- Dostępność: Na magazynie
- Kod produktu: 827588000002769181
- Waga Brutto: 25.00kg
Więcej produktów tej marki
Unitree As2-W X do szybkiego ruchu i pracy na złożonym terenie
Unitree As2-W X to robotyczny pies z kołami i 16 stopniami swobody, umożliwiający szybki ruch, pracę na złożonym terenie oraz przewożenie dodatkowych ładunków. Sterowane przeguby pozwalają na zmianę pozycji ciała na nierównych powierzchniach, podczas gdy koła przyspieszają ruch na twardym podłożu. Robot jest wyposażony w przemysłowy LiDAR, kamerę HD, zestaw mikrofonów, głośnik, oświetlenie przednie i procesor 8-rdzeniowy. Model nadaje się do tras wymagających szybkiego ruchu, pokonywania przeszkód, zbierania danych i instalacji dodatkowego wyposażenia.
Funkcje Unitree As2-W X
- Wysoka mobilność na różnych typach powierzchni. Przegubowe kończyny są uzupełnione kołami o średnicy 178 mm i szerokości 50 mm, co pozwala na efektywny ruch na płaskich powierzchniach i pokonywanie przeszkód.
- Precyzyjna kontrola ruchów i pozycji ciała. Robot ma 16 stopni swobody, co pozwala systemowi napędowemu kontrolować pozycję kończyn i ciała podczas ruchu i pokonywania przeszkód.
- Wysoka siła podczas ruchu i obsługi ładunków. Moment obrotowy napędów przegubów osiąga 95 Nm, zapewniając niezbędną moc do poruszania się po złożonym terenie i pracy z wyposażeniem.
- Szybki ruch na otwartych przestrzeniach. Prędkość robocza wynosi od 0 do 3,7 m/s, z maksymalną prędkością około 6 m/s.
- Stabilny ruch na stromych zboczach. Robot może poruszać się po powierzchniach o kącie nachylenia około 45°.
- Efektywne pokonywanie pionowych przeszkód. Konstrukcja pozwala na pokonywanie stopni o wysokości do 30 cm.
- Możliwość pracy z dodatkowymi ładunkami. Maksymalny statyczny ładunek wynosi około 150 kg, a podczas ciągłego ruchu około 16 kg.
- Długotrwała praca bez częstego ładowania. Bateria o pojemności 15 000 mAh zapewnia ponad 3 godziny autonomicznej pracy bez dodatkowego obciążenia.
- Dokładne postrzeganie otaczającej przestrzeni. Robot jest wyposażony w przemysłowy LiDAR 64–128 linii, wykorzystywany do pozyskiwania danych przestrzennych o otoczeniu.
- Rozszerzone możliwości pozyskiwania danych wideo i audio. Wbudowana kamera HD i zestaw mikrofonów zapewniają zbieranie informacji wizualnych i dźwiękowych podczas pracy.
Napędy i konstrukcja
Unitree As2-W X posiada 16 napędów z niską inercją, wysokoprędkościowymi silnikami synchronicznymi z magnesami trwałymi i wewnętrznym rotorem. Przeguby są wyposażone w przemysłowe łożyska krzyżowe, a podwójne enkodery kontrolują pozycję napędów. Lokalny system chłodzenia powietrzem rozprasza ciepło podczas pracy. Maksymalny moment obrotowy wynosi około 95 Nm.
Przepustowość i ładunek
Prędkość robocza wynosi 0–3,7 m/s, z maksymalną prędkością około 6 m/s. Robot może poradzić sobie ze zboczami o kącie około 45°, stopniami do 30 cm wysokości i przeszkodami o wysokości około 0,4–0,8 m. Podczas długotrwałego ruchu dopuszczalny ładunek wynosi około 16 kg, a w pozycji statycznej około 150 kg.
Czujniki i sterowanie
Unitree As2-W X jest wyposażony w przemysłowy LiDAR 64–128 linii i kamerę HD do pozyskiwania danych przestrzennych i wizualnych. Zestaw mikrofonów, głośnik i oświetlenie przednie uzupełniają standardowe wyposażenie. Procesor 8-rdzeniowy obsługuje podstawowe przetwarzanie danych. Robot obsługuje ISS 3.0 do automatycznego śledzenia, dodatkowego rozwoju oprogramowania, UniStore i aktualizacji Smart OTA.
Bateria i łączność
Bateria litowa Long-Endurance ma pojemność 15 000 mAh i napięcie 36–50,4 V. Bez obciążenia robot działa przez około 3 godziny i pokonuje około 30 km. Przy obciążeniu 16 kg czas pracy przekracza 2 godziny, a odległość wynosi około 25 km. Urządzenie ładujące ma napięcie 50,4 V / 7,4 A. Stacja ładująca dla wersji As2-W X nie jest zawarta w standardowym pakiecie. Transmisja danych jest dostępna przez Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Gigabit Ethernet, SBUS i wyjście zasilania BAT.
