- Доступность: В наличии
- Код товара: 00-00014530
- Вес Брутто: 42.00kg
Больше товаров этого бренда
Unitree G1 Edu Pro E-U11 робот-гуманоид для робототехнических исследований и обучения
Unitree G1 Edu Pro E-U11 — это робот-гуманоид для исследований, разработки алгоритмов искусственного интеллекта и учебных проектов, с 35 степенями свободы, двумя роботизированными кистями Revo 2 Basic и двумя высокоуровневыми вычислительными модулями. Модель предназначена для университетов, исследовательских лабораторий, R&D-команд, учебных центров и инновационных подразделений предприятий, которые работают над задачами движения, навигации, взаимодействия с предметами и автономного поведения роботов. Платформа также может использоваться для демонстраций на выставках, конференциях, технологических форумах и корпоративных мероприятиях, где необходимо показать возможности современной гуманоидной робототехники. Устройство поддерживает все функции версии Unitree G1 Edu Standard Edition.
Главные преимущества Unitree G1 Edu Pro E-U11
- 35 степеней свободы. Такая конфигурация позволяет отрабатывать сложные двигательные сценарии и исследовать человекоподобную кинематику.
- Две роботизированные кисти Revo 2 Basic. Пятипалая конструкция подходит для тестирования алгоритмов захвата и манипулирования предметами различной формы.
- Два высокоуровневых вычислительных модуля. Вычислительные ресурсы могут применяться для алгоритмов управления, машинного обучения и экспериментов с искусственным интеллектом.
- Платформа для разработки ИИ. Робот позволяет исследовать автономное поведение, планирование движения и взаимодействие с окружающим пространством.
- Обучение движениям, навигации и работе с объектами. Робот-гуманоид может использоваться для отработки практических сценариев в робототехнике и научных проектах.
- Гарантия 18 месяцев. Гарантийный срок распространяется на Unitree G1 Edu Pro E-U11.
- Платформа для обучения и исследований. Unitree G1 Edu Pro E-U11 подходит для университетов, научных лабораторий, инновационных центров и команд, работающих над робототехническими проектами.
Конструкция и двигательные возможности
Гуманоидный робот Unitree построен по человекоподобной схеме с подвижными узлами рук, ног и корпуса. Конструкция позволяет отрабатывать задачи балансировки, передвижения и координации движений.
Наличие 35 степеней свободы создает условия для исследования сложных траекторий движения и взаимодействия между отдельными суставами. Такая архитектура полезна при обучении алгоритмов управления и оценке поведения гуманоидных роботов в различных сценариях.
Руки и ноги работают как единая кинематическая система, что позволяет исследовать движения, приближенные к человеческим. Это важно для учебных программ, робототехнических курсов и экспериментов с мобильностью.
Роботизированные кисти Revo 2 Basic
Unitree G1 Edu Pro E-U11 оснащен двумя пятипалыми роботизированными кистями Revo 2 Basic. Они предназначены для работы с предметами и тестирования алгоритмов захвата.
Роботизированные кисти Revo 2 Basic позволяют исследовать различные способы взаимодействия с объектами, включая удержание, перенос и изменение положения предметов. Такие возможности полезны для обучения роботов работе руками и сбора данных для алгоритмов машинного обучения.
Наличие двух кистей также позволяет моделировать сценарии двусторонней манипуляции, которые часто используются в исследованиях гуманоидной робототехники.
Вычислительные возможности и разработка ИИ
Робот-гуманоид Unitree G1 Edu Pro E-U11 оснащен двумя высокоуровневыми вычислительными модулями. Они могут применяться для разработки и тестирования алгоритмов управления, машинного обучения и автономного поведения.
Платформа подходит для задач, связанных с исследованием движений, навигацией и анализом взаимодействия робота с окружающим пространством. Робот для разработки ИИ может использоваться в учебных курсах, лабораторных работах и исследовательских проектах, где требуется реальная гуманоидная платформа для проверки алгоритмов.
Поскольку для этой модели в предоставленном источнике не подтвержден перечень программных инструментов, информация о поддержке конкретных платформ разработки требует дополнительного уточнения перед заказом.
