- Dostępność: Na magazynie
- Kod produktu: 827588000002769319
- Waga Brutto: 25.00kg
Więcej produktów tej marki
Unitree As2-W Edu Ultimate z modułem obliczeniowym 100 TOPS
Unitree As2-W Edu Ultimate — rozszerzona konfiguracja kołowego robota-psa As2-W EDU, która łączy 16 stopni swobody i oddzielny moduł obliczeniowy o wydajności 100 TOPS. Robot został zaprojektowany dla laboratoriów R&D, uniwersytetów i specjalistów tworzących autonomiczne systemy i rozwiązania oparte na sztucznej inteligencji. Konfiguracja Ultimate zawiera rozszerzony zestaw czujników z trzema kamerami głębi i dodatkowym LiDAR Livox Mid-360 do opracowywania algorytmów trójwymiarowej nawigacji.
Kluczowe zalety Unitree As2-W Edu Ultimate
- Kołowa konstrukcja. Robot łączy prędkość poruszania się na kołach z wysoką przepustowością czteronożnej platformy. Urządzenie rozwija prędkość roboczą do 3,7 m/s i jest w stanie pokonywać trudny teren i schody.
- Napędy przegubowe 95 Nm. Silniki elektryczne o niskiej inercji zapewniają precyzyjne i płynne sterowanie ruchami kończyn. Napędy są wyposażone w przemysłowe łożyska krzyżowe, podwójne czujniki położenia i lokalny system chłodzenia powietrzem.
- 16 stopni swobody. Konstrukcja umożliwia dynamiczną zmianę położenia korpusu, dostosowanie wysokości robota i poruszanie się po pochyłych powierzchniach.
- Moduł obliczeniowy 100 TOPS. Dodatkowy moduł zapewnia szybkie przetwarzanie danych z czujników, działanie algorytmów sztucznej inteligencji i widzenia komputerowego bezpośrednio na robocie bez podłączania do zewnętrznego komputera.
- Rozszerzony kompleks sensoryczny. System jest wyposażony w przemysłowy LiDAR, kamerę HD, dodatkowy LiDAR Livox Mid-360 i trzy kamery głębi, które pomagają robotowi określać kształt, odległość i położenie otaczających obiektów.
- Długotrwała praca autonomiczna. Akumulator litowy o pojemności 15 000 mAh zapewnia ponad 3 godziny pracy lub zasięg około 30 km bez dodatkowego obciążenia.
- Wysoka nośność. Mechaniczna platforma wytrzymuje statyczne obciążenie około 150 kg i może przenosić do 16 kg użytecznego sprzętu podczas ruchu.
- Wsparcie dla Isaac Sim i SDK. Deweloperzy mają dostęp do cyfrowych modeli robota, narzędzi symulacyjnych i środków programowych do tworzenia i testowania własnych algorytmów.
- Ochrona IP54. Obudowa z aluminium i wysokowytrzymałego tworzywa sztucznego jest przeznaczona do pracy w temperaturach od −20 °C do +50 °C.
Kołowa konstrukcja Unitree As2-W i 16 stopni swobody
Robot-pies Unitree As2-W jest wyposażony w cztery przegubowe kończyny z 7-calowymi kołami o średnicy 178 mm, co pozwala na szybkie i energooszczędne poruszanie się po równych powierzchniach. Konstrukcja ma 16 stopni swobody i 16 napędowych silników elektrycznych w przegubach. Każdy przegub jest napędzany wysokoprędkościowym synchronicznym silnikiem elektrycznym z magnesami trwałymi i wewnętrznym wirnikiem o niskiej inercji. W ruchomych węzłach stosowane są przemysłowe łożyska krzyżowe, przystosowane do znacznych obciążeń promieniowych i osiowych. Precyzję ruchów zapewniają podwójne czujniki położenia, a stabilną temperaturę pracy napędów utrzymuje lokalny system chłodzenia powietrzem.
Prędkość ruchu i pokonywanie przeszkód Unitree As2-W
Robot-pies jest przeznaczony do poruszania się po różnych typach powierzchni i pracy w trudnych warunkach:
- Prędkość robocza: od 0 do 3,7 m/s.
- Prędkość szczytowa: około 6 m/s.
- Kąt nachylenia: robot może wspinać się po powierzchniach o kącie nachylenia do 45°.
- Schody: maksymalna wysokość pojedynczego schodka wynosi do 30 cm.
- Maksymalna wysokość przeszkody: około 0,4–0,8 m w zależności od rodzaju przeszkody i trajektorii ruchu.
Dzięki połączeniu kół i ruchomych przegubów Unitree As2-W może szybko poruszać się po równych powierzchniach i zmieniać położenie korpusu, aby pokonywać progi, nachylenia i nierówny teren.
Nośność robota-psa Unitree As2-W
Podczas doboru dodatkowego wyposażenia dla Unitree As2-W należy wziąć pod uwagę dwa rodzaje obciążeń:
- Obciążenie statyczne: w nieruchomej pozycji robot może utrzymać masę około 150 kg.
