- Dostępność: Na magazynie
- Kod produktu: 827588000002769237
- Waga Brutto: 25.00kg
Więcej produktów tej marki
Unitree As2-W Edu Smart do badań i rozwoju robotyki
Unitree As2-W Edu Smart to kołowy robot-pies zaprojektowany dla laboratoriów uniwersyteckich, zespołów badawczych i deweloperów systemów autonomicznych. Wersja Edu Smart zawiera dodatkowy moduł obliczeniowy i kamerę głębi, co czyni go odpowiednim do wizji komputerowej, SLAM, nawigacji i modeli sztucznej inteligencji. Robot wspiera również rozwój oprogramowania na zamówienie i testowanie scenariuszy w NVIDIA Isaac Sim.
Zalety Unitree As2-W Edu Smart
- Wysoka wydajność dla zadań sztucznej inteligencji. Dock obliczeniowy 100 TOPS pozwala na przetwarzanie danych z kamer i LiDAR, uruchamianie modeli AI, systemów wizji komputerowej i algorytmów nawigacji autonomicznej.
- Bardziej precyzyjny pomiar odległości obiektów. Kamera głębi dostarcza dodatkowych danych przestrzennych, które mogą być używane do nawigacji, wykrywania przeszkód i analizy środowiska.
- Możliwość tworzenia niestandardowych rozwiązań programowych. Platforma wspiera dodatkowy rozwój i dostarcza narzędzi do tworzenia niestandardowego oprogramowania i algorytmów sterowania robotem.
- Bezpieczne testowanie algorytmów w środowisku wirtualnym. Modele robotów i interfejsy symulacyjne wspierają pracę z NVIDIA Isaac Sim w celu weryfikacji programów i scenariuszy robotycznych przed wdrożeniem na rzeczywistym sprzęcie.
- Precyzyjna orientacja i mapowanie. Przemysłowy LiDAR 64–128 linii jest używany do mapowania, SLAM i określania pozycji robota w przestrzeni.
- Automatyczne podążanie za operatorem. Funkcja ISS 3.0 Intelligent Follow pozwala robotowi poruszać się obok osoby i dostosowywać trasę podczas ruchu.
- Wysoka mobilność na różnych powierzchniach. 16 stopni swobody w połączeniu z napędami stawów i kołami pozwala na poruszanie się po płaskich powierzchniach, zboczach, schodach i nierównych obszarach.
- Szybki ruch na otwartych przestrzeniach. Prędkość robocza wynosi 0–3,7 m/s, z maksymalną prędkością około 6 m/s.
- Możliwość instalacji dodatkowego sprzętu. Podczas ruchu robot może przenosić ładunek do 16 kg, co pozwala na instalację dodatkowych czujników, kamer i modułów obliczeniowych.
- Długie działanie bez częstego ładowania. Bateria Long-Endurance o pojemności 15 000 mAh zapewnia ponad 3 godziny autonomicznej pracy i zasięg około 30 km bez obciążenia.
- Wygodne ładowanie podczas codziennego użytkowania. Pakiet Edu Smart zawiera stację ładującą do przywracania ładunku robota.
Czujniki i funkcje oprogramowania
Unitree As2-W Edu Smart posiada przemysłowy LiDAR 64–128 linii, kamerę HD i kamerę głębi. LiDAR dostarcza danych przestrzennych do mapowania i nawigacji, kamera HD dostarcza danych wideo, a kamera głębi określa odległość do obiektów przed robotem. Standardowe wyposażenie obejmuje również matrycę mikrofonów, głośnik i przednie światło. Do pracy z oprogramowaniem dostępne są ISS 3.0 Intelligent Follow, UniStore, Smart OTA, modele robotów i interfejsy programowe.
Napędy i mobilność
Robot posiada 16 napędów stawów i kół. Napędy są wyposażone w synchroniczne silniki o niskiej inercji, wysokiej prędkości z magnesami trwałymi i wewnętrznym rotorem. Podwójne enkodery kontrolują pozycję napędów, lokalne chłodzenie powietrzem rozprasza ciepło, a łożyska krzyżowe są zaprojektowane do znacznych obciążeń mechanicznych.
Sterowane stawy pomagają dostosować pozycję ciała na zboczach, schodach i nierównych obszarach, podczas gdy koła przyspieszają ruch na twardych powierzchniach. Na robocie można zainstalować dodatkowy sprzęt do zadań badawczych i inspekcyjnych.
Zasilanie i łączność
Unitree As2-W Edu Smart jest wyposażony w baterię litową o dużej pojemności, szybką ładowarkę i stację ładującą. Do przesyłania danych i podłączania zewnętrznego sprzętu dostępne są Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Gigabit Ethernet, SBUS i wyjście BAT. GPS i 4G dotyczą wersji dla Chin kontynentalnych i są domyślnie wyłączone.
Zadania odpowiednie dla Unitree As2-W Edu Smart
- Nawigacja autonomiczna. SLAM, mapowanie, planowanie trasy i wykrywanie przeszkód.
