- Dostępność: Na magazynie
- Kod produktu: 00-00014538
- Waga Brutto: 42.00kg
Więcej produktów tej marki
Unitree G1-D Ultimate A-U6 do zbierania danych i uczenia modeli
Robot humanoidalny Unitree G1-D Ultimate A-U6 to humanoidalny mobilny robot na bazie kołowej z napędem różnicowym, zaprojektowany do zbierania danych, testowania algorytmów manipulacji i autonomicznej nawigacji. Robot może samodzielnie poruszać się po obszarze roboczym, wykonywać obrót w miejscu o 360° i poruszać się z prędkością do 1,5 m/s. Konstrukcja ma 21 stopni swobody, dwa systemy chwytaków Dex1-1 Advanced Edition z kontrolą siły, wysuwaną kolumnę i mobilną bazę do przemieszczania się bez zewnętrznego napędu. Robot jest wyposażony w moduł obliczeniowy NVIDIA Jetson Orin 16GB o wydajności 100 TOPS, główną kamerę HD-binokularną, dwie kamery na nadgarstkach i LiDAR na podwoziu. Każda ręka ma 7 stopni swobody, promień roboczy około 0,45 m i może pracować z obciążeniem do 3 kg, co pozwala na wykonywanie operacji chwytania i przenoszenia obiektów.
Funkcje Unitree G1-D Ultimate A-U6
- Całkowita liczba stopni swobody wynosi 21 DoF. Konstrukcja obejmuje 7 stopni swobody na każdą rękę (7x2 = 14), 2 stopnie swobody talii, 1 stopień swobody pionowej kolumny podnoszącej, 2 stopnie swobody na chwytaki Dex1-1 po 1 na każdy chwytak oraz 2 stopnie swobody mobilnej bazy podwozia.
- Mobilna baza do pracy na placu. Dwukołowy napęd różnicowy wspiera obrót w miejscu o 360° i prędkość przemieszczania do 1,5 m/s.
- Wysuwana kolumna do zmiany wysokości roboczej. Wysokość platformy zmienia się od 1260 mm do 1680 mm, a prędkość podnoszenia kolumny wynosi około 60 mm/s.
- Czujniki bazy do nawigacji. Podwozie ma LiDAR, dwie kamery głębokości, dwa fizyczne czujniki kolizji i dwa czujniki niskich przeszkód.
- System widzenia do zbierania danych. Platforma jest wyposażona w jedną główną kamerę HD-binokularną i dwie kamery HD na nadgarstkach.
- Obliczenia do zadań robotycznych. Podstawowa platforma ma 8-rdzeniowy wysokowydajny CPU, a moduł zwiększonej wydajności może zawierać Orin NX 16GB z 100 TOPS.
- Wsparcie komunikacji bezprzewodowej. Unitree G1-D wspiera Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2.
- Wsparcie aktualizacji i rozwoju. Dla platformy potwierdzono Upgraded Intelligent OTA i Secondary Development.
- Wysokość robocza do 2 m. Kolumna podnosząca z zakresem 450 mm pozwala na zmianę wysokości obszaru roboczego i wykonywanie manipulacji na wysokości do 2 metrów.
- Dokładne pozycjonowanie kolumny. Kolumna zapewnia dokładność pozycjonowania do 1 mm, co jest ważne dla uczenia modeli robotycznych i wykonywania operacji manipulacyjnych.
- Kompleksowy system wielosensorowy. Platforma łączy kamerę stereoskopową, kamery na nadgarstkach, LiDAR, kamery głębokości i czujniki kolizji do zbierania danych i nawigacji w czasie rzeczywistym.
- Autonomiczna praca z dwóch systemów zasilania. Górny moduł używa szybkowymiennego akumulatora 9000 mAh z czasem pracy do 2 godzin, a podwozie jest wyposażone w wbudowany akumulator 30 Ah z autonomią do 6 godzin.
- Środki interakcji z użytkownikiem. Robot wspiera matrycę z 4 mikrofonów i wbudowany głośnik o mocy 5 W do interakcji głosowej i powiadomień audio.
Konstrukcja i funkcjonalność
Unitree G1-D Ultimate A-U6 to mobilna platforma robotyczna z wysuwaną kolumną, dwoma manipulatorami i wielosensorowym systemem percepcji. Wymiary robota humanoidalnego wynoszą około 1260x525x570 mm w dolnym położeniu i 1680 x 525 x 570 mm w górnym, a masa netto z akumulatorem osiąga 80 kg.
