисления для AI и робототехники. Вычислительный блок предназначен для обработки сенсорных потоков в реальном времени, выполнения алгоритмов управления, симуляционного тестирования и развертывания моделей машинного обучения.
• Беспроводные интерфейсы и обновления. Модель поддерживает современные стандарты связи Wi-Fi и Bluetooth, а также технологию облачных обновлений Upgraded Intelligent OTA.
• Готовность к вторичной разработке. Платформа предоставляет гибкие инструменты для программирования и интеграции (Secondary Development) в существующие исследовательские или производственные экосистемы.
• Официальная гарантия. На весь комплекс оборудования действует 12-месячная гарантия от производителя.

Архитектура и функциональность

Unitree G1-D Standard D-U4 сочетает в себе преимущества антропоморфной кинематики и промышленной стабильности. Основой робота является фиксированная база с выдвижной вертикальной колонной, на которой закреплен торс с двумя 7-осевыми манипуляторами. Главная особенность модели — интеграция уникальных пятипалых рук BrainCo Revo 2 Basic Edition (по 6 DoF каждая), что доводит суммарное количество степеней свободы системы до 29 DoF.

Такая конфигурация позволяет точно воспроизводить тонкую моторику человеческих рук. Робот способен плавно захватывать, перемещать, вращать и позиционировать предметы сложной геометрии. Фиксированная стойкая платформа полностью компенсирует динамические нагрузки, обеспечивая идеальную повторяемость действий во время циклических испытаний.

Точность и взаимодействие с предметами

Благодаря использованию декстеральных кистей BrainCo Five-Finger Dexterous Hand, модель D-U4 выходит на новый уровень взаимодействия с предметами. Конструкция каждой кисти содержит 11 суставов с показателем повторяемости 0.1°. Это позволяет роботу адаптироваться к форме и жесткости любых деталей, инструментов или бытовых объектов.

Анатомические габариты кисти (высота 160 мм от запястья до кончика пальца) и наличие локальных RGB-камер позволяют оператору или алгоритму детально видеть точку контакта с объектом. Модель является отличным инструментом для отработки навыков деликатного обращения с предметами, сбора мультимодальных настольных датасетов и реализации технологий телеуправления.

Система обработки данных и обучения AI

Модель ориентирована на полный цикл разработки в сфере искусственного интеллекта для робототехники (Embodied AI). Благодаря сочетанию главной системы зрения и камер на руках, Unitree G1-D Standard D-U4 эффективно собирает пространственные данные.

Платформа поддерживает процессы генерации задач, маркировки, сохранения, верификации и экспорта данных взаимодействия. Она совместима с открытыми робототехническими фреймворками и средами симуляции, что позволяет обучать нейросети в виртуальной среде (Sim-to-Real) с последующим бесшовным развертыванием алгоритмов на реальном железе. Модификация D-U4 идеально подходит для научных лабораторий, R&D-центров и инновационных производств, исследующих двуручные манипуляции и тонкую моторику пальцев.

Система питания и автономность

Unitree G1-D Standard D-U4 предназначен для стационарного использования в лабораториях или на производственных участках. Платформа оснащена встроенной интеллектуальной системой управления питанием с поддержкой BMS (Battery Management System), которая в реальном времени контролирует напряжение, ток, уровень заряда (SOC), температуру и состояние элементов питания. Защитные алгоритмы оберегают систему от перегрузок по току и перегрева.

Поскольку модель ориентирована на непрерывный сбор больших массивов данных и длительное обучение моделей машинного обучения, рекомендуется подключать ее к стабильному сетевому источнику питания. Точные электрические параметры, мощность комплектного блока питания и особенности конфигурации подключения рекомендуется уточнять при оформлении заказа.

Профильные векторы применения

Благодаря уникальному сочетанию двуручной гуманоидной конструкции, фиксированной стабильной базы и интеграции антропоморфных пятипалых роботизированных рук BrainCo с встроенными RGB-камерами, Unitree G1-D Standard D-U4 открывает широкие возможности для сложных прикладных и научных задач:

• Сбор мультимодальных данных для Embodied AI: формирование детальных датасетов на основе высокоточного визуального контроля и координации движений.
• Обучение тонкой моторике: разработка алгоритмов для сложного захвата, манипуляций мелкими и гибкими предметами с антропоморфной точностью.
• Тестирование алгоритмов управления декстеральной кистью: наладка ПО для 5-палых роботизированных рук с 6 степенями свободы и высокой повторяемостью движений.
• Исследования в сфере человеко-машинного взаимодействия (HRI): разработка и тестирование сценариев безопасного контакта и передачи предметов.
• Работа с передовыми AI-моделями: интеграция платформы с открытыми робототехническими фреймворками, наборами данных (open-source datasets), а также архитектурами PI, GROOT и т.д.
• Сценарии для коммерческого и промышленного секторов: симуляция и автоматизация задач в сферах Service, Life, Retail и Industry (сортировка, упаковка, сборка электронных компонентов).

Совместимость

Роботизированная платформа Unitree G1-D Standard D-U4 имеет высокий уровень совместимости с современными открытыми робототехническими экосистемами, включая фреймворки PI и GROOT. Кисти BrainCo Five-Finger Dexterous Hand Revo 2 Basic Edition интегрируются с системой управления с помощью надежных коммуникационных интерфейсов и поддерживают сбор визуальных данных через собственные камеры. Для быстрой интеграции, удаленного мониторинга и передачи данных робот оснащен передовыми беспроводными модулями Wi-Fi и Bluetooth.

Комплектация

Робот поставляется в виде полностью собранной и готовой к работе антропоморфной платформы на фиксированной базе. Комплект поставки включает.

• Стационарную базу с выдвижной вертикальной колонной и двумя 7-осевыми руками.
• Две 5-палые декстеральные кисти BrainCo Five-Finger Dexterous Hand Revo 2 Basic Edition с интегрированными RGB-камерами (которые полностью заменяют стандартные захваты Dex1-1).
• Комплексную систему восприятия и зрения.
• Высокопроизводительный вычислительный модуль.
• Ручной пульт управления.
• Комплект кабелей подключения, блок питания и техническую документацию.

Важно: Точный состав поставки и наличие опциональных расширений согласовываются при заказе.

Технические характеристики

Рекомендации по эксплуатации

• Планирование сессий и питания: во время длительного сбора датасетов и расчетов AI обеспечивайте бесперебойное сетевое питание платформы для стабильности процессов.
• Контроль кинематики: перед началом прецизионных манипуляций калибруйте начальное положение рук робота. Точность выполнения задач напрямую зависит от корректности позиционирования конечного эффектора.
• Использование преимуществ 5-палой конструкции: учитывайте, что кисти BrainCo имеют высокую повторяемость (0.1°) и 11 суставов, программируйте траектории с учетом антропоморфной специфики пальцев.

Купить гуманоидный робот Unitree G1-D Standard D-U4

Для получения детальной информации о актуальной стоимости, сроках поставки и индивидуальной настройке платформы Unitree G1-D Standard D-U4 под ваши исследовательские или промышленные задачи, пожалуйста, свяжитесь с нашим менеджером. Мы предоставим исчерпывающую техническую консультацию и поможем подобрать необходимое программное и аппаратное обеспечение.