Робот гуманоид Unitree G1-D Ultimate E-U10

Unitree G1-D Ultimate E-U10 для сбора данных и обучения моделей

Робот-гуманоид Unitree G1-D Ultimate E-U10 — это гуманоидный мобильный робот на колесной дифференциальной базе, предназначенный для сбора данных, тестирования алгоритмов манипуляции, обучения робототехнических моделей и автономной навигации. Робот может самостоятельно перемещаться в рабочей зоне, выполнять разворот на месте на 360° и двигаться со скоростью до 1.5 м/с. Конструкция имеет 31 степень свободы, две пятиипальцевые тактильные кисти BrainCo Five-Finger Dexterous Hand Revo 2 Tactile Edition с встроенной RGB-камерой, выдвижную колонну и мобильную базу для перемещения без внешнего привода. Каждая кисть имеет 6 степеней свободы, 11 суставов, повторяемость 0.1° и тактильное восприятие давления, трения и направления контакта. Робот оснащен вычислительным модулем NVIDIA Jetson Orin 16GB с производительностью 100 TOPS, главной HD-бинокулярной камерой, двумя камерами на запястьях и LiDAR на шасси. Каждая рука имеет 7 степеней свободы, рабочий радиус около 0.45 м и способна работать с нагрузкой до 3 кг, что позволяет выполнять точные операции захвата, удержания и перемещения объектов различной формы.

Особенности Unitree G1-D Ultimate E-U10

• Общее количество степеней свободы составляет 31 DoF. Конструкция включает 7 степеней свободы на каждую руку, 2 степени свободы талии, 1 степень свободы вертикальной подъемной колонны, 6 степеней свободы на каждую пятиипальцевую кисть, а также 2 степени свободы мобильной базы шасси.
• Оснащен двумя пятиипальцевыми кистями. BrainCo Five-Finger Dexterous Hand Revo 2 Tactile Edition обеспечивает более естественную и гибкую манипуляцию объектами по сравнению со стандартными двухпальцевыми захватами.
• Кисти имеют точную антропоморфную конструкцию. Каждая кисть имеет 6 степеней свободы, 11 суставов, повторяемость 0.1° и высоту 160 мм от кончика среднего пальца до основания ладони.
• Тактильная система кистей поддерживает сенсорное восприятие. Она определяет давление, трение и направление, что позволяет собирать качественные данные для обучения моделей захвата и манипуляции.
• Кисти имеют встроенную RGB-камеру. Робот-гуманоид имеет возможности локального визуального восприятия при работе с объектами непосредственно в зоне захвата.
• Мобильная база предназначена для работы на площадке. Двухколесный дифференциальный привод поддерживает разворот на месте на 360° и скорость перемещения до 1.5 м/с.
• Выдвижная колонна изменяет рабочую высоту платформы. Высота робота изменяется от 1260 мм до 1680 мм, а скорость подъема колонны составляет примерно 60 мм/с.
• Шасси имеет датчики для навигации и безопасности. В состав системы входят LiDAR, две камеры глубины, два физических датчика столкновения и два датчика низких препятствий.
• Система видения предназначена для сбора данных. Платформа оснащена главной HD-бинокулярной камерой, двумя HD-камерами на запястьях, а также RGB-камерами в пятиипальцевых кистях.
• Вычислительная платформа для робототехнических задач. Она имеет 8-ядерный высокопроизводительный CPU, а модуль повышенной производительности может содержать NVIDIA Jetson Orin NX 16GB с производительностью до 100 TOPS.
• Поддержка беспроводной связи. Для подключения доступны Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2.
• Платформа поддерживает обновления и разработку. Для Unitree G1-D предусмотрены Upgraded Intelligent OTA и Secondary Development.
• Рабочая высота может достигать 2 м. Подъемная колонна с ходом 450 мм позволяет изменять высоту рабочей зоны и выполнять манипуляции на высоте до 2 метров.
• Колонна обеспечивает точное позиционирование. Точность позиционирования составляет до 1 мм, что важно для обучения робототехнических моделей и выполнения манипуляционных операций.
• Комплексная многосенсорная система. Платформа сочетает стереокамеру, камеры на запястьях, RGB-камеры в кистях, LiDAR, камеры глубины, датчики столкновения и тактильные сенсоры кистей.
• Питание реализовано через две отдельные системы. Верхний модуль использует быстросъемный аккумулятор 9000 мАч с временем работы до 2 часов, а шасси оснащено встроенным аккумулятором 30 А/ч с автономностью до 6 часов.
• Средства взаимодействия. Он поддерживает массив из 4 микрофонов и встроенный динамик мощностью 5 Вт для голосового взаимодействия и аудиоуведомлений.
• Гарантия составляет 12 месяцев. Это покрывает основную платформу, манипуляторы, мобильную базу и другие компоненты в соответствии с условиями поставки.