Совместимость с учебными платформами
Unitree G1 Edu Pro E-U11 адаптирован для использования в университетах, исследовательских лабораториях и учебных центрах. Открытая архитектура упрощает интеграцию с дополнительным оборудованием и программными комплексами.
Робот-гуманоид поддерживает работу с:
- ROS 2;
- Python;
- C++;
- NVIDIA JetPack;
- внешними камерами;
- дополнительными LiDAR-сенсорами;
- лабораторными системами сбора данных;
- исследовательскими платформами машинного обучения;
- сетевыми Ethernet-устройствами;
- GPIO-модулями и периферийным оборудованием.
Благодаря стандартизированным интерфейсам подключения платформа легко адаптируется к различным научным и учебным проектам. Наличие технической документации и инструментов для разработчиков позволяет быстро начать работу над собственными исследовательскими задачами.
Сферы применения
Unitree G1 Edu Pro E-U11 предназначен для исследовательских, образовательных и инженерных задач, где необходима реальная гуманоидная платформа для проверки алгоритмов и практических сценариев работы роботов. Модель может использоваться как в научных проектах, так и во время технологических демонстраций, выставок, производственных исследований и публичных мероприятий.
- Университеты: обучение студентов робототехнике, мехатронике и системам управления.
- R&D-лаборатории: тестирование новых алгоритмов движения, навигации и взаимодействия с объектами.
- Робототехника: исследование человекоподобной кинематики и управления многосуставными системами.
- Искусственный интеллект: обучение и проверка моделей автономного поведения роботов.
- Учебные центры: проведение практических занятий и демонстраций робототехнических технологий.
- Исследования человеко-машинного взаимодействия: изучение способов взаимодействия людей с гуманоидными роботами.
- Тестирование автономной навигации: отработка алгоритмов ориентации и перемещения в помещениях.
- Работа с предметами: исследование сценариев захвата, удержания и перемещения объектов.
- Технологические выставки и демонстрационные мероприятия: презентация робототехнических разработок, научных проектов и учебных программ.
- Ивенты и публичные мероприятия: демонстрация возможностей гуманоидных роботов во время конференций, форумов и тематических выставок.
- Производственные исследования: проверка перспектив применения гуманоидных роботов в вспомогательных операциях и экспериментальных производственных процессах.
- Корпоративные инновационные центры: тестирование новых подходов к автоматизации и взаимодействию роботов с персоналом.
- Центры разработки новых технологий: сбор данных для создания и совершенствования алгоритмов управления роботами.
Чтобы лучше понять, как работает Unitree G1 Edu Pro E-U11, посмотрите видео ниже. В нем видно движения робота, его возможности и примеры использования для обучения, исследований, тестирования алгоритмов и демонстраций.
Комплектация
Unitree G1 Edu Pro E-U11 поставляется в собранном виде и подготовлен к первичной настройке после получения. Точный состав комплекта зависит от конфигурации и согласовывается перед оформлением заказа.
- Гуманоидный робот Unitree G1 EDU — 1 шт.
- Аккумулятор 9000 мА/ч — 1 шт.
- Зарядное устройство 54 В 5 А — 1 шт.
- Ручной контроллер — 1 шт.
- Дополнительный вычислительный модуль (в зависимости от конфигурации) — 1 шт.
