Robot humanoidalny Unitree G1-D Standard B-U2

Unitree G1-D Standard B-U2 do zadań edukacyjnych i badawczych

Unitree G1-D Standard B-U2 to stacjonarny humanoidalny robot dwuramienny na stałej bazie, stworzony do nauki, badań, zbierania danych, testowania algorytmów manipulacji i zastosowań automatyzacji. Wersja B-U2 zawiera wszystkie funkcje G1-D Standard A, ale zamiast chwytaków Dex1-1 Advanced Edition jest wyposażona w dwie trójpalczaste zręczne dłonie Dex3-1 Force-Controlled Three-Finger Dexterous Hand. Dłonie nie mają dotykowego sprzężenia zwrotnego, ale są wyposażone w wbudowaną kamerę RGB. Platforma ma 31 stopni swobody DoF, dwie 7-osiowe ramiona, 2 stopnie swobody talii, podnoszoną kolumnę, wielosensorowy system percepcji i moduł obliczeniowy NVIDIA Jetson Orin 16G o wydajności 100 TOPS. Robot nadaje się dla uniwersytetów, laboratoriów, zespołów R&D i firm zajmujących się robotyką, widzeniem komputerowym, sztuczną inteligencją, manipulacjami dwuręcznymi i automatyzacją procesów.

Funkcje Unitree G1-D Standard B-U2

• Rozszerzona konfiguracja na bazie Standard A. Wersja B-U2 zachowuje podstawowe możliwości G1-D Standard A, w tym stałą bazę, dwa zrobotyzowane ramiona, podnoszoną kolumnę, kamery, moduł obliczeniowy, wsparcie dla aktualizacji OTA i wtórnego rozwoju.
• Stopnie swobody z końcowymi efektorami. Całkowita liczba stopni swobody wynosi 31 DoF: po 7 stopni swobody na każde ramię, 2 stopnie swobody talii, 1 stopień swobody kolumny i po 7 stopni swobody na każdą trójpalczastą zręczną dłoń Dex3-1.
• Elastyczne chwytanie obiektów o różnych kształtach. Robot jest wyposażony w dwie trójpalczaste dłonie Dex3-1 z kontrolą siły. Są one przeznaczone do testowania algorytmów manipulacji, precyzyjniejszej interakcji z przedmiotami i pracy z różnymi scenariuszami automatyzacji.
• Skupienie na kontroli siły i widzeniu maszynowym. W tej konfiguracji dłonie Dex3-1 są dostarczane bez dotykowego sprzężenia zwrotnego, dlatego główny nacisk kładziony jest na kontrolę siły, kontrolę wizualną, algorytmy chwytania oparte na kamerach i logikę programową.
• Stabilna podstawa dla precyzyjnych manipulacji. Stała baza zapewnia solidne wsparcie podczas pracy z obiektami, zbierania danych, uczenia modeli i testowania algorytmów w warunkach laboratoryjnych lub produkcyjnych.
• Praca z obciążeniem do 3 kg. Dwa 7-osiowe zrobotyzowane ramiona umożliwiają chwytanie, przenoszenie i utrzymywanie obiektów podczas wykonywania manipulacji dwuręcznych. Każde ramię ma 7 stopni swobody, promień roboczy około 0,45 m.
• Precyzyjne dostosowanie wysokości roboczej. Wysuwana kolumna ma skok 500 mm, dokładność pozycjonowania 1 mm i prędkość podnoszenia do 60 mm/s, co pozwala dostosować robota do różnych scenariuszy roboczych. Maksymalna wysokość robocza wynosi około 2 m.
• Pełny przegląd strefy roboczej. Wielosensorowy system percepcji obejmuje główną kamerę HD-binokularną, dwie kamery HD na nadgarstkach i kamery RGB w dłoniach Dex3-1. Taka konfiguracja pomaga kontrolować strefę roboczą, zbierać dane wizualne i testować algorytmy widzenia komputerowego.
• Szybkie przetwarzanie danych i algorytmów AI. Unitree G1-D Standard B-U2 jest wyposażony w 8-rdzeniowy wysokowydajny procesor CPU oraz moduł NVIDIA Jetson Orin 16G o wydajności 100 TOPS do przetwarzania danych sensorycznych, widzenia komputerowego, algorytmów AI i zadań robotycznych.
• Elastyczne zasilanie dla różnych scenariuszy pracy. Robot może pracować na szybko wymienialnej baterii o pojemności 9000 mAh lub przez bezpośrednie podłączenie kablowe. Czas pracy na baterii wynosi około 2 godzin.
• Nowoczesne interfejsy i aktualizacje OTA. Unitree G1-D Standard B-U2 obsługuje Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, interfejs USB dla dłoni Dex3-1, ręczny pilot sterowania i inteligentne aktualizacje OTA.

Konstrukcja i funkcjonalność

Unitree G1-D Standard B-U2 ma stałą bazę, podnoszoną kolumnę i dwa zrobotyzowane ramiona. Taka konstrukcja zapewnia stabilność podczas pracy z przedmiotami i pozwala zmieniać wysokość strefy roboczej w zależności od zadania. Minimalne wymiary platformy wynoszą 1260x500x500 mm, maksymalne wymiary wynoszą około 1680x500x500 mm, a waga z baterią wynosi około 50 kg.

Manipulacja z przedmiotami

Humanoidalny robot Unitree G1-D Standard B-U2 jest wyposażony w dwa 7-osiowe ramiona i dwie dłonie Dex3-1 Force-Controlled Three-Finger Dexterous Hand. Każda dłoń ma 7 stopni swobody, wagę około 650 g i wymiary 175x88x77 mm. Konstrukcja obejmuje kciuk z 3 stopniami swobody, palec wskazujący z 2 stopniami swobody i palec środkowy z 2 stopniami swobody. Taki format pozwala testować bardziej złożone scenariusze chwytania, utrzymywania, przenoszenia i pozycjonowania obiektów niż w konfiguracjach z zwykłymi chwytakami.