- Wizja komputerowa. Przetwarzanie danych z kamery HD i kamery głębi, rozpoznawanie obiektów.
- Modele sztucznej inteligencji. Lokalne wykonywanie programów wymagających dużych zasobów obliczeniowych.
- Prace badawcze. Testowanie algorytmów sterowania, nawigacji i robotyki mobilnej.
- Laboratoria edukacyjne. Praktyczna praca z programowaniem, LiDAR, SLAM i wizją maszynową.
- Symulacja. Testowanie programów w NVIDIA Isaac Sim i kompatybilnych symulatorach.
- Projekty inspekcyjne. Montaż dodatkowych kamer, czujników i przyrządów pomiarowych.
Pakiet Unitree As2-W Edu Smart
Konfiguracja obejmuje robota Unitree As2-W EDU, baterię 15 000 mAh, szybką ładowarkę 50,4 V / 7,4 A, stację ładującą, dock obliczeniowy 100 TOPS i jedną kamerę głębi. Edu Smart zawiera również funkcje Edu Standard, wsparcie dla niestandardowego rozwoju, ISS 3.0 Intelligent Follow, UniStore, Smart OTA, modele robotów i interfejsy programowe.
Uwaga: Dokładna zawartość pakietu może zależeć od regionu dostawy i wybranej konfiguracji. Proszę potwierdzić pakiet z menedżerem przed zamówieniem.
Specyfikacje techniczne Unitree As2-W Edu Smart
Mechanika i ruch
| Parametr | Wartość |
| Materiały korpusu | Stop aluminium, wysokowytrzymałe tworzywo inżynieryjne |
| Koła | Średnica 178 mm, szerokość 50 mm |
| Stopnie swobody | 16 |
| Napędy | PMSM o wysokiej prędkości, do 95 N·m |
| Łożyska i enkodery | Łożyska krzyżowe, podwójne enkodery |
| Chłodzenie | Lokalne powietrzne |
| Zakresy ruchu | Korpus: −45°…+45°; udo: −115°…+200°; goleń: −159°…−47° |
| Prędkość | 0–3,7 m/s; szczytowa — około 6 m/s |
| Przejezdność | Zbocza do 45°, stopnie do 30 cm, przeszkody 0,4–0,8 m |
| Obciążenie | W ruchu: około 16 kg; w pozycji stacjonarnej: około 150 kg |
| Wymiary | Stojący: 721 × 493 × 521 mm; złożony: 768 × 602 × 211 mm |
| Waga | Około 25 kg z baterią |
| Ochrona | IP54 |
| Temperatura pracy | Od −20 °C do +55 °C |
System obliczeniowy i czujniki
| Parametr | Wartość |
| Procesor | Procesor 8-rdzeniowy |
| Dock obliczeniowy | 100 TOPS |
| Czujniki | LiDAR 64–128 linii, kamera HD, kamera głębi ×1 |
| Audio i światło | Matryca mikrofonów, głośnik, przednie światło |
| Rozwój | Niestandardowy rozwój oprogramowania, modele robotów, interfejsy programowe |
| Symulacja | NVIDIA Isaac Sim i kompatybilne symulatory |
| Funkcje | ISS 3.0 Intelligent Follow, UniStore, Smart OTA |
| Komunikacja | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Interfejsy | Gigabit Ethernet ×1, SBUS ×1, wyjście BAT |
Zasilanie
| Parametr | Wartość |
| Bateria | Lithium, 15 000 mAh, 36–50,4 V |
| Bez obciążenia | Około 3 godziny, około 30 km |
| Z obciążeniem 16 kg | Ponad 2 godziny, około 25 km |
| Ładowarka | 50,4 V / 7,4 A |
| Stacja ładująca | W zestawie Edu Smart |
Praktyczne zalecenia
- Monitoruj wagę dodatkowego sprzętu. Dla przedłużonego ruchu nie przekraczaj obciążenia około 16 kg.
- Umieszczaj moduły bez przesuwania środka ciężkości. Kamery, czujniki i sprzęt obliczeniowy nie powinny zakłócać pracy stawów.
- Oczyść LiDAR i kamery przed rozpoczęciem. Kurz i brud na optyce mogą pogorszyć jakość danych.
- Testuj nowe programy w symulatorze. NVIDIA Isaac Sim pozwala na testowanie nawigacji i sterowania przed wdrożeniem na robocie.
- Rozważ trasę i obciążenie. Zbocza, stopnie, nierówne obszary i dodatkowy sprzęt zmniejszają rzeczywisty czas pracy baterii.
Zamów Unitree As2-W Edu Smart
Unitree As2-W Edu Smart jest odpowiedni dla laboratoriów uniwersyteckich, centrów badawczych, zespołów deweloperskich i integratorów systemów pracujących z nawigacją autonomiczną, wizją komputerową, SLAM i robotyką. Nasi specjaliści pomogą wybrać konfigurację, zweryfikować kompatybilność dodatkowego sprzętu i złożyć zamówienie.
