Robot humanoidalny Unitree G1-D Ultimate E-U10

Unitree G1-D Ultimate E-U10 do zbierania danych i uczenia modeli

Robot humanoidalny Unitree G1-D Ultimate E-U10 to humanoidalny mobilny robot na bazie różnicowej z kołami, przeznaczony do zbierania danych, testowania algorytmów manipulacji, uczenia modeli robotycznych i autonomicznej nawigacji. Robot może samodzielnie poruszać się po obszarze roboczym, wykonywać obrót na miejscu o 360° i poruszać się z prędkością do 1,5 m/s. Konstrukcja ma 31 stopni swobody, dwie pięciopalczaste taktylne dłonie BrainCo Five-Finger Dexterous Hand Revo 2 Tactile Edition z wbudowaną kamerą RGB, wysuwaną kolumnę i mobilną bazę do przemieszczania się bez zewnętrznego napędu. Każda dłoń ma 6 stopni swobody, 11 stawów, powtarzalność 0,1° oraz taktylne postrzeganie nacisku, tarcia i kierunku kontaktu. Robot jest wyposażony w moduł obliczeniowy NVIDIA Jetson Orin 16GB o wydajności 100 TOPS, główną kamerę HD-binokularną, dwie kamery na nadgarstkach i LiDAR na podwoziu. Każda ręka ma 7 stopni swobody, promień roboczy około 0,45 m i jest w stanie pracować z obciążeniem do 3 kg, co pozwala na wykonywanie precyzyjnych operacji chwytania, utrzymywania i przemieszczania obiektów o różnych kształtach.

Funkcje Unitree G1-D Ultimate E-U10

• Całkowita liczba stopni swobody wynosi 31 DoF. Konstrukcja obejmuje 7 stopni swobody na każdą rękę, 2 stopnie swobody talii, 1 stopień swobody pionowej kolumny podnoszącej, 6 stopni swobody na każdą pięciopalczastą dłoń oraz 2 stopnie swobody mobilnej bazy podwozia.
• Wyposażony w dwie pięciopalczaste dłonie. BrainCo Five-Finger Dexterous Hand Revo 2 Tactile Edition zapewnia bardziej naturalną i elastyczną manipulację obiektami w porównaniu do standardowych chwytaków dwupalczastych.
• Dłonie mają precyzyjną antropomorficzną konstrukcję. Każda dłoń ma 6 stopni swobody, 11 stawów, powtarzalność 0,1° i wysokość 160 mm od końca środkowego palca do podstawy dłoni.
• System taktylny dłoni wspiera sensoryczne postrzeganie. Określa nacisk, tarcie i kierunek, co pozwala na zbieranie wysokiej jakości danych do uczenia modeli chwytania i manipulacji.
• Dłonie mają wbudowaną kamerę RGB. Robot humanoidalny ma możliwości lokalnego postrzegania wizualnego podczas pracy z obiektami bezpośrednio w strefie chwytania.
• Mobilna baza przeznaczona jest do pracy na placu. Dwukołowy napęd różnicowy wspiera obrót na miejscu o 360° i prędkość przemieszczania do 1,5 m/s.
• Wysuwana kolumna zmienia wysokość roboczą platformy. Wysokość robota zmienia się od 1260 mm do 1680 mm, a prędkość podnoszenia kolumny wynosi około 60 mm/s.
• Podwozie ma czujniki do nawigacji i bezpieczeństwa. System składa się z LiDAR, dwóch kamer głębi, dwóch fizycznych czujników zderzenia i dwóch czujników niskich przeszkód.
• System wizyjny przeznaczony jest do zbierania danych. Platforma jest wyposażona w główną kamerę HD-binokularną, dwie kamery HD na nadgarstkach oraz kamery RGB w pięciopalczastych dłoniach.
• Platforma obliczeniowa do zadań robotycznych. Posiada 8-rdzeniowy wysokowydajny CPU, a moduł o zwiększonej wydajności może zawierać NVIDIA Jetson Orin NX 16GB z wydajnością do 100 TOPS.
• Wsparcie dla bezprzewodowej komunikacji. Dostępne są połączenia Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2.
• Platforma wspiera aktualizacje i rozwój. Dla Unitree G1-D przewidziano Upgraded Intelligent OTA i Secondary Development.
• Wysokość robocza może osiągać 2 m. Kolumna podnosząca z zakresem 450 mm pozwala na zmianę wysokości strefy roboczej i wykonywanie manipulacji na wysokości do 2 metrów.
• Kolumna zapewnia precyzyjne pozycjonowanie. Dokładność pozycjonowania wynosi do 1 mm, co jest ważne dla uczenia modeli robotycznych i wykonywania operacji manipulacyjnych.
• Złożony system wielosensorowy. Platforma łączy stereokamerę, kamery na nadgarstkach, kamery RGB w dłoniach, LiDAR, kamery głębi, czujniki zderzenia i taktylne sensory dłoni.
• Zasilanie realizowane jest przez dwa oddzielne systemy. Górny moduł używa szybkowymiennego akumulatora 9000 mAh z czasem pracy do 2 godzin, a podwozie jest wyposażone w wbudowany akumulator 30 Ah z autonomią do 6 godzin.
• Środki interakcji. Obsługuje zestaw z 4 mikrofonami i wbudowany głośnik o mocy 5 W do interakcji głosowej i powiadomień audio.
• Gwarancja wynosi 12 miesięcy. Obejmuje główną platformę, manipulatory, mobilną bazę i inne komponenty zgodnie z warunkami dostawy.

