Unitree As2-W Edu Standardowy Pies Robotyczny

Kołowy robot-pies Unitree As2-W Edu Standard do nauki i badań

Unitree As2-W Edu Standard — kołowy robot-pies, stworzony jako uniwersalna platforma do zadań edukacyjnych, naukowych i badawczych. Model posiada 16 stopni swobody oraz kołową konstrukcję, co zapewnia wysoką manewrowość i szybkie przemieszczanie się. Robot jest wyposażony w przemysłowy LiDAR, kamerę wysokiej rozdzielczości oraz 8-rdzeniowy procesor. Platforma wspiera tworzenie własnych programów i algorytmów, w tym do autonomicznej nawigacji, widzenia komputerowego, sztucznej inteligencji i innych zadań robotycznych.

Główne zalety robota Unitree As2-W Edu Standard

• Kołowa konstrukcja. Robot jest wyposażony w koła o średnicy 178 mm, co zapewnia wysoką manewrowość i szybkie przemieszczanie się po różnych typach powierzchni.
• Wysoki moment obrotowy. Mocne napędy pomagają robotowi pokonywać trudny teren i utrzymywać równowagę podczas ruchu. Maksymalny moment obrotowy wynosi około 95 Nm.
• Wysoka prędkość przemieszczania się. Robot działa w szerokim zakresie prędkości. Prędkość robocza wynosi 0–3,7 m/s, a maksymalna — do 6 m/s.
• Przepustowość trudnego terenu. Konstrukcja robota umożliwia pokonywanie różnych przeszkód i nierówności. Może poruszać się po zboczach o kącie nachylenia około 45° i pokonywać stopnie o wysokości do 30 cm.
• Wysoka nośność. Konstrukcja przewiduje instalację dodatkowego wyposażenia. Maksymalne obciążenie statyczne wynosi około 150 kg, a obciążenie podczas ciągłego ruchu — około 16 kg.
• Długa praca autonomiczna. Akumulator zapewnia ponad 3 godziny ruchu bez dodatkowego obciążenia, a zasięg może wynosić około 30 km.
• Przemysłowy LiDAR. System pomaga robotowi odbierać otoczenie i tworzyć jego trójwymiarową mapę. Model jest wyposażony w przemysłowy wielowiązkowy LiDAR o 64–128 liniach.
• Chroniona obudowa. Konstrukcja jest przeznaczona do eksploatacji w trudnych warunkach. Stopień ochrony IP54 zapewnia ochronę przed pyłem i wodą.

Kołowa konstrukcja Unitree As2-W i system z 16 napędami

Konstrukcja Unitree As2-W łączy stawowe nogi z napędami kołowymi. Koła o średnicy 178 mm zapewniają szybkie przemieszczanie się po równych powierzchniach, a 16 stopni swobody pozwala na zmianę położenia korpusu, utrzymanie równowagi i pokonywanie stopni oraz innych przeszkód.

W stawach zainstalowano wysokowydajne silniki elektryczne o niskiej inercji oraz przemysłowe łożyska krzyżowo-rolkowe, przeznaczone do dużych obciążeń. Dokładność ruchów zapewniają podwójne czujniki położenia, a stabilną temperaturę napędów utrzymuje lokalny system chłodzenia powietrzem. Maksymalny moment obrotowy stawów wynosi około 95 Nm.

Prędkość ruchu i przepustowość Unitree As2-W

Baza kołowa znacznie zwiększa dynamikę przemieszczania się w porównaniu z klasycznymi robotami kroczącymi. Prędkość robocza platformy wynosi od 0 do 3,7 m/s, a prędkość szczytowa osiąga około 6 m/s.

Obciążenie i nośność Unitree As2-W

Robot-pies Unitree As2-W jest przeznaczony do instalacji dodatkowych czujników, modułów obliczeniowych i sprzętu pomiarowego. Dopuszczalne obciążenie zależy od trybu pracy. W pozycji nieruchomej robot może utrzymać obciążenie około 150 kg. Podczas ciągłego ruchu i manewrowania zalecane obciążenie użytkowe wynosi około 16 kg, co pozwala zachować stabilność, sterowność i deklarowane charakterystyki dynamiczne.

System sensoryczny i kamera Unitree As2-W Edu Standard

Standardowy zestaw czujników zapewnia orientację platformy w przestrzeni i zbieranie danych przestrzennych.

Do systemu percepcji wersji Edu Standard należą:

• Industrial-grade 64–128-line LiDAR do budowy precyzyjnych punktów i nawigacji SLAM;
• Kamera HD do transmisji strumienia wideo i widzenia komputerowego;
• Array mikrofonowy i głośnik do pracy z sygnałami audio;
• Oświetlenie przednie do pracy w warunkach ograniczonego oświetlenia.