Wielosensorowy system percepcji

Robot jest wyposażony w system percepcji, który obejmuje główną kamerę HD-binokularną o rozdzielczości 3840x1200 i kątach widzenia H: 115°, V: 80°, D: 125°, dwie kamery HD na nadgarstkach o rozdzielczości 1920x1080 i kątach widzenia H: 130°, V: 60°, D: 160°, a także kamery RGB w dłoniach Dex3-1. Taka konfiguracja pomaga kontrolować ogólną scenę, strefę manipulacji i bezpośredni kontakt dłoni z obiektem, co jest ważne dla zbierania danych i testowania algorytmów widzenia komputerowego.

Przetwarzanie danych i uczenie modeli

Unitree G1-D Standard B-U2 jest ukierunkowany na pracę z algorytmami manipulacji, widzeniem komputerowym i modelami robotycznymi. System obliczeniowy oparty jest na 8-rdzeniowym wysokowydajnym procesorze CPU i module NVIDIA Jetson Orin 16G o wydajności 100 TOPS. To pozwala przetwarzać strumienie wideo z kamer, testować algorytmy chwytania, uruchamiać modele AI i integrować platformę w projekty badawcze lub aplikacyjne.

System zasilania

Platforma Unitree G1-D Standard B-U2 obsługuje dwa warianty zasilania: z szybko wymienialnej baterii o pojemności 9000 mAh lub przez bezpośrednie podłączenie kablem zasilającym. Czas pracy na baterii wynosi około 2 godzin. Dla długotrwałych testów stanowiskowych i ciągłego zbierania danych warto używać zasilania kablowego, a dla scenariuszy demonstracyjnych lub krótkich eksperymentów można pracować na baterii.

Obszary zastosowania

Do nauki, badań, zbierania danych i testowania manipulacji w rzeczywistym środowisku używany jest robot Unitree G1-D Standard B-U2. Wersja z trójpalczastymi dłońmi Dex3-1 nadaje się do scenariuszy, gdzie potrzebne jest elastyczne chwytanie, kontrola wizualna na poziomie dłoni i kontrola siły bez dotykowego sprzężenia zwrotnego.

• Nauka robotyki, automatyzacji i systemów manipulacyjnych.
• Badania algorytmów chwytania, utrzymywania i przenoszenia przedmiotów.
• Testowanie trójpalczastych zręcznych dłoni w praktycznych scenariuszach.
• Zbieranie danych wizualnych z głównej kamery, kamer na nadgarstkach i kamer RGB w dłoniach.
• Weryfikacja algorytmów widzenia komputerowego dla zadań manipulacji.
• Testowanie dwuręcznych scenariuszy robotycznych.
• Projekty R&D w dziedzinie sztucznej inteligencji i zrobotyzowanej automatyzacji.
• Demonstracja humanoidalnej robotyki na wystawach i wydarzeniach edukacyjnych.
• Praktyczne testy dla procesów serwisowych, technicznych i produkcyjnych.

Kompletacja Unitree G1-D Standard B-U2

Unitree G1-D Standard B-U2 zawiera zmontowaną humanoidalną platformę na stałej bazie, dwa zrobotyzowane ramiona, dwie dłonie Dex3-1 Force-Controlled Three-Finger Dexterous Hand bez dotykowego sprzężenia zwrotnego, kamery RGB w dłoniach, główną kamerę HD-binokularną, dwie kamery HD na nadgarstkach, moduł obliczeniowy NVIDIA Jetson Orin 16G 100 TOPS, szybko wymienialną smart battery 9000 mAh, ładowarkę 54 V / 5 A, ręczny pilot sterowania, wsparcie dla Smart OTA updates, wtórny rozwój i zestaw dokumentacji. Dokładny skład dostawy i dostępność dodatkowych modułów należy sprawdzić przed zamówieniem.

Specyfikacje techniczne Unitree G1-D Standard B-U2

Wskazówki dotyczące użytkowania

• Planuj sesje robocze z uwzględnieniem autonomii około 2 godzin lub używaj zasilania kablowego do długotrwałych testów laboratoryjnych.
• Podczas pracy z manipulacjami uwzględniaj maksymalne obciążenie ramienia około 3 kg, promień roboczy 0,45 m i położenie obiektu w strefie roboczej.
• W scenariuszach chwytania wykorzystuj zalety trójpalczastej dłoni Dex3-1: 7 DoF, kontrolę siły i kontrolę wizualną przez kamerę RGB.
• Ponieważ dłonie są dostarczane bez dotykowego sprzężenia zwrotnego, warto wcześniej skonfigurować algorytmy wizualne, parametry ruchu i siłę chwytania do kontroli interakcji z obiektami.
• Do zadań widzenia komputerowego używaj głównej kamery binokularnej, kamer na nadgarstkach i kamer RGB w dłoniach, aby kontrolować zarówno ogólną scenę, jak i strefę chwytania.
• Przed integracją przygotuj miejsce pracy, sprawdź wysokość stanowiska, trajektorie ruchu, bezpieczną strefę wokół robota i wymagania dotyczące precyzji manipulacji.

Kup humanoidalnego robota Unitree G1-D Standard B-U2

Unitree G1-D Standard B-U2 można dobrać do laboratoriów edukacyjnych, centrów naukowych, zespołów R&D, projektów demonstracyjnych i przemysłowych scenariuszy automatyzacji. Nasz menedżer doradzi w sprawie aktualnej ceny, dostępnych modułów i kompletacji, a także pomoże wybrać konfigurację, która najlepiej odpowiada Twoim zadaniom.