Konstrukcja i funkcjonalność

Unitree G1-D Ultimate E-U10 to mobilna platforma robotyczna z wysuwaną kolumną, dwoma 7-osiowymi manipulatorami, pięciopalczastymi taktylnymi dłoniami BrainCo Five-Finger Dexterous Hand Revo 2 Tactile Edition oraz złożonym systemem percepcji wielosensorowej. Wymiary robota wynoszą około 1260x525x570 mm w dolnym położeniu i 1680x525x570 mm w górnym, masa z akumulatorem około 80 kg. Całkowita liczba stopni swobody wynosi 31 DoF: ręce 7x2, talia 2, kolumna 1, dłonie 6x2 i podwozie 2. Taka konstrukcja pozwala na wykorzystanie robota do zbierania danych, testowania algorytmów manipulacji, autonomicznej nawigacji, sortowania, przekazywania, utrzymywania i adaptacyjnej interakcji z przedmiotami.

Manipulacja z przedmiotami

Wersja G1-D Ultimate E-U10 jest wyposażona w dwie pięciopalczaste antropomorficzne dłonie BrainCo Five-Finger Dexterous Hand Revo 2 Tactile Edition, które zapewniają bardziej naturalną pracę z obiektami o różnych kształtach, rozmiarach i materiałach w porównaniu do chwytaków dwupalczastych. Każda dłoń ma 6 stopni swobody, 11 stawów, powtarzalność 0,1°, wysokość 160 mm od końca środkowego palca do podstawy dłoni, taktylne postrzeganie nacisku, tarcia i kierunku kontaktu oraz wbudowaną kamerę RGB do lokalnej kontroli wizualnej w strefie chwytania. Każda ręka ma promień roboczy około 0,45 m i obciążenie do 3 kg, talia pracuje w zakresie Z: ±155°, Y: -2,5° ~ +135°, a kolumna podnosząca z zakresem 450 mm, dokładnością 1 mm i prędkością do 60 mm/s zapewnia wysokość roboczą około 2 m.

Złożony system percepcji wielosensorowej

System percepcji obejmuje główną stereokamerę 3840x1200 z kątami widzenia H: 115°, V: 80°, D: 125°, dwie kamery na nadgarstkach 1920x1080 z kątami widzenia H: 130°, V: 60°, D: 160°, kamery RGB w dłoniach, LiDAR na podwoziu, dwie kamery głębi, czujniki fizycznego zderzenia i system wykrywania niskoprofilowych przeszkód. Połączenie danych wizualnych, przestrzennych i taktylnych pozwala na budowanie mapy środowiska, kontrolowanie strefy roboczej manipulatorów, dokładniejsze pozycjonowanie palców, analizowanie kształtu przedmiotów i zbieranie zestawów danych do widzenia komputerowego, autonomicznej nawigacji i manipulacji robotycznej.

Manewrowość i przemieszczanie robota

Za przemieszczanie odpowiada dwukołowe różnicowe podwozie o wymiarach 570x525x197 mm z 2 stopniami swobody, wsparciem obrotu na miejscu o 360° i maksymalną prędkością do 1,5 m/s. Do nawigacji używane są LiDAR, kamery głębi i czujniki przeszkód, co pozwala na realizację autonomicznego przemieszczania, lokalizacji i budowy tras w czasie rzeczywistym w laboratoriach, centrach szkoleniowych, przestrzeniach demonstracyjnych, robotyce serwisowej i przemysłowych scenariuszach R&D.

Przetwarzanie danych i uczenie modeli

Platforma obliczeniowa Unitree G1-D Ultimate E-U10 oparta jest na 8-rdzeniowym wysokowydajnym procesorze i module NVIDIA Jetson Orin 16G o wydajności do 100 TOPS, co pozwala na lokalne przetwarzanie danych z kamer, LiDAR, sensorów taktylnych i systemów nawigacji. Robot wspiera ROS 2, Python, C++, DDS middleware, GStreamer, rozproszone uczenie modeli, wdrażanie algorytmów, Gigabit Ethernet, USB, GPIO, NVIDIA Jetson GPIO, OTA-aktualizacje, wtórny rozwój, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, a także ma zestaw z 4 mikrofonami, głośnik 5 W i oddzielny komputer do wizualizacji i pracy z danymi.