Inteligentny system śledzenia ISS 3.0

Robot-pies wspiera inteligentny system śledzenia ISS 3.0, który umożliwia automatyczne podążanie za operatorem z boku. System wykorzystuje dane z czujników do określenia położenia osoby, utrzymania zadanej odległości i korygowania trajektorii ruchu w czasie rzeczywistym.

Możliwości programowania i rozwoju Unitree As2-W

Wersja Edu Standard jest skierowana do instytucji naukowych, placówek edukacyjnych i deweloperów oprogramowania. Platforma zapewnia dostęp do oficjalnego zestawu narzędzi i interfejsów programowych Unitree do tworzenia własnych algorytmów i integracji dodatkowych funkcji.

Deweloperzy mają dostęp do:

• Tworzenia własnych algorytmów sterowania ruchem i przetwarzania danych z czujników.
• Integracji oprogramowania przez serwis UniStore.
• Aktualizacji oprogramowania i komponentów za pomocą Smart OTA.
• Dostępu do oficjalnej dokumentacji technicznej i podręczników dla deweloperów.

Obszary zastosowania Unitree As2-W Edu Standard

• Edukacja w zakresie robotyki. Nauka teorii automatycznego sterowania, kinematyki systemów kołowych i rozwoju platform robotycznych.
• Badania laboratoryjne R&D. Testowanie nowych algorytmów adaptacyjnego ruchu, balansowania i pokonywania trudnego terenu.
• Rozwój algorytmów autonomicznej nawigacji. Tworzenie map (SLAM), planowanie trajektorii i omijanie przeszkód na podstawie danych LiDAR i kamery.
• Projekty w dziedzinie Embodied AI. Integracja sztucznej inteligencji z fizyczną platformą do wykonywania autonomicznych scenariuszy.
• Inspekcja obiektów. Przeprowadzanie testowych przeglądów terenów i przedsiębiorstw za pomocą dodatkowego wyposażenia.

Kompletacja Unitree As2-W Edu Standard

Podstawowa kompletacja zawiera wszystko, co niezbędne do uruchomienia platformy i rozpoczęcia rozwoju oprogramowania: kołowy robot Unitree As2-W EDU, akumulator Long-Endurance o pojemności 15 000 mAh, szybka ładowarka 50,4 V / 7,4 A, pilot zdalnego sterowania, zestaw kabli do podłączenia i ładowania, a także dokumentację użytkownika i instrukcję dla deweloperów.

Uwaga: rzeczywista kompletacja Unitree As2-W Edu Standard może się różnić w zależności od konfiguracji i wybranych dodatkowych opcji. Przed zamówieniem prosimy o potwierdzenie dokładnego składu zestawu u menedżera.

Charakterystyki kołowego robota Unitree As2-W Edu Standard

Mechanika ruchu i możliwości eksploatacyjne

Sterowanie i zasilanie

Zalecenia dotyczące eksploatacji Unitree As2-W Edu Standard

• Kontrola masy obciążenia użytkowego. Podczas instalacji dodatkowych czujników lub modułów obliczeniowych upewnij się, że całkowita masa sprzętu nie przekracza 16 kg, aby zachować stabilność i dynamiczne charakterystyki robota.
• Planowanie czasu pracy. Pamiętaj, że maksymalne obciążenie i intensywny ruch po trudnym terenie mogą skrócić czas pracy autonomicznej do około 2 godzin.
• Przestrzeganie warunków eksploatacji. Stopień ochrony IP54 pozwala na pracę w warunkach pyłu i podwyższonej wilgotności, jednak robot nie jest przeznaczony do zanurzania w wodzie ani narażenia na strumień wody pod wysokim ciśnieniem.
• Sprawdzanie czujników optycznych. Przed każdym uruchomieniem oczyść szkło ochronne LiDAR i kamer z kurzu, brudu i odcisków palców, aby zapewnić prawidłowe działanie systemu nawigacji i tworzenia map.
• Testowanie algorytmów. Przed uruchomieniem własnych algorytmów na rzeczywistym robocie przetestuj i dostosuj je w środowisku programowym.

Kup Unitree As2-W Edu Standard do nauki i R&D

Unitree As2-W Edu Standard jest skierowany do instytutów badawczych, laboratoriów uniwersyteckich, centrów R&D oraz integratorów systemów, którzy tworzą autonomiczne rozwiązania robotyczne i systemy oparte na sztucznej inteligencji. Nasi specjaliści pomogą złożyć zamówienie i uzyskać szczegółową konsultację techniczną dotyczącą dokładnej kompletacji i możliwości platformy.