- Доступность: В наличии
- Код товара: 00-00014528
- Вес Брутто: 42.00kg
Больше товаров этого бренда
Unitree G1 Edu Pro A-U9 робот-гуманоид для научных исследований и тренировки искусственного интеллекта
Unitree G1 Edu Pro A-U9 — это робот-гуманоид, разработанный для научных исследований, обучения, создания алгоритмов искусственного интеллекта и тестирования взаимодействия человека с роботом. Модель имеет 37 степеней свободы, оснащена вычислительным модулем NVIDIA Jetson Orin NX 16GB и двумя трехпалыми кистями Dex3-1 с силовым управлением. Робот полностью наследует все возможности стандартной версии G1 Edu Standard Edition. Он поддерживает вторичную разработку через ROS2 и SDK2, что позволяет программировать сложные движения, навигацию и взаимодействие с объектами в реальном времени. Оснащен камерой Intel RealSense D435i, 3D LiDAR, а каждая рука способна уверенно удерживать и переносить груз до 3 кг.
Основные преимущества и технические особенности Unitree G1 Edu Pro A-U9
- Степени свободы и человекоподобная динамика. Робот имеет 37 степеней свободы, что обеспечивает широкие углы движения в суставах рук, ног и корпуса. Это позволяет выполнять сложные манипуляции, поддерживать баланс и перемещаться в условиях реальных исследовательских задач.
- Трехпалые кисти Dex3-1 с силовым управлением. Модель комплектуется двумя трехпалыми dexterous hands Dex3-1 с точным force control. Они отлично подходят для работы с хрупкими предметами и манипуляций, требующих контролируемого усилия.
- Новейшие вычислительные ресурсы. Встроенный модуль NVIDIA Jetson Orin NX 16GB более 100 TOPS прекрасно справляется с компьютерным зрением, имитационным обучением и алгоритмами с подкреплением RL. Поддерживает работу с мультимодальными моделями UnifoLM.
- Комплексное восприятие окружающей среды. Система 360° обзора базируется на фирменном Unitree 4D LiDAR-L1, глубинной камере Intel RealSense D435i и дополнительном 3D LiDAR. Четыре микрофона обеспечивают распознавание голосовых команд и построение точных 3D-карт.
- Гибкое программное управление. Полный доступ к низкому и высокому уровню через unitree_sdk2 (C++/Python), полная совместимость с ROS2 и готовые URDF-модели для симуляции в Gazebo и Isaac Sim.
- Прочная механическая конструкция. Коленные приводы выдают момент до 120 Нм, используются промышленные роликовые подшипники. Съемный аккумулятор 9000 мАч дает до 2 часов работы, а компактный складной корпус облегчает транспортировку.
- Расширенная официальная гарантия. На весь комплекс распространяется гарантия 18 месяцев с полной технической поддержкой.
Конструкция и аппаратная часть
Робот имеет надежную архитектуру с ростом 1320 мм и весом около 35 кг, рассчитанную на интенсивные длительные эксперименты. Высокоэффективные двигатели PMSM с низкой инерцией обеспечивают быструю стабилизацию и динамичные движения. Большие углы отклонения суставов позволяют воспроизводить сложные сценарии, недоступные для многих других гуманоидов. Проводка полностью скрыта внутри каркаса, а встроенный динамик 5 Вт вместе с микрофонами обеспечивает качественную голосовую связь. Корпус легко складывается до размеров 690x450x300 мм для удобного перемещения.
Работа с объектами благодаря кистям Dex3-1
Unitree G1 Edu Pro A-U9 оснащен двумя трехпалыми кистями Dex3-1 с силовым управлением. Эти манипуляторы обеспечивают точный контроль усилия, позволяя деликатно взаимодействовать с предметами различной формы и хрупкости. Хотя тактильные сенсоры отсутствуют, гибридное управление положением и силой дает возможность собирать данные о взаимодействии в реальном времени. Грузоподъемность каждой руки достигает 3 кг, что полностью удовлетворяет потребности большинства исследовательских и учебных задач.
Системы управления и вычислительные ресурсы
Инженеры и разработчики получают полный низкоуровневый и высокоуровневый доступ через unitree_sdk2 на C++ и Python. Интеграция с ROS2 упрощает подключение дополнительных модулей, а цифровые URDF-модели позволяют тестировать алгоритмы в симуляторах Gazebo и NVIDIA Isaac Sim. На спине расположены монтажные отверстия и интерфейсы питания (12V, 24V, 58V), Gigabit Ethernet, USB-C, GPIO, I²C и UART.
Сенсоры для навигации и распознавания
Благодаря Unitree 4D LiDAR-L1, Intel RealSense D435i и дополнительному 3D LiDAR робот быстро строит 3D-карты, распознает препятствия и избегает их. Массив из четырех микрофонов отвечает за голосовое управление и локализацию звуков.