Технические характеристики Unitree G1 EDU Pro E-U11
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Вес нетто с аккумулятором | Около 35 кг |
| Количество степеней свободы (DOF) | 35 DoF |
| Степени свободы одной ноги | 6 |
| Степени свободы корпуса | 1 |
| Степени свободы одной руки | 5 |
| Тип кистей-манипуляторов | Revo 2 Basic (пятипалые человекоподобные) |
| Размеры сложенного положения | 690x450x300 мм |
| Размеры рабочего положения | 1320x450x200 мм |
| Предельная нагрузка на руку | До 3 кг |
| Максимальный крутящий момент коленного сустава | 120 Нм |
| Подшипники суставов | Промышленные перекрестные роликовые подшипники |
| Тип приводов | PMSM с внутренним ротором, низкой инерцией и высокой скоростью |
| Поворот корпуса (ось Z) | ±155° |
| Наклон корпуса (ось X) | ±30° |
| Наклон корпуса (ось Y) | ±30° |
| Движение коленного сустава | 0° ~ 165° |
| Тазобедренный сустав (Pitch) | ±154° |
| Тазобедренный сустав (Roll) | -30° ~ +170° |
| Тазобедренный сустав (Yaw) | ±158° |
| Запястье (Pitch) | ±92,5° |
| Запястье (Yaw) | ±92,5° |
| Пустая внутренняя проводка через суставы | Да |
| Энкодеры суставов | Двойные энкодеры |
| Система охлаждения | Локальное воздушное охлаждение |
| Тип аккумулятора | Литиевый аккумулятор 13S |
| Емкость аккумулятора | 9000 мА/ч |
| Съемный аккумулятор | Да (поддержка горячей замены) |
| Время автономной работы | До 2 часов |
| Зарядное устройство | 54 В, 5 А |
| Базовая вычислительная платформа | 8-ядерный высокопроизводительный процессор |
| Модуль высокопроизводительных вычислений | NVIDIA Jetson Orin NX 16GB |
| Датчики восприятия окружающей среды | Глубинная камера Intel RealSense D435i, 3D LiDAR, Unitree 4D LiDAR-L1 |
| Массив микрофонов | 4 интегрированных микрофона |
| Встроенный динамик | 5 Вт |
| Беспроводные интерфейсы | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Доступ к аппаратным интерфейсам | Два порта Gigabit Ethernet (RJ45), 4 x USB-C, шины GPIO, I²C, UART |
| Выходы питания | 12V, 24V, 58V |
| Программные среды | ROS 2, Python, C++, unitree_sdk2, модели URDF |
| Вторичная разработка | Поддерживается в полном объеме |
| OTA-обновления | Поддерживаются |
| Гарантия производителя | 18 месяцев |
| Назначение | Академические исследования, искусственный интеллект, машинное обучение, тестирование SLAM |
Предостережения по использованию для Unitree G1 Edu Pro E-U11
- Запуск без опоры. Не включайте Unitree G1 Edu Pro E-U11, если робот лежит на полу, наклонен или находится в неустойчивом положении без поддержки. Первичный запуск, калибровку и тестирование базовых движений необходимо выполнять на защитной подвесной стойке или на специальном опорном стуле.
- Неправильная установка аккумулятора. Не вдавливайте батарею в корпус с чрезмерной силой. Если аккумулятор не входит плавно по направляющим до фиксации, остановите установку и проверьте его положение. Силовая установка может повредить разъемы питания и внутренние контактные группы.
- Программирование без режима разработки. Не отправляйте собственные команды через SDK без предварительного перехода в режим разработки, предусмотренный производителем. Иначе может возникнуть конфликт между внешними командами и встроенным контроллером движений, что может вызвать рывки, дрожание приводов, ошибки стабилизации или механическое повреждение узлов.
- Превышение нагрузки на кисти. Не превышайте допустимую нагрузку для роботизированных кистей Revo 2 Basic. Работа с слишком тяжелыми предметами может привести к перегреву сервоприводов, ускоренному износу редукторов и потере точности захвата.
- Подключение модулей под напряжением. Не подключайте и не отключайте сторонние сенсоры, платы расширения или другие модули к интерфейсам GPIO, I²C, UART или другим портам, когда робот включен. Все работы с дополнительным оборудованием, полезной нагрузкой и внешними модулями необходимо выполнять только после полного обесточивания устройства.
- Тестирование новых сценариев. Не запускайте непроверенные алгоритмы ходьбы, манипуляции или балансировки рядом с людьми, животными, стеклянными поверхностями, стендами или дорогим оборудованием. Первые тесты проводите в свободной зоне с достаточным пространством вокруг робота и возможностью быстро остановить выполнение команды.
- Механическое вмешательство во время движения. Не прикасайтесь к шарнирам, кистям, коленным узлам, плечевым приводам и подвижным частям во время работы робота. Приводы Unitree G1 Edu Pro E-U11 имеют высокий крутящий момент, поэтому физическое вмешательство во время движения может быть опасным для пользователя и самого оборудования.
Купить Unitree G1 Edu Pro E-U11
Если вы планируете Unitree G1 Edu Pro E-U11 купить для исследовательских или учебных задач, уточните актуальную Unitree G1 цена, прайс и доступные комплектации перед оформлением заказа.