Конструкция и функциональность

Unitree G1-D Ultimate E-U10 это мобильная роботизированная платформа с выдвижной колонной, двумя 7-осевыми манипуляторами, пятиипальцевыми тактильными кистями BrainCo Five-Finger Dexterous Hand Revo 2 Tactile Edition и многосенсорной системой восприятия. Размеры робота составляют примерно 1260x525x570 мм в нижнем положении и 1680x525x570 мм в верхнем, масса с аккумулятором около 80 кг. Общее количество степеней свободы составляет 31 DoF: руки 7x2, талия 2, колонна 1, кисти 6x2 и шасси 2. Такая конструкция позволяет использовать робота для сбора данных, тестирования алгоритмов манипуляции, автономной навигации, сортировки, передачи, удержания и адаптивного взаимодействия с предметами.

Манипуляция с предметами

Версия G1-D Ultimate E-U10 комплектуется двумя пятиипальцевыми антропоморфными кистями BrainCo Five-Finger Dexterous Hand Revo 2 Tactile Edition, которые обеспечивают более естественную работу с объектами различной формы, размера и материала по сравнению с двухпальцевыми захватами. Каждая кисть имеет 6 степеней свободы, 11 суставов, повторяемость 0.1°, высоту 160 мм от кончика среднего пальца до основания ладони, тактильное восприятие давления, трения и направления контакта, а также встроенную RGB-камеру для локального визуального контроля в зоне захвата. Каждая рука имеет рабочий радиус около 0.45 м и нагрузку до 3 кг, талия работает в диапазоне Z: ±155°, Y: -2.5° ~ +135°, а подъемная колонна с ходом 450 мм, точностью 1 мм и скоростью до 60 мм/с обеспечивает рабочую высоту примерно до 2 м.

Многосенсорная система восприятия

Система восприятия включает главную стереокамеру 3840x1200 с углами обзора H: 115°, V: 80°, D: 125°, две камеры на запястьях 1920x1080 с углами обзора H: 130°, V: 60°, D: 160°, RGB-камеры в кистях, LiDAR на шасси, две камеры глубины, датчики физического столкновения и систему обнаружения низкопрофильных препятствий. Сочетание визуальных, пространственных и тактильных данных позволяет строить карту среды, контролировать рабочую зону манипуляторов, точнее позиционировать пальцы, анализировать форму предметов и собирать датасеты для компьютерного зрения, автономной навигации и роботизированной манипуляции.

Маневренность и перемещение робота

За перемещение отвечает двухколесное дифференциальное шасси размером 570x525x197 мм с 2 степенями свободы, поддержкой разворота на месте на 360° и максимальной скоростью до 1.5 м/с. Для навигации используются LiDAR, камеры глубины и датчики препятствий, что позволяет реализовывать автономное перемещение, локализацию и построение маршрутов в реальном времени в лабораториях, учебных центрах, демонстрационных пространствах, сервисной робототехнике и промышленных R&D-сценариях.

Обработка данных и обучение моделей

Вычислительная платформа Unitree G1-D Ultimate E-U10 построена на базе 8-ядерного высокопроизводительного процессора и модуля NVIDIA Jetson Orin 16G с производительностью до 100 TOPS, что позволяет локально обрабатывать данные с камер, LiDAR, тактильных сенсоров и систем навигации. Робот поддерживает ROS 2, Python, C++, DDS middleware, GStreamer, распределенное обучение моделей, развертывание алгоритмов, Gigabit Ethernet, USB, GPIO, NVIDIA Jetson GPIO, OTA-обновления, вторичную разработку, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, а также имеет массив из 4 микрофонов, динамик 5 Вт и отдельный компьютер для визуализации и работы с данными.

