- Доступность: В наличии
- Код товара: G1-D Standard B-U2
- Вес Брутто: 50.00kg
Больше товаров этого бренда
Unitree G1-D Standard B-U2 для образовательных и исследовательских задач
Unitree G1-D Standard B-U2 — это стационарный двурукий гуманоидный робот на фиксированной базе, созданный для обучения, исследований, сбора данных, тестирования алгоритмов манипуляции и прикладных задач автоматизации. Версия B-U2 включает все возможности G1-D Standard A, однако вместо гриперов Dex1-1 Advanced Edition оснащена двумя трехпальцевыми декстерными кистями Dex3-1 Force-Controlled Three-Finger Dexterous Hand. Кисти не имеют тактильной обратной связи, однако оснащены встроенной RGB-камерой. Платформа имеет 31 DoF степень свободы, две 7-осевые руки, 2 степени свободы талии, подъемную колонну, многосенсорную систему восприятия и вычислительный модуль NVIDIA Jetson Orin 16G с производительностью 100 TOPS. Робот подходит для университетов, лабораторий, R&D-команд и компаний, которые работают с робототехникой, компьютерным зрением, искусственным интеллектом, двурукими манипуляциями и автоматизацией процессов.
Особенности Unitree G1-D Standard B-U2
- Расширенная комплектация на базе Standard A. Версия B-U2 сохраняет базовые возможности G1-D Standard A, включая фиксированную базу, две роботизированные руки, подъемную колонну, камеры, вычислительный модуль, поддержку OTA-обновлений и вторичной разработки.
- Степени свободы с конечными эффектами. Общая количество степеней свободы составляет 31 DoF: по 7 степеней свободы на каждую руку, 2 степени свободы талии, 1 степень свободы колонны и по 7 степеней свободы на каждую трехпальцевую декстерную кисть Dex3-1.
- Гибкое захват объектов различной формы. Робот комплектуется двумя трехпальцевыми кистями Dex3-1 с силовым управлением. Они предназначены для тестирования манипуляционных алгоритмов, более точного взаимодействия с предметами и работы с различными сценариями автоматизации.
- Фокус на силовом управлении и машинном зрении. В этой комплектации кисти Dex3-1 поставляются без тактильной обратной связи, поэтому основной акцент сделан на силовое управление, визуальный контроль, алгоритмы захвата на основе камер и программной логики.
- Стабильная основа для точных манипуляций. Фиксированная база обеспечивает надежную опору во время работы с объектами, сбора данных, обучения моделей и тестирования алгоритмов в лабораторных или производственных условиях.
- Работа с нагрузкой до 3 кг. Две 7-осевые роботизированные руки позволяют захватывать, перемещать и удерживать объекты во время выполнения двуруких манипуляций. Каждая рука имеет 7 степеней свободы, рабочий радиус примерно 0.45 м.
- Точное настройка рабочей высоты. Выдвижная колонна имеет ход 500 мм, точность позиционирования 1 мм и скорость подъема до 60 мм/с, что позволяет адаптировать робота под различные рабочие сценарии. Максимальная рабочая высота составляет примерно 2 м.
- Полный обзор рабочей зоны. Многосенсорная система восприятия включает главную HD-бинокулярную камеру, две HD-камеры на запястьях и RGB-камеры в кистях Dex3-1. Такая конфигурация помогает контролировать рабочую зону, собирать визуальные данные и тестировать алгоритмы компьютерного зрения.
- Быстрая обработка данных и ИИ-алгоритмов. Unitree G1-D Standard B-U2 оснащен 8-ядерным высокопроизводительным CPU и модулем NVIDIA Jetson Orin 16G с производительностью 100 TOPS для обработки сенсорных данных, компьютерного зрения, ИИ-алгоритмов и задач робототехники.
- Гибкое питание для различных сценариев работы. Робот может работать от быстросъемной аккумуляторной батареи емкостью 9000 мА/ч или через прямое кабельное подключение. Время автономной работы составляет примерно 2 часа.
- Современные интерфейсы и OTA-обновления. Unitree G1-D Standard B-U2 поддерживает Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, USB-интерфейс для кистей Dex3-1, ручной пульт управления и Smart OTA updates.
Конструкция и функциональность
Unitree G1-D Standard B-U2 имеет фиксированную базу, подъемную колонну и две роботизированные руки. Такая конструкция обеспечивает стабильность во время работы с предметами и позволяет изменять высоту рабочей зоны в зависимости от задачи. Минимальные размеры платформы составляют 1260x500x500 мм, максимальные размеры составляют примерно 1680x500x500 мм, а вес с батареей составляет около 50 кг.
Манипуляция с предметами
Робот гуманоид Unitree G1-D Standard B-U2 оснащен двумя 7-осевыми руками и двумя кистями Dex3-1 Force-Controlled Three-Finger Dexterous Hand. Каждая кисть имеет 7 степеней свободы, вес примерно 650 г и размеры 175x88x77 мм. Конструкция включает большой палец с 3 степенями свободы, указательный палец с 2 степенями свободы и средний палец с 2 степенями свободы. Такой формат позволяет тестировать более сложные сценарии захвата, удержания, перемещения и позиционирования объектов, чем в конфигурациях с обычными грипперами.
Многосенсорная система восприятия
Робот оснащен системой восприятия, которая включает главную HD-бинокулярную камеру с разрешением 3840x1200 и углами обзора H: 115°, V: 80°, D: 125°, две HD-камеры на запястьях с разрешением 1920x1080 и углами обзора H: 130°, V: 60°, D: 160°, а также RGB-камеры в кистях Dex3-1. Такая конфигурация помогает контролировать общую сцену, зону манипуляции и непосредственный контакт кисти с объектом, что важно для сбора данных и тестирования алгоритмов компьютерного зрения.