Manipulacja przedmiotami za pomocą Dex1-1 Advanced Edition
Unitree G1-D Ultimate A-U6 jest wyposażony w dwa chwytaki Dex1-1 Force-Controlled Gripper Advanced Edition. System manipulacji składa się z dwóch robotycznych rąk po 7 stopni swobody każda, ruchomej talii z 2 DoF, pionowej kolumny podnoszącej i tych chwytaków, dzięki czemu całkowita liczba stopni swobody wynosi 21 DoF. Każda ręka ma promień roboczy około 0,45 m i obciążenie do 3 kg. Talia zapewnia zakres ruchu Z: ±155°, Y: -2,5° ~ +135°, a kolumna podnosząca z zakresem 450 mm, dokładnością 1 mm i prędkością do 60 mm/s pozwala osiągać wysokość roboczą około 2 m. Kontrola siły chwytaków Dex1-1 zapewnia precyzyjne chwytanie, utrzymywanie i przenoszenie przedmiotów o różnym kształcie, co jest szczególnie ważne dla badań manipulacji, uczenia modeli chwytania i odtwarzania skomplikowanych scenariuszy interakcji.
Wielosensorowy system percepcji Unitree G1-D Ultimate A-U6
Robot humanoidalny jest wyposażony w kompleksowy wielosensorowy system percepcji, który obejmuje główną kamerę stereoskopową o rozdzielczości 3840x1200 pikseli i kątach widzenia H:115°, V:80°, D:125°, dwie kamery na nadgarstkach o rozdzielczości 1920x1080 pikseli i kątach widzenia H:130°, V:60°, D:160°, jeden LiDAR na podwoziu, dwie kamery głębokości, czujniki fizycznego zderzenia i system wykrywania niskoprofilowych przeszkód. Zestaw tych sensorów zapewnia budowę trójwymiarowej mapy otoczenia, określanie odległości do obiektów, kontrolę obszaru roboczego manipulatorów i zbieranie danych do uczenia modeli widzenia komputerowego i autonomicznej nawigacji.
Manewrowość i przemieszczanie robota
Za mobilność Unitree G1-D Ultimate A-U6 odpowiada dwukołowe podwozie różnicowe o wymiarach 570x525x197 mm, które ma 2 stopnie swobody i wspiera obrót w miejscu o 360°. Maksymalna prędkość przemieszczania wynosi do 1,5 m/s, co pozwala szybko zmieniać pozycje robocze podczas scenariuszy badawczych lub szkoleniowych. Do nawigacji używane są LiDAR, kamery głębokości i system czujników przeszkód, co umożliwia realizację algorytmów autonomicznego przemieszczania, lokalizacji i budowy tras w czasie rzeczywistym.
Przetwarzanie danych i uczenie modeli
Unitree G1-D Ultimate A-U6 jest ukierunkowany na zbieranie danych i uczenie modeli robotycznych. Platforma obliczeniowa oparta jest na 8-rdzeniowym wysokowydajnym procesorze i module NVIDIA Jetson Orin 16G o wydajności do 100 TOPS, co pozwala na lokalne przetwarzanie dużych ilości danych z kamer, LiDAR i innych sensorów. Robot wspiera wtórny rozwój, OTA-aktualizacje, bezprzewodowe interfejsy Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2, a także jest wyposażony w osobny komputer do wizualizacji i pracy z danymi. Dodatkowo przewidziano matrycę z 4 mikrofonów i wbudowany głośnik o mocy 5 W, co rozszerza możliwości interakcji człowieka i robota.
Wspierane są ROS 2, Python, C++, DDS middleware, GStreamer do przesyłania wideo, a także rozproszone uczenie modeli i wdrażanie algorytmów. Dostępne są Gigabit Ethernet, USB, GPIO i NVIDIA Jetson GPIO.
System zasilania Unitree G1-D Ultimate A-U6
Unitree G1-D Ultimate A-U6 ma oddzielne systemy zasilania dla górnego modułu i mobilnego podwozia. Górna część może pracować z akumulatora lub przez bezpośrednie podłączenie kablowe i jest wyposażona w szybkowymienną baterię o pojemności 9000 mAh, która zapewnia do 2 godzin autonomicznej pracy. Podwozie używa wbudowanego akumulatora o pojemności 30 Ah lub zasilania z stacji ładowania i zapewnia do 6 godzin autonomicznego przemieszczania. W zestawie znajdują się ładowarka głównego modułu 54V 5A i stacja ładowania podwozia 51V 10A. Taka architektura pozwala efektywnie zasilać moduły obliczeniowe, sensory, manipulatory i system przemieszczania podczas długich sesji badawczych.
Obszary zastosowania
Unitree G1-D Ultimate A-U6 jest przeznaczony do zadań związanych ze zbieraniem danych, uczeniem modeli i testowaniem algorytmów w rzeczywistym środowisku. Mobilna platforma z manipulatorami pozwala na przeprowadzanie eksperymentów z różnymi efektorami końcowymi i wykonywanie skomplikowanych scenariuszy interakcji.