- Obciążenie robocze: zalecana masa użytecznego sprzętu podczas ciągłego ruchu wynosi około 16 kg.
Przestrzeganie obciążenia roboczego do 16 kg pomaga zachować stabilność, sterowność i deklarowane dynamiczne właściwości robota.
Akumulator Unitree As2-W i czas pracy autonomicznej
Robot-pies jest wyposażony w wymienny akumulator litowy Long-Endurance o pojemności 15 000 mAh z napięciem roboczym 36–50,4 V. Bez dodatkowego obciążenia Unitree As2-W może poruszać się nieprzerwanie przez ponad 3 godziny lub pokonać około 30 km. Z użytecznym obciążeniem 16 kg czas pracy wynosi ponad 2 godziny, a zasięg — około 25 km.
Do ładowania używany jest dołączony szybki ładowarka 50,4 V / 7,4 A. Stacja ładowania nie jest częścią podstawowego zestawu Edu Ultimate i jest dostępna oddzielnie jako dodatkowe wyposażenie.
System sensoryczny Unitree As2-W Edu Ultimate
Konfiguracja Ultimate łączy standardowe czujniki Unitree As2-W EDU z rozszerzonym kompleksem do nawigacji i percepcji przestrzeni. Podstawą systemu jest kamera HD do kontroli wizualnej i przemysłowy wielowiązkowy LiDAR na 64–128 linii. W obudowie zintegrowano również matrycę mikrofonów i przednie oświetlenie do pracy przy słabym oświetleniu.
W konfiguracji Edu Ultimate przewidziano trzy kamery głębi. Określają one odległość do otaczających obiektów, pomagają wykrywać przeszkody i dokładniej oceniać kształt i nierówności powierzchni przed kołami robota.
Unitree As2-W Edu Ultimate jest również wyposażony w LiDAR Livox Mid-360. Dzięki szerokiemu polu widzenia czujnik pomaga tworzyć trójwymiarową mapę otoczenia, określać położenie robota w przestrzeni i zapewniać autonomiczną nawigację w trudnym terenie.
Moc obliczeniowa 100 TOPS dla sztucznej inteligencji i nawigacji
Zarządzanie podstawowymi funkcjami robota-psa zapewnia wysokowydajny 8-rdzeniowy procesor centralny. W wersji Edu Ultimate platforma jest dodatkowo wyposażona w oddzielny moduł obliczeniowy o wydajności 100 TOPS. Przetwarza on dane z trzech kamer głębi, Livox Mid-360 i standardowego LiDAR, zapewnia działanie systemów widzenia komputerowego, analizuje informacje z czujników w czasie rzeczywistym i umożliwia uruchamianie modeli sztucznej inteligencji bezpośrednio na robocie.
Zastosowanie Unitree As2-W Edu Ultimate
- R&D w dziedzinie robotyki mobilnej. Badania kinematyki, dynamiki i algorytmów sterowania kołowymi platformami robotycznymi.
- Rozwój modeli sztucznej inteligencji. Szkolenie i testowanie algorytmów do interakcji robota z fizycznym środowiskiem.
- Autonomiczna nawigacja i SLAM. Tworzenie trójwymiarowych map pomieszczeń i otwartej przestrzeni za pomocą LiDAR i kamer głębi.
- Wizja komputerowa. Przetwarzanie strumieni wideo i danych głębi za pomocą pokładowego modułu 100 TOPS.
- Laboratoria edukacyjne i uniwersyteckie. Przygotowanie specjalistów w dziedzinie autonomicznej robotyki, programowania i mechatroniki.
- Symulacja i testowanie oprogramowania. Sprawdzanie scenariuszy w Isaac Sim z późniejszym uruchamianiem algorytmów na rzeczywistym robocie.
- Monitorowanie i inspekcja. Testowanie rozwiązań do przeglądu infrastruktury, pomieszczeń i placów o trudnym terenie.
Kompletacja Unitree As2-W Edu Ultimate
Kołowy robot-pies Unitree As2-W EDU. Podstawowa mechaniczna platforma z 16 napędami przegubowymi i wbudowanymi czujnikami.
- Akumulator Long-Endurance. Akumulator litowy o pojemności 15 000 mAh do pracy autonomicznej robota.
- Szybka ładowarka. Przeznaczona do ładowania akumulatora, parametry wyjściowe — 50,4 V / 7,4 A.
- Pilot zdalnego sterowania. Używany do ręcznego sterowania robotem przez operatora.
- Moduł obliczeniowy 100 TOPS. Przeznaczony do przetwarzania danych, działania algorytmów sztucznej inteligencji i widzenia komputerowego.
- Kamery głębi — 3 szt. Używane do określania odległości do obiektów, wykrywania przeszkód i percepcji otaczającej przestrzeni.
- LiDAR Livox Mid-360 — 1 szt. Czujnik laserowy do trójwymiarowego mapowania, określania położenia robota i autonomicznej nawigacji.
