- Dostępność: Na magazynie
- Kod produktu: 827588000002769278
- Waga Brutto: 25.00kg
Więcej produktów tej marki
Unitree As2-W Edu Plus do autonomicznej nawigacji i rozwoju
Unitree As2-W Edu Plus to robot pies na kołach zaprojektowany do projektów badawczych, laboratoriów edukacyjnych, autonomicznej nawigacji i rozwoju systemów robotycznych. Ta wersja zawiera stację dokującą o mocy obliczeniowej 100 TOPS, kamerę głębi oraz LiDAR Livox Mid-360 z algorytmami nawigacyjnymi. Robot wspiera rozwój oprogramowania na zamówienie, pracę z algorytmami sztucznej inteligencji oraz testowanie w NVIDIA Isaac Sim.
Zalety Unitree As2-W Edu Plus
- Wysoka wydajność dla złożonych zadań obliczeniowych. Stacja dokująca 100 TOPS zapewnia dodatkowe zasoby dla algorytmów sztucznej inteligencji, wizji komputerowej, przetwarzania danych z czujników i autonomicznej nawigacji.
- Zwiększone możliwości nawigacji i mapowania. Pakiet Edu Plus zawiera LiDAR Livox Mid-360, który służy do pozyskiwania danych przestrzennych i obsługi algorytmów nawigacyjnych.
- Bardziej precyzyjny pomiar odległości do obiektów. Kamera głębi przesyła dane o odległości i pomaga systemowi ocenić przestrzeń oraz wykryć przeszkody przed robotem.
- Możliwość tworzenia niestandardowych rozwiązań programowych. Platforma wspiera dodatkowy rozwój algorytmów sterowania, nawigacji i przetwarzania danych.
- Testowanie algorytmów w środowisku wirtualnym. Modele robotów i interfejsy symulacyjne wspierają NVIDIA Isaac Sim do weryfikacji scenariuszy przed uruchomieniem na prawdziwym robocie.
- Dokładne postrzeganie otaczającej przestrzeni. Podstawowy przemysłowy LiDAR 64–128-liniowy współpracuje z innymi czujnikami w celu pozyskiwania danych przestrzennych.
- Wysoka mobilność na nierównym terenie. 16 stopni swobody pozwala kontrolować pozycję ciała i kończyn podczas ruchu i pokonywania przeszkód.
- Szybki ruch na otwartych przestrzeniach. Prędkość robocza wynosi 0–3,7 m/s, a szczytowa może osiągnąć około 6 m/s.
- Możliwość instalacji dodatkowego sprzętu. Dopuszczalne obciążenie podczas ruchu wynosi około 16 kg, co pozwala na instalację czujników, kamer i modułów pomiarowych.
- Długi czas pracy autonomicznej. Bateria Long-Endurance o pojemności 15000 mAh zapewnia ponad 3 godziny pracy bez obciążenia i zasięg około 30 km.
System obliczeniowy i czujniki
Unitree As2-W Edu Plus wyposażony jest w 8-rdzeniowy procesor i dodatkową stację dokującą 100 TOPS do zadań wymagających dużych zasobów. Moduł jest przeznaczony do przetwarzania danych z LiDAR i kamer, SLAM, rozpoznawania obiektów, analizy obrazów i autonomicznej nawigacji. Zestaw czujników obejmuje przemysłowy LiDAR 64–128-liniowy, kamerę HD, kamerę głębi oraz Livox Mid-360. Czujniki przesyłają dane do budowy map, pozycjonowania robota, planowania trasy i wykrywania przeszkód.
Rozwój i symulacja
Edu Plus wspiera tworzenie niestandardowego oprogramowania i algorytmów sterowania. Deweloperzy mają dostęp do dokumentacji, modeli robotów, interfejsów symulacyjnych i wsparcia technicznego do pracy z algorytmami sztucznej inteligencji. NVIDIA Isaac Sim i kompatybilne symulatory pozwalają na testowanie scenariuszy oprogramowania przed uruchomieniem na fizycznym robocie.
Napędy i ruch
Robot posiada 16 napędów stawowych i kołowych. Napędy są wyposażone w niskoinercyjne silniki synchroniczne o wysokiej prędkości z magnesami trwałymi i wewnętrznym rotorem. Maksymalny moment obrotowy wynosi około 95 Nm. Podwójne enkodery kontrolują pozycję napędów, lokalne chłodzenie powietrzem rozprasza ciepło, a łożyska wałeczkowe krzyżowe są zaprojektowane do znacznych obciążeń mechanicznych.
Prędkość robocza wynosi 0–3,7 m/s, a szczytowa około 6 m/s. Unitree As2-W Edu Plus może pokonywać nachylenia do 45°, stopnie do 30 cm i przeszkody o wysokości około 0,4–0,8 m. Dopuszczalne obciążenie w ruchu wynosi około 16 kg, a w pozycji statycznej około 150 kg.
Zasilanie i łączność
Bateria Long-Endurance ma pojemność 15000 mAh i napięcie 36–50,4 V. Bez obciążenia robot działa przez około 3 godziny i pokonuje około 30 km. Przy obciążeniu 16 kg czas pracy przekracza 2 godziny, a dystans wynosi około 25 km. Do ładowania dostarczane jest urządzenie 50,4 V / 7,4 A oraz stacja dokująca. Do transmisji danych i podłączania zewnętrznego sprzętu dostępne są Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Gigabit Ethernet, SBUS i wyjście zasilania BAT.
Zadania odpowiednie dla Unitree As2-W Edu Plus
- Autonomiczna nawigacja. SLAM, budowa map, planowanie trasy i unikanie przeszkód.