Korpus i warunki pracy
Korpus wykonany jest z stopu aluminium i wysokowytrzymałego tworzywa inżynieryjnego. Waga robota z baterią wynosi około 25 kg. Wymiary w pozycji roboczej to 721 × 493 × 521 mm, a w pozycji złożonej to 768 × 602 × 211 mm. Koła mają średnicę 178 mm i szerokość 50 mm. Klasa ochrony to IP54, a temperatura pracy wynosi od −20 °C do +55 °C.
Zadania odpowiednie dla Unitree As2-W X
- Inspekcja obiektów i obszarów. Robot może poruszać się po nierównych powierzchniach, zboczach i stopniach, przesyłając dane z LiDAR i kamery HD.
- Zbieranie danych przestrzennych. Przemysłowy LiDAR 64–128 linii nadaje się do mapowania, nawigacji i kontroli środowiska.
- Projekty badawcze. Unitree As2-W X może być używany do testowania robotyki mobilnej, algorytmów ruchu i sterowania.
- Transport wyposażenia. Podczas ruchu robot może przewozić około 16 kg dodatkowego ładunku.
- Praca na złożonym terenie. Konstrukcja pozwala na pokonywanie zboczy, stopni i nierównych obszarów.
- Laboratoria edukacyjne. Model nadaje się do pracy praktycznej z robotyką, czujnikami, napędami i systemami nawigacyjnymi.
- Instalacja dodatkowych modułów. Na korpusie można zamontować kamery, czujniki, przyrządy pomiarowe i inne wyposażenie w ramach dopuszczalnego obciążenia.
Zawartość opakowania Unitree As2-W X
Podstawowy pakiet Unitree As2-W X zawiera robota, baterię Long-Endurance o pojemności 15 000 mAh, szybkie ładowanie 50,4 V / 7,4 A, pilot zdalnego sterowania, zestaw kabli i dokumentację. Stacja ładująca nie jest zawarta w standardowym pakiecie As2-W X i jest zamawiana osobno.
Uwaga: zawartość pakietu może się różnić w zależności od regionu dostawy i wybranej konfiguracji. Proszę sprawdzić zawartość pakietu z menedżerem przed zamówieniem.
Dane techniczne Unitree As2-W X
Mechanika i ruch
| Parametr | Wartość |
| Materiały korpusu | Stop aluminium, wysokowytrzymałe tworzywo inżynieryjne |
| Koła | Średnica 178 mm, szerokość 50 mm |
| Stopnie swobody | 16 |
| Napędy | Wysokoprędkościowe PMSM, do 95 Nm |
| Łożyska i enkodery | Łożyska krzyżowe, podwójne enkodery |
| Chłodzenie | Lokalne powietrzne |
| Zakresy ruchu | Korpus: −45°…+45°; udo: −115°…+200°; goleń: −159°…−47° |
| Prędkość | 0–3,7 m/s; szczytowa — około 6 m/s |
| Przepustowość | Zbocza do 45°, stopnie do 30 cm, przeszkody 0,4–0,8 m |
| Ładunek | W ruchu: około 16 kg; w pozycji statycznej: około 150 kg |
| Wymiary | Robocze: 721 × 493 × 521 mm; złożone: 768 × 602 × 211 mm |
| Waga | Około 25 kg z baterią |
| Klasa ochrony | IP54 |
| Temperatura pracy | Od −20 °C do +55 °C |
Zasilanie i elektronika
| Parametr | Wartość |
| Bateria | Litowa Long-Endurance, 15 000 mAh, 36–50,4 V |
| Praca bez obciążenia | Około 3 godziny, około 30 km |
| Praca z obciążeniem 16 kg | Ponad 2 godziny, około 25 km |
| Ładowarka | 50,4 V / 7,4 A |
| Czujniki | Kamera HD, przemysłowy LiDAR 64–128 linii |
| Audio i światło | Zestaw mikrofonów, głośnik, oświetlenie przednie |
| Procesor | 8-rdzeniowy CPU |
| Łączność | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Gigabit Ethernet ×1, SBUS ×1 |
| Funkcje oprogramowania | ISS 3.0, UniStore, Smart OTA |
| Dodatkowy rozwój | Obsługiwany |
Praktyczne zalecenia
- Monitoruj wagę dodatkowego wyposażenia. Umieść moduły w ramach dopuszczalnego obciążenia i upewnij się, że nie przesuwają środka ciężkości.
- Sprawdź LiDAR i kamerę przed rozpoczęciem. Kurz, brud i odciski palców na powierzchniach optycznych mogą pogorszyć jakość danych.
- Sprawdź koła, przeguby i mocowania. Szczególnie po poruszaniu się po stopniach, skalistych obszarach lub innych nierównych trasach.
- Uwzględnij złożoność trasy. Zbocza, częste pokonywanie przeszkód i dodatkowe obciążenie zmniejszają rzeczywisty czas pracy baterii.
Zamów Unitree As2-W X
Unitree As2-W X jest odpowiedni dla centrów badawczych, laboratoriów uniwersyteckich, przedsiębiorstw i integratorów systemów potrzebujących mobilnego robota do autonomicznej nawigacji, inspekcji, zbierania danych lub instalacji dodatkowych czujników. Nasi specjaliści pomogą w wyborze konfiguracji, sprawdzą zgodność wyposażenia i złożą zamówienie.
