- Доступность: В наличии
- Код товара: 00-00014531
- Вес Брутто: 42.00kg
Больше товаров этого бренда
Инновационный Unitree G1 Edu Pro F-U12 робот-гуманоид для научных исследований и развития искусственного интеллекта
Unitree G1 Edu Pro F-U12 — это робот-гуманоид, предназначенный для научных исследований, разработки алгоритмов искусственного интеллекта, учебных проектов и экспериментов с человеко-машинным взаимодействием. Модель имеет 35 степеней свободы, оснащена двумя пятипалыми роботизированными кистями Revo 2 Touch Edition и поддерживает все возможности стандартной версии G1 Edu Standard Edition. Робот идеально подходит для университетов, исследовательских лабораторий, R&D-команд и инновационных центров, которые работают над задачами точной манипуляции, автономной навигации, машинного обучения и сложного взаимодействия с объектами. Также может использоваться для технологических демонстраций, выставок и корпоративных презентаций современных гуманоидных решений.
Ключевые преимущества Unitree G1 Edu Pro F-U12
- 35 степеней свободы. Достаточное количество DoF для воспроизведения сложных человекоподобных движений, балансировки и выполнения многоступенчатых задач.
- Две роботизированные кисти Revo 2 Touch Edition. Пятипалые умные кисти с расширенными возможностями тактильной обратной связи для деликатной и точной манипуляции.
- Высокая вычислительная мощность. Поддержка современных алгоритмов ИИ, компьютерного зрения и обучения с подкреплением.
- Платформа для разработки ИИ. Идеальное решение для тестирования автономного поведения, планирования движений и интеллектуального взаимодействия с окружающей средой.
- Расширенная функциональность рук. Revo 2 Touch Edition обеспечивают улучшенную чувствительность и контроль, что особенно важно для сложных исследовательских сценариев.
- Гарантия 18 месяцев. Официальная расширенная гарантия на весь комплекс.
Архитектура и возможности движения
Гуманоидный робот Unitree G1 Edu Pro F-U12 построен по классической человекоподобной архитектуре с подвижными суставами рук, ног и корпуса. 35 степеней свободы позволяют реалистично воспроизводить человеческие движения, отрабатывать динамическую стабилизацию, ходьбу, подъем по лестнице и сложные манипуляции. Конструкция обеспечивает высокую гибкость и точность позиционирования, что делает платформу ценной для научных исследований кинематики, динамики и координации движений гуманоидных роботов.
Умные кисти Revo 2 Touch Edition
Unitree G1 Edu Pro F-U12 оснащен двумя пятипалыми роботизированными кистями Revo 2 Touch Edition усовершенствованной версией ловких кистей с улучшенной тактильной обратной связью и расширенными вычислительными возможностями. Кисти предназначены для высокоточной работы с объектами различной формы, размера и хрупкости. Они позволяют эффективно тестировать алгоритмы захвата, удержания, переноса и манипулирования предметами. Благодаря расширенным сенсорным возможностям робот может собирать детальные данные о силе взаимодействия, что критически важно для развития алгоритмов тонкой моторики и интеллектуальной манипуляции.
Вычислительная мощность и развитие искусственного интеллекта
Робот-гуманоид оснащен мощными вычислительными модулями, оптимизированными для задач машинного обучения, компьютерного зрения и автономного управления. Робот поддерживает разработку и тестирование сложных алгоритмов в реальной среде, включая имитационное обучение, обучение с подкреплением и мультимодальные модели ИИ. Открытая архитектура позволяет исследователям быстро интегрировать собственные разработки и проводить эксперименты с реальным физическим взаимодействием.
Совместимость с образовательными и исследовательскими платформами
Unitree G1 Edu Pro F-U12 полностью адаптирован для университетов, лабораторий и исследовательских центров. Открытая архитектура упрощает интеграцию дополнительного оборудования.
Робот-гуманоид поддерживает работу с:
- ROS 2;
- Python;
- C++;
- NVIDIA JetPack;
- внешними камерами;
- дополнительными LiDAR-сенсорами;
- лабораторными системами сбора данных;
- исследовательскими платформами машинного обучения;
- сетевыми Ethernet-устройствами;
- GPIO-модулями и периферийным оборудованием.
Сферы использования
Unitree G1 Edu Pro F-U12 предназначен для широкого спектра исследовательских, образовательных и инновационных задач:
- Университеты и учебные центры: проведение лабораторных работ, курсов робототехники и мехатроники.
- R&D-лаборатории: тестирование алгоритмов движения, манипуляции и автономной навигации.
- Искусственный интеллект: разработка и валидация моделей автономного поведения и человеко-машинного взаимодействия.
- Технологические выставки и демонстрации: презентация возможностей современных гуманоидов.
- Исследования точной манипуляции: работа с хрупкими и сложными объектами благодаря кистям Revo 2 Touch Edition.
- Корпоративные инновационные центры: тестирование перспектив применения гуманоидных роботов в производстве и сервисе.
Стандартная комплектация
Робот поставляется в собранном виде и готов к работе после распаковки. Стандартный комплект включает:
- Гуманоидный робот Unitree G1 Edu Pro F-U12.