Система питания Unitree G1-D Ultimate E-U10

Робот-гуманоид имеет отдельное питание для верхнего модуля и мобильного шасси. Верхняя часть работает от быстросъемного аккумулятора 9000 мАч или прямого кабельного подключения и обеспечивает до 2 часов автономной работы. Шасси оснащено встроенным аккумулятором 30 А/ч или может питаться от зарядной станции, обеспечивая до 6 часов автономного перемещения. В комплект входят зарядное устройство основного модуля 54V 5A и зарядная станция шасси 51V 10A, что позволяет питать вычислительные модули, сенсоры, манипуляторы, тактильные кисти и систему перемещения во время длительных рабочих сессий.

Сферы применения

Unitree G1-D Ultimate E-U10 предназначен для задач, связанных со сбором данных, обучением моделей и тестированием алгоритмов в реальной среде. Мобильная платформа с двумя манипуляторами и пятиипальцевыми тактильными кистями позволяет выполнять сложные сценарии взаимодействия с предметами.

• Сбор данных для гуманоидной робототехники
• Обучение и проверка робототехнических моделей
• Тестирование алгоритмов управления движением
• Исследование роботизированной манипуляции
• Обучение моделей захвата и удержания предметов
• Сбор мультимодальных данных: видео, LiDAR, тактильные данные, положение суставов
• Работа с open-source datasets и моделями
• Сценарии Service, Life, Retail и Industry
• Исследовательские задачи с мобильной гуманоидной платформой
• Разработка решений для манипуляций с пятиипальцевыми конечными эффекторами

Совместимость

Unitree G1-D поддерживает работу с различными робототехническими платформами и конфигурациями конечных эффекторів в рамках системы сбора данных. Версия Ultimate E-U10 комплектуется пятиипальцевыми тактильными кистями BrainCo Five-Finger Dexterous Hand Revo 2 Tactile Edition с RGB-камерой.

Платформа работает с основными open-source фреймворками робототехнических моделей, open-source datasets, а также моделями PI и GROOT. Для подключения предусмотрены Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2.

Комплектация

Unitree G1-D Ultimate E-U10 может включать собранную робототехническую платформу, две пятиипальцевые тактильные кисти BrainCo Five-Finger Dexterous Hand Revo 2 Tactile Edition с RGB-камерой, съемный аккумулятор верхней части 9000 mAh, встроенный аккумулятор шасси 30 Ah, зарядное устройство 54 В 5 А, зарядную станцию для шасси, ручной пульт управления, визуализационный компьютер, вычислительный модуль на базе NVIDIA Jetson Orin 16GB 100 TOPS, комплект документации и дополнительные аксессуары.

Точный состав поставки, тип кистей, наличие дополнительных сенсоров и программных модулей нужно уточнять при заказе.

Технические характеристики

Рекомендации по эксплуатации

• Планируйте рабочие сессии с учетом времени автономной работы: примерно 2 часа верхнего модуля и примерно 6 часов шасси.
• При манипуляциях проверяйте положение руки, так как максимальная нагрузка зависит от вылета и позы манипулятора.
• Перед сбором данных настройте последовательность задач: создание, назначение, сбор, разметка, проверка, хранение и экспорт.
• В сценариях визуально-тактильного обучения используйте данные с главной камеры, камер на запястьях, RGB-камер кистей и тактильных сенсоров.

Купить Робот-гуманоид Unitree G1-D Ultimate E-U10

Заказывайте Робот-гуманоид Unitree G1-D Ultimate E-U10 с уточнением цены, характеристик и комплектации перед оплатой. Чтобы заказать платформу Unitree G1-D Ultimate E-U10, проверьте наличие нужной конфигурации, комплектацию пятиипальцевыми кистями BrainCo Five-Finger Dexterous Hand Revo 2 Tactile Edition, наличие RGB-камер, тактильных сенсоров, вычислительного модуля и дополнительных аксессуаров.