- Wizja komputerowa. Przetwarzanie danych z kamery HD i kamery głębi, rozpoznawanie obiektów.
- Praca z LiDAR. Mapowanie i nawigacja przy użyciu danych z przemysłowego LiDAR i Livox Mid-360.
- Badania robotyczne. Testowanie algorytmów sterowania, ruchu i autonomicznej pracy.
- Laboratoria edukacyjne. Praktyczna praca z programowaniem, czujnikami, SLAM i robotyką.
- Symulacja. Testowanie programów w NVIDIA Isaac Sim i kompatybilnych symulatorach.
- Zadania inspekcyjne. Montaż kamer, czujników i przyrządów pomiarowych w ramach dopuszczalnego obciążenia.
Pakiet Unitree As2-W Edu Plus
Konfiguracja Unitree As2-W Edu Plus obejmuje robota Unitree As2-W EDU, baterię, szybki ładowarkę, stację dokującą, stację dokującą obliczeniową, kamerę głębi, LiDAR Livox Mid-360, pilot zdalnego sterowania, zestaw kabli oraz dokumentację użytkownika i dewelopera.
Uwaga: Zawartość pakietu może się różnić w zależności od regionu dostawy i zamówionej konfiguracji. Proszę sprawdzić pakiet z menedżerem przed zakupem.
Dane techniczne Unitree As2-W Edu Plus
Mechanika ruchu i możliwości operacyjne
| Parametr | Wartość |
| Materiały korpusu | Stop aluminium, wysokowytrzymałe tworzywo inżynieryjne |
| Stopnie swobody | 16 |
| Typ silników | Niskoinercyjne wysokoprędkościowe PMSM z wewnętrznym rotorem |
| Łożyska | Przemysłowe wałeczkowe krzyżowe |
| Sprzężenie zwrotne | Podwójne enkodery |
| Maksymalny moment obrotowy | Około 95 Nm |
| Kąty ruchu | Korpus: −45°…+45°; udo: −115°…+200°; goleń: −159°…−47° |
| Prędkość robocza | 0–3,7 m/s |
| Prędkość szczytowa | Około 6 m/s |
| Maksymalna wysokość stopnia | Do 30 cm |
| Wysokość przeszkody | Około 0,4–0,8 m |
| Obciążenie | W ruchu: 16 kg; statycznie: 150 kg |
| Koła | Średnica 178 mm, szerokość 50 mm |
| Temperatura pracy | Od −20 °C do +50 °C |
| Wymiary stojące | 721 × 493 × 521 mm |
| Wymiary złożone | 768 × 602 × 211 mm |
| Waga z baterią | Około 25 kg |
Systemy percepcji i rozwoju
| Parametr | Wartość |
| System obliczeniowy | 8-rdzeniowy CPU, stacja dokująca 100 TOPS |
| LiDAR | 64–128-liniowy przemysłowy LiDAR, Livox Mid-360 |
| Kamery | Kamera HD, kamera głębi ×1 |
| Audio i oświetlenie | Array mikrofonów, głośnik, oświetlenie |
| Nawigacja | Algorytmy nawigacyjne, ISS 3.0 Inteligentne Śledzenie |
| Rozwój | Wsparcie dla niestandardowego rozwoju, modele robotów, interfejsy symulacyjne |
| Symulacja | NVIDIA Isaac Sim i inne kompatybilne środowiska |
| Wsparcie | Wsparcie techniczne dla algorytmów sztucznej inteligencji |
| Funkcje oprogramowania | UniStore, Smart OTA |
Zasilanie i łączność
| Parametr | Wartość |
| Bateria | Lithium Long-Endurance |
| Pojemność | 15000 mAh |
| Napięcie | 36–50,4 V |
| Autonomia bez obciążenia | Ponad 3 godziny |
| Dystans bez obciążenia | Około 30 km |
| Autonomia z obciążeniem 16 kg | Ponad 2 godziny |
| Dystans z obciążeniem 16 kg | Około 25 km |
| Ładowarka | 50,4 V / 7,4 A |
| Stacja dokująca | W zestawie |
| Komunikacja bezprzewodowa | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Interfejsy | Gigabit Ethernet, SBUS |
Zalecenia praktyczne
- Kontroluj wagę sprzętu. Dla dłuższego ruchu nie przekraczaj obciążenia około 16 kg.
- Umieszczaj moduły bez przesuwania środka ciężkości. Kamery, LiDAR i inne urządzenia nie powinny przeszkadzać w ruchu stawów.
- Czyść optyczne czujniki. Przed rozpoczęciem sprawdź kamerę HD, kamerę głębi i oba LiDARy pod kątem kurzu i zanieczyszczeń.
- Testuj nowe algorytmy w symulatorze. Przed uruchomieniem na robocie zweryfikuj nawigację i sterowanie w NVIDIA Isaac Sim lub kompatybilnym symulatorze.
- Uwzględnij zużycie baterii. Stacja dokująca 100 TOPS, dodatkowe czujniki i skomplikowana trasa mogą zmniejszyć rzeczywisty czas pracy z baterii.
Zamów Unitree As2-W Edu Plus
Unitree As2-W Edu Plus jest odpowiedni dla laboratoriów uniwersyteckich, centrów badawczych, zespołów deweloperskich i integratorów systemów pracujących z autonomiczną nawigacją, SLAM, wizją komputerową i robotyką. Nasi specjaliści pomogą wybrać konfigurację, sprawdzić kompatybilność dodatkowego sprzętu i złożyć zamówienie.