System zasilania Unitree G1-D Ultimate E-U10

Robot humanoidalny ma oddzielne zasilanie dla górnego modułu i mobilnego podwozia. Górna część działa na szybkozdejmowalnym akumulatorze 9000 mAh lub bezpośrednim połączeniu kablowym i zapewnia do 2 godzin autonomicznej pracy. Podwozie jest wyposażone w wbudowany akumulator 30 Ah lub może być zasilane z stacji ładującej, zapewniając do 6 godzin autonomicznego przemieszczania. W zestawie znajduje się ładowarka głównego modułu 54V 5A i stacja ładująca podwozia 51V 10A, co pozwala zasilać moduły obliczeniowe, sensory, manipulatory, taktylne dłonie i system przemieszczania podczas długich sesji roboczych.

Obszary zastosowania

Unitree G1-D Ultimate E-U10 przeznaczony jest do zadań związanych ze zbieraniem danych, uczeniem modeli i testowaniem algorytmów w rzeczywistym środowisku. Mobilna platforma z dwoma manipulatorami i pięciopalczastymi taktylnymi dłoniami pozwala na wykonywanie skomplikowanych scenariuszy interakcji z przedmiotami.

• Zbieranie danych dla humanoidalnej robotyki
• Uczenie i weryfikacja modeli robotycznych
• Testowanie algorytmów sterowania ruchem
• Badanie manipulacji robotycznej
• Uczenie modeli chwytania i utrzymywania przedmiotów
• Zbieranie danych multimodalnych: wideo, LiDAR, dane taktylne, pozycje stawów
• Praca z open-source datasets i modelami
• Scenariusze Service, Life, Retail i Industry
• Zadania badawcze z mobilną humanoidalną platformą
• Rozwój rozwiązań do manipulacji z pięciopalczastymi końcowymi efektorami

Zgodność

Unitree G1-D wspiera pracę z różnymi platformami robotycznymi i konfiguracjami końcowych efektorów w ramach systemu zbierania danych. Wersja Ultimate E-U10 jest wyposażona w pięciopalczaste taktylne dłonie BrainCo Five-Finger Dexterous Hand Revo 2 Tactile Edition z kamerą RGB.

Platforma współpracuje z głównymi open-source frameworkami modeli robotycznych, open-source datasets, a także modelami PI i GROOT. Do połączenia przewidziane są Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2.

Kompletacja

Unitree G1-D Ultimate E-U10 może zawierać złożoną platformę robotyczną, dwie pięciopalczaste taktylne dłonie BrainCo Five-Finger Dexterous Hand Revo 2 Tactile Edition z kamerą RGB, zdejmowany akumulator górnej części 9000 mAh, wbudowany akumulator podwozia 30 Ah, ładowarkę 54 V 5 A, stację ładującą dla podwozia, ręczny pilot sterowania, komputer wizualizacyjny, moduł obliczeniowy na bazie NVIDIA Jetson Orin 16GB 100 TOPS, zestaw dokumentacji i dodatkowe akcesoria.

Dokładny skład dostawy, typ dłoni, dostępność dodatkowych sensorów i modułów programowych należy sprawdzić podczas zamówienia.

Specyfikacje techniczne

Zalecenia dotyczące eksploatacji

• Planuj sesje robocze z uwzględnieniem czasu autonomicznej pracy: około 2 godzin górnego modułu i około 6 godzin podwozia.
• Podczas manipulacji sprawdzaj położenie ręki, ponieważ maksymalne obciążenie zależy od wysięgu i pozycji manipulatora.
• Przed zbieraniem danych ustaw kolejność zadań: tworzenie, przypisywanie, zbieranie, oznaczanie, weryfikacja, przechowywanie i eksport.
• W scenariuszach wizualno-taktylnego uczenia używaj danych z głównej kamery, kamer na nadgarstkach, kamer RGB dłoni i sensorów taktylnych.

Kup Robot humanoidalny Unitree G1-D Ultimate E-U10

Zamawiaj Robot humanoidalny Unitree G1-D Ultimate E-U10 z określeniem ceny, specyfikacji i kompletacji przed płatnością. Aby zamówić platformę Unitree G1-D Ultimate E-U10, sprawdź dostępność potrzebnej konfiguracji, kompletację pięciopalczastymi dłoniami BrainCo Five-Finger Dexterous Hand Revo 2 Tactile Edition, dostępność kamer RGB, sensorów taktylnych, modułu obliczeniowego i dodatkowych akcesoriów.