- Zbieranie danych dla humanoidalnej robotyki
- Uczenie i weryfikacja modeli robotycznych
- Testowanie algorytmów sterowania ruchem
- Praca z open-source datasets i modelami
- Scenariusze Service, Life, Retail i Industry
- Zadania badawcze z mobilną platformą humanoidalną
- Rozwój rozwiązań do manipulacji z różnymi efektorami końcowymi
Kompatybilność
Unitree G1-D wspiera pracę z różnymi platformami robotycznymi i konfiguracjami efektorów końcowych w ramach systemu zbierania danych. Dla efektorów końcowych producent wskazuje chwytak dwupalczasty, dłoń trzypalcową bez czujników dotykowych, dłoń trzypalcową z czujnikami dotykowymi i dłoń pięciopalczastą.
Platforma działa z głównymi open-source frameworkami modeli robotycznych, open-source datasets, a także modelami PI i GROOT. Do podłączenia przewidziano Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2.
Kompletacja
Unitree G1-D Ultimate A-U6 może zawierać złożoną platformę robotyczną, wymienny akumulator górnej części 9000 mAh, wbudowany akumulator podwozia 30 Ah, ładowarkę 54 V 5 A, stację ładowania dla podwozia, ręczny pilot sterowania, komputer wizualizacyjny, moduł obliczeniowy na bazie NVIDIA Jetson Orin 16GB 100 TOPS, zestaw dokumentacji i opcjonalne efektory końcowe. Dokładny skład dostawy, typ chwytaków i dostępność dodatkowych modułów należy sprawdzać przy zamówieniu.
Specyfikacje techniczne
| Charakterystyka | Wartość |
| Wymiary (min. wysokość kolumny) | 1260 x 525 x 570 mm |
| Wymiary (maks. wysokość kolumny) | 1680 x 525 x 570 mm |
| Wymiary podwozia netto | 570 x 525 x 197 mm |
| Waga z akumulatorami | Około 80 kg |
| Całkowita liczba stopni swobody | 21 |
| Stopni swobody jednej ręki | 7 |
| Efektory końcowe w zestawie | Dwupalczasty chwytak Dex1-1 z regulacją siły, rozszerzona wersja x2 |
| Zasięg ręki | Około 0,45 m |
| Maksymalne obciążenie na rękę | Około 3 kg |
| Stopni swobody talii | 2 |
| Zakres ruchu talii | Z: ±155°, Y: -2,5° ~ +135° |
| Zakres kolumny | 450 mm |
| Dokładność podnoszenia kolumny | 1 mm |
| Prędkość podnoszenia kolumny | Maks. 60 mm/s |
| Maksymalna wysokość robocza | Około 2 m |
| System chłodzenia | Lokalne chłodzenie powietrzem |
| Akumulator górnej części | Wymienny, 9000 mAh |
| Akumulator podwozia | Wbudowany, 30 Ah |
| Autonomia | Do 2 godzin górna część / do 6 godzin podwozie |
| Ładowarki | 54 V 5 A, 51 V 10 A stacja ładowania |
| Podstawowy procesor | 8-rdzeniowy wysokowydajny CPU |
| Moduł obliczeniowy | NVIDIA Jetson Orin 16G 100 TOPS |
| System sensorowy | HD-kamera na głowie 3840x1200, 2 HD-kamery na nadgarstkach, LiDAR, 2 kamery głębokości, czujniki kolizji |
| Mikrofony | Matryca 4 mikrofonów |
| Głośnik | 5 W |
| Interfejsy bezprzewodowe | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Prędkość ruchu podwozia | 1,5 m/s |
| Napęd podwozia | Różnicowy dwa koła, 360° na miejscu |
| Wtórny rozwój | Wspierany |
| OTA-aktualizacje | Wspierane |
| Gwarancja | 12 miesięcy |
Zalecenia dotyczące eksploatacji
- Planuj sesje robocze z uwzględnieniem czasu pracy: około 2 godziny dla górnej części i około 6 godzin dla podwozia.
- Dla zadań z manipulacjami sprawdzaj położenie ręki, ponieważ maksymalne obciążenie zależy od jej zasięgu i pozycji.
- Dobieraj efektor końcowy do konkretnego zadania: chwytak, dłoń trzypalcowa lub pięciopalczasta mają różne scenariusze pracy.
- Dla testów nawigacji pozostaw przestrzeń do obrotu bazy na miejscu o 360°.
- Przed zbieraniem danych skonfiguruj kolejność zadań: tworzenie, przypisanie, zbieranie, oznaczanie, weryfikacja, przechowywanie i eksport.
- Dla zadań uczenia maszynowego sprawdzaj kompatybilność modelu z open-source datasets, PI lub GROOT.
Kup Robot humanoidalny Unitree G1-D Ultimate A-U6
Zamawiaj Robot humanoidalny Unitree G1-D Ultimate A-U6 z uwzględnieniem ceny, charakterystyk i kompletacji przed płatnością. Aby zamówić platformę Unitree G1-D, sprawdź dostępność i potrzebną konfigurację efektora końcowego.