Обработка данных и обучение моделей
Unitree G1-D Standard B-U2 ориентирован на работу с алгоритмами манипуляции, компьютерным зрением и робототехническими моделями. Вычислительная система построена на базе 8-ядерного высокопроизводительного CPU и модуля NVIDIA Jetson Orin 16G с производительностью 100 TOPS. Это позволяет обрабатывать видеопотоки с камер, тестировать алгоритмы захвата, запускать модели ИИ и интегрировать платформу в исследовательские или прикладные проекты.
Система питания
Платформа Unitree G1-D Standard B-U2 поддерживает два варианта питания: от быстросъемной аккумуляторной батареи емкостью 9000 мА/ч или через прямое подключение кабелем питания. Время работы от батареи составляет примерно 2 часа. Для длительных стендовых тестов и непрерывного сбора данных целесообразно использовать кабельное питание, а для демонстрационных сценариев или коротких экспериментов можно работать от аккумулятора.
Области применения
Для обучения, исследований, сбора данных и тестирования манипуляций в реальной среде используется робот Unitree G1-D Standard B-U2. Версия с трехпальцевыми кистями Dex3-1 подходит для сценариев, где требуется гибкое захват, визуальный контроль на уровне кисти и силовое управление без тактильной обратной связи.
- Обучение робототехнике, автоматизации и манипуляционным системам.
- Исследование алгоритмов захвата, удержания и перемещения предметов.
- Тестирование трехпальцевых декстерных кистей в практических сценариях.
- Сбор визуальных данных с главной камеры, камер на запястьях и RGB-камер в кистях.
- Проверка алгоритмов компьютерного зрения для задач манипуляции.
- Тестирование двуруких роботизированных сценариев.
- R&D-проекты в сфере искусственного интеллекта и роботизированной автоматизации.
- Демонстрация гуманоидной робототехники на выставках и учебных мероприятиях.
- Прикладные испытания для сервисных, технических и производственных процессов.
Комплектация Unitree G1-D Standard B-U2
Unitree G1-D Standard B-U2 включает собранную гуманоидную платформу на фиксированной базе, две роботизированные руки, две кисти Dex3-1 Force-Controlled Three-Finger Dexterous Hand без тактильной обратной связи, RGB-камеры в кистях, главную HD-бинокулярную камеру, две HD-камеры на запястьях, вычислительный модуль NVIDIA Jetson Orin 16G 100 TOPS, быстросъемную smart battery 9000 мА/ч, зарядное устройство 54 В / 5 А, ручной пульт управления, поддержку Smart OTA updates, вторичную разработку и комплект документации. Точный состав поставки и наличие дополнительных модулей нужно уточнять перед заказом.
Технические характеристики Unitree G1-D Standard B-U2
| Характеристика | Значение |
| Размеры мин. высота колонны | 1260 × 500 × 500 мм |
| Размер макс. высота колонны | 1680 × 500 × 500 мм |
| Общий вес, включая аккумулятор | Около 50 кг |
| Общее количество степеней свободы | 31 |
| Степеней свободы одной руки | 7 |
| Максимальная нагрузка на одну руку | Около 3 кг |
| Конечные эффекты в комплекте | Dex3-1 Force-Controlled Three-Finger Dexterous Hand ×2, без тактильной обратной связи, с встроенными RGB-камерами |
| Тактильные сенсоры | Нет |
| Камеры кистей | RGB-камера x2, встроенные в кисти Dex3-1 |
| Степеней свободы талии | 2 |
| Диапазон движения талии | Z: ±155°, Y: −2,5° ~ +135° |
| Степеней свободы колонны | 1 |
| Скорость подъема колонны | Около 60 мм/с |
| Базовый процессор | 8-ядерный высокопроизводительный CPU |
| Сенсоры восприятия | HD-бинокулярная камера головы x1, HD-камеры на запястьях x2, RGB-камеры в кистях Dex3-1 x2 |
| Беспроводные интерфейсы | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Вычислительный модуль высокой производительности | NVIDIA Jetson Orin 16G, 100 TOPS |
| Аккумулятор | Быстросъемная аккумуляторная батарея, 9000 мА·ч |
| Ручной контроллер | Да |
| Автономность | Около 2 часов |
| OTA-обновления | Поддерживается |
| Вторичная разработка | Поддерживается |
| Гарантия | 12 месяцев |
Советы по использованию
- Планируйте рабочие сессии с учетом автономности примерно до 2 часов или используйте кабельное питание для длительных лабораторных тестов.
- Во время работы с манипуляциями учитывайте максимальную нагрузку руки около 3 кг, рабочий радиус 0.45 м и положение объекта в рабочей зоне.
- В сценариях захвата используйте преимущества трехпальцевой кисти Dex3-1: 7 DoF, силовое управление и визуальный контроль через RGB-камеру.
- Поскольку кисти поставляются без тактильной обратной связи, стоит заранее настроить визуальные алгоритмы, параметры движения и силу захвата для контроля взаимодействия с объектами.
- Для задач компьютерного зрения задействуйте главную бинокулярную камеру, камеры на запястьях и RGB-камеры в кистях, чтобы контролировать как общую сцену, так и зону захвата.
- Перед интеграцией подготовьте рабочее место, проверьте высоту стенда, траектории движения, безопасную зону вокруг робота и требования к точности манипуляций.
Купить Робот гуманоид Unitree G1-D Standard B-U2
Unitree G1-D Standard B-U2 можно подобрать для учебных лабораторий, научных центров, R&D-команд, демонстрационных проектов и промышленных сценариев автоматизации. Наш менеджер проконсультирует по актуальной цене, доступным модулям и комплектации, а также поможет выбрать конфигурацию, которая наилучшим образом соответствует вашим задачам.