- Zestaw dewelopera i dokumentacja. Zawiera cyfrowe modele robota, narzędzia do modelowania, środki programowe i materiały szkoleniowo-techniczne.
Uwaga: rzeczywista kompletacja Unitree As2-W Edu Ultimate może się różnić w zależności od konfiguracji i wybranych dodatkowych opcji. Przed zamówieniem prosimy o potwierdzenie dokładnego składu zestawu u menedżera.
Specyfikacje techniczne robota-psa Unitree As2-W Edu Ultimate
Fizyczna platforma i mobilność
| Charakterystyka | Wartość |
| Typ platformy | Kołowy robot-pies |
| Koła | 7 cali |
| Materiały obudowy | Aluminiowy stop + wysokowytrzymały plastik inżynieryjny |
| Stopnie swobody (DoF) | 16 napędów przegubowych |
| Typ silników | Nisko-inercyjne wysokoprędkościowe PMSM z wewnętrznym wirnikiem |
| Łożyska | Przemysłowe krzyżowe rolkowe |
| Czujniki sprzężenia zwrotnego | Podwójne enkodery |
| Chłodzenie napędów | Lokalny system chłodzenia powietrzem |
| Maksymalny moment obrotowy | Około 95 Nm |
| Kąty ruchu | Korpus: −45°…+45°; udo: −115°…+200°; goleń: −159°…−47° |
| Prędkość robocza | 0–3,7 m/s |
| Maksymalny kąt nachylenia | Około 45° |
| Wysokość schodka | Do 30 cm |
| Maksymalna wysokość przeszkody | Około 0,4–0,8 m |
| Maksymalne obciążenie statyczne | Około 150 kg |
| Obciążenie robocze w ruchu | Około 16 kg |
| Wymiary w pozycji stojącej | 721 × 493 × 521 mm |
| Wymiary w stanie złożonym | 768 × 602 × 211 mm |
| Waga netto | 25 kg |
System obliczeniowy i nawigacja
| Charakterystyka | Wartość |
| Akumulator | Litowy Long-Endurance, 15 000 mAh |
| Autonomia bez obciążenia | Ponad 3 godziny |
| Autonomia z obciążeniem | Ponad 2 godziny |
| Ładowarka | 50,4 V / 7,4 A |
| Standardowe czujniki percepcji | Kamera HD, przemysłowy LiDAR na 64–128 linii, matryca mikrofonowa, oświetlenie przednie |
| Dodatkowe czujniki Ultimate | Kamery głębi ×3, LiDAR Livox Mid-360 ×1 |
| Procesor systemowy | Wysokowydajny 8-rdzeniowy procesor |
| Moduł obliczeniowy Ultimate | 100 TOPS |
| Łączność bezprzewodowa | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Interfejsy fizyczne | Gigabit Ethernet ×1, SBUS ×1, wyjście zasilania BAT |
| Klasa ochrony | IP54 |
| Temperatura robocza | Od −20 °C do +50 °C |
| Możliwości rozwoju | SDK, wsparcie dla własnego rozwoju i algorytmów AI |
| Środowiska symulacyjne | Modele robota, interfejsy symulacyjne, wsparcie dla Isaac Sim |
Zalecenia dotyczące eksploatacji Unitree As2-W Edu Ultimate
- Testowanie w środowisku wirtualnym. Przed uruchomieniem komend na rzeczywistym robocie sprawdzaj algorytmy sterowania i nawigacji w Isaac Sim.
- Kontrola obciążenia. Podczas instalacji dodatkowego wyposażenia upewnij się, że jego całkowita masa nie przekracza 16 kg, w przeciwnym razie mogą pogorszyć się prędkość i manewrowość robota.
- Uwzględnienie czasu pracy autonomicznej. Ponad 3 godziny pracy osiągane są przy ruchu bez dodatkowego obciążenia po równej powierzchni.
- Ochrona przed pyłem i wilgocią. Obudowa ma stopień ochrony IP54, więc robot może pracować w obecności pyłu i rozprysków wody, ale nie jest przeznaczony do zanurzenia w wodzie.
- Wykorzystanie GPS i 4G. Dla wersji Mainland China te funkcje mogą wymagać dodatkowej autoryzacji użytkownika.
- Rozdział zadań obliczeniowych. Wbudowany 8-rdzeniowy procesor używaj do podstawowych funkcji sterowania ruchem, a moduł 100 TOPS — do przetwarzania trójwymiarowych danych, pracy systemów widzenia komputerowego i modeli sztucznej inteligencji.
Kup Unitree As2-W Edu Ultimate do nauki i R&D
Unitree As2-W Edu Ultimate jest skierowany do instytucji badawczo-rozwojowych, laboratoriów uniwersyteckich, centrów R&D i integratorów systemów, którzy opracowują autonomiczne rozwiązania robotyczne i systemy oparte na sztucznej inteligencji. Nasi specjaliści pomogą w złożeniu zamówienia, potwierdzeniu kompletacji Unitree As2-W Edu Ultimate i uzyskaniu szczegółowej konsultacji technicznej na temat możliwości platformy.