- Быстросъемный литиевый аккумулятор 9000 мАч.
- Сетевое зарядное устройство 54 В, 5 А.
- Беспроводной ручной пульт управления.
- Инструкция по эксплуатации и техническая документация.
Технические характеристики Unitree G1 Edu Pro F-U12
| Параметр | Значение |
| Размеры рабочего положения | 1320x450x200 мм |
| Размеры сложенного положения | 690x450x300 мм |
| Вес нетто с аккумулятором | Около 35 кг |
| Количество степеней свободы (DOF) | 35 DoF |
| Степени свободы одной ноги | 6 |
| Степени свободы корпуса | 1 |
| Степени свободы одной руки | 5 |
| Тип кистей-манипуляторов | 2x Revo 2 Touch Edition (пятипалые ловкие роботизированные кисти) |
| Тактильные сенсоры | 33 на каждую руку |
| Предельная нагрузка на руку | До 3 кг |
| Максимальный крутящий момент коленного сустава | 120 Нм |
| Подшипники суставов | Промышленные перекрестные роликовые подшипники |
| Тип приводов | PMSM с внутренним ротором, низкой инерцией и высокой скоростью |
| Поворот корпуса (ось Z) | ±155° |
| Наклон корпуса (ось X) | ±30° |
| Наклон корпуса (ось Y) | ±30° |
| Движение коленного сустава | 0° ~ 165° |
| Тазобедренный сустав (Pitch) | ±154° |
| Тазобедренный сустав (Roll) | -30° ~ +170° |
| Тазобедренный сустав (Yaw) | ±158° |
| Запястье (Pitch) | ±92,5° |
| Запястье (Yaw) | ±92,5° |
| Пустая внутренняя проводка через суставы | Да |
| Энкодеры суставов | Двойные энкодеры |
| Система охлаждения | Локальное воздушное охлаждение |
| Тип аккумулятора | Литиевый аккумулятор 13S |
| Емкость аккумулятора | 9000 мА/ч |
| Съемный аккумулятор | Да (поддержка горячей замены) |
| Время автономной работы | До 2 часов |
| Зарядное устройство | 54 В, 5 А |
| Базовая вычислительная платформа | 8-ядерный высокопроизводительный процессор |
| Модуль высокопроизводительных вычислений | NVIDIA Jetson Orin NX 16GB |
| Датчики восприятия среды | Глубинная камера Intel RealSense D435i, 3D LiDAR, Unitree 4D LiDAR-L1 |
| Массив микрофонов | 4 интегрированных микрофона |
| Встроенный динамик | 5 Вт |
| Беспроводные интерфейсы | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Доступ к аппаратным интерфейсам | Два порта Gigabit Ethernet (RJ45), 4 x USB-C, шины GPIO, I²C, UART |
| Выходы питания | 12V, 24V, 58V |
| Программные среды | ROS 2, Python, C++, unitree_sdk2, модели URDF |
| Вторичная разработка | Поддерживается в полном объеме |
| OTA-обновления | Поддерживаются |
| Гарантия производителя | 18 месяцев |
Предостережения по использованию Unitree G1 Edu Pro F-U12
- Запуск и начальная настройка. Не включайте робота в нестабильном положении или без надлежащей опоры. Первичную настройку, калибровку и проверку двигательных функций рекомендуется выполнять на специальной опорной стойке или другом средстве фиксации, предусмотренном для работы с гуманоидными роботами.
- Установка аккумулятора. Аккумулятор должен устанавливаться плавно и без чрезмерного усилия. Если батарея не фиксируется должным образом, проверьте правильность её положения перед повторной попыткой установки.
- Разработка и тестирование программ. Перед запуском собственных алгоритмов управления убедитесь, что робот переведен в соответствующий режим разработки. Некорректная передача команд может повлиять на стабильность движений и работу исполнительных механизмов.
- Работа с кистями-манипуляторами. Не превышайте допустимую нагрузку на роботизированные кисти Revo 2 Touch Edition. Чрезмерное механическое воздействие может снизить точность манипуляций и ускорить износ приводов.
- Подключение дополнительного оборудования. Монтаж или демонтаж внешних датчиков, плат расширения и периферийных устройств рекомендуется выполнять только после выключения питания робота. Это помогает избежать повреждения интерфейсов и подключенных модулей.
- Проверка новых алгоритмов. Тестирование экспериментальных сценариев ходьбы, балансировки и манипуляции следует проводить в свободной зоне без посторонних лиц и ценного оборудования рядом с роботом. Для первых испытаний рекомендуется предусмотреть возможность быстрой аварийной остановки.
- Безопасность во время работы. Не прикасайтесь к суставам, кистям и другим подвижным элементам во время выполнения команд. Двигательные узлы могут создавать значительные механические нагрузки, поэтому работа рядом с роботом требует соблюдения правил безопасности.
Купить Unitree G1 Edu Pro F-U12
Если вы хотите приобрести Unitree G1 Edu Pro F-U12, обращайтесь для уточнения актуальной цены, комплектации и условий доставки. Робот-гуманоид отлично подходит для университетов, научных центров и компаний, которые развивают робототехнику и искусственный интеллект.