Система для машинного обучения и автономной работы
Мощное аппаратное ядро робота на базе вычислительного модуля NVIDIA Jetson Orin NX 16GB обеспечивает высокую производительность для локальной обработки тяжелых нейросетей и алгоритмов компьютерного зрения непосредственно на борту. Благодаря этому платформа имеет полную поддержку передовых методов ИИ-обучения, включая имитационное обучение (Imitation Learning) на основе действий оператора и обучение с подкреплением (Reinforcement Learning) для самостоятельной оптимизации движений в реальном времени. Кроме того, архитектура адаптирована под локальное развертывание крупных мультимодальных моделей искусственного интеллекта UnifoLM, что позволяет гуманоиду понимать сложные последовательные команды и автономно взаимодействовать с окружением. Все программные возможности и паттерны поведения системы непрерывно совершенствуются благодаря возможности регулярного и быстрого обновления через беспроводные пакеты OTA (Over-the-Air).
Возможности применения
Unitree G1 Edu Pro A-U9 отлично подходит для научных и образовательных проектов:
- Научные исследования и R&D: разработка алгоритмов искусственного интеллекта, тестирование методов обучения с подкреплением и моделирование человеко-машинного взаимодействия.
- Навигация и восприятие пространства: исследование автономной ориентации, компьютерного зрения, построение трехмерных карт помещений и алгоритмов 3D SLAM.
- Манипуляция объектами и сенсорика: отработка деликатного захвата предметов благодаря тактильным кистям, тестирование паттернов ходьбы и алгоритмов динамического управления движением.
- Выставочная деятельность и масштабные ивенты: робот является идеальной демонстрационной площадкой для технологических шоу, бизнес-форумов, презентаций и международных выставок робототехники. Его человекоподобный вид, навыки взаимодействия и трюки (например, динамичные прыжки или бег) гарантированно привлекают внимание медиа и инвесторов.
- Интеграция на производстве и в логистике: тестирование и внедрение в реальные промышленные процессы от автоматизации складских операций и сортировки деталей на конвейерах до инспектирования опасных участков заводов, куда доступ человеку ограничен.
- Образование и высшая школа: практическое обучение студентов робототехнике и мехатронике, проведение передовых лабораторных проектов в университетах и проектирование сервисных роботов нового поколения.
Совместимость с учебными и исследовательскими системами
Робот адаптирован для университетов и лабораторий. Он поддерживает:
- ROS 2;
- Python;
- C++;
- NVIDIA JetPack;
- внешние камеры и LiDAR;
- системы сбора данных;
- платформы машинного обучения;
- Ethernet и GPIO-интерфейсы.
Комплектация
Гуманоидный робот поставляется в полностью собранном виде и готов к началу работы. Заводской комплект содержит полный набор фирменных аксессуаров и инженерных средств, необходимых для обеспечения автономного питания, беспроводного контроля и безопасного тестирования.
- Робот-гуманоид Unitree G1 Edu Pro A-U9.
- Быстросъемный аккумулятор 9000 мАч.
- Зарядное устройство 54 В, 5 А.
- Беспроводной пульт управления.
- Инструкция и технический паспорт.
Технические характеристики Unitree G1 Edu Pro A-U9
| Параметр | Значение |
| Модель | Unitree G1 Edu Pro A-U9 |
| Размеры рабочего положения | 1320x450x200 мм |
| Размеры сложенного положения | 690x450x300 мм |
| Вес нетто с аккумулятором | Около 35 кг |
| Количество степеней свободы | 37 DoF |
| Тип кистей | 2x Dex3-1 force controlled three finger dexterous hands (без тактильных сенсоров) |
| Предельная нагрузка на руку | До 3 кг |
| Максимальный крутящий момент колена | 120 Нм |
| Аккумулятор | 9000 мАч, съемный, до 2 часов |
| Вычислительный модуль | NVIDIA Jetson Orin NX 16GB |
| Гарантия | 18 месяцев |
Советы по использованию
- Контроль питания: Всегда проверяйте заряд аккумулятора перед запуском.
- Подготовка поверхности: Работайте только на ровной, сухой и нескользкой поверхности.
- Обновление ПО: Регулярно устанавливайте обновления через OTA.
- Разработка: Используйте ROS2 и unitree_sdk2 для создания алгоритмов.
Предостережения и безопасность
- Запуск без опоры: Не включайте робота в лежачем или нестабильном положении.
- Установка аккумулятора: Не применяйте силу при вставке батареи.
- Программирование: Переводите в debug-режим перед отправкой команд.
- Нагрузка на кисти: Не превышайте 3 кг на руку.
- Подключение оборудования: Выполняйте только при выключенном питании.
Купить Unitree G1 Edu Pro A-U9
Гуманоидный робот Unitree G1 Edu Pro A-U9 инновационное и безальтернативное инженерное решение для современных научных центров, технологических лабораторий и компаний, которые фокусируются на робототехнике и разработке систем искусственного интеллекта. Помимо научных задач, этот комплекс является идеальным и максимально эффектным инструментом для демонстрации на международных выставках, бизнес-форумах и презентациях инноваций, где он способен автономно взаимодействовать с посетителями и наглядно презентовать технологический потенциал вашего учреждения.
Обратите внимание перед заказом. Поскольку комплексы серии Edu поставляются в различных модификациях (количество степеней свободы, типы интегрированных манипуляторов, вычислительные блоки и дополнительная сенсорика), финальная стоимость и точный состав комплекта рассчитываются индивидуально до выбора комплектаций.
