- Доступность: В наличии
- Код товара: 00-00014526
- Вес Брутто: 42.00kg
Больше товаров этого бренда
Unitree G1 Edu Flagship E-U7 робот-гуманоид для исследований и разработки ИИ
Unitree G1 Edu Flagship E-U7 — это робот-гуманоид, предназначенный для научных исследований, обучения, разработки алгоритмов искусственного интеллекта и экспериментов с взаимодействием человека и робота, с 41 степенью свободы, вычислительным модулем NVIDIA Jetson Orin NX 16GB и двумя пятепалыми кистями Revo 2 Basic. Модель поддерживает вторичную разработку и работу с инструментами ROS2 и SDK2, что позволяет программировать движения, навигацию и взаимодействие с объектами в реальном времени. Оснащен камерой Intel RealSense D435i, 3D LiDAR и каждая рука способна удерживать и переносить груз весом до 3 кг.
Преимущества и особенности Unitree G1 Edu Flagship E-U7
- Степень свободы и человекоподобная кинематика. Робот-гуманоид Unitree G1 Edu Flagship E-U7 имеет 41 степень свободы и поддерживает расширение до 43 в максимальной конфигурации. Большие углы движения суставов рук, ног и корпуса обеспечивают выполнение сложных манипуляций, балансировку и передвижение в условиях исследовательских проектов.
- Человекоподобные кисти Revo 2 Basic. Флагманская версия оснащена двумя человекоподобными кистями с поддержкой управления положением и усилием. Манипуляторы могут работать с хрупкими предметами и поднимать грузы массой до 3 кг.
- Высокая вычислительная мощность. Бортовой модуль NVIDIA Jetson Orin NX 16GB более 100 TOPS оптимизирован для обработки компьютерного зрения, имитационного обучения и методов с подкреплением RL. Работает с мультимодальными моделями ИИ UnifoLM.
- Всестороннее восприятие пространства. Круговой обзор 360° обеспечивают фирменный лидар Unitree 4D LiDAR-L1, глубинная камера Intel RealSense D435i и дополнительный 3D LiDAR для навигации и 3D SLAM. Массив из 4 микрофонов отвечает за распознавание команд. Это позволяет строить трехмерные карты помещения, распознавать препятствия и работать с голосовыми командами.
- Гибкое программирование. Открытый полный низко- и высокоуровневый контроль над приводами через unitree_sdk2 (C++/Python). Робот полностью совместим с ROS2 и имеет готовые цифровые модели URDF для симуляции в Gazebo и Isaac Sim, что упрощает тестирование алгоритмов до запуска на реальном оборудовании.
- Надежная силовая механика. Коленные приводы развивают крутящий момент до 120 Нм, а промышленные роликовые подшипники рассчитаны на длительную эксплуатацию. Съемный аккумулятор 9000 мАч обеспечивает до 2 часов автономной работы, а складной корпус 690x450x300 мм облегчает транспортировку между лабораториями и учебными центрами.
- Официальная расширенная гарантия. На роботизированный комплекс серии Edu распространяется официальная гарантия сроком 18 месяцев, что обеспечивает полную техническую поддержку и сервисное обслуживание.
Конструкция и аппаратная часть
Роботизированная платформа имеет устойчивую архитектуру с ростом 1320 мм и общей массой около 35 кг, которая рассчитана на длительные эксперименты и интенсивные динамические нагрузки. Подвижные узлы колен оснащены высокоэффективными двигателями с постоянными магнитами (PMSM) с низкой инерцией, которые генерируют крутящий момент до 120 Н·м для мгновенной стабилизации положения тела, бега или преодоления препятствий.
Большие углы отклонения тазовых, коленных и поясных суставов позволяют реализовывать сложные сценарии движения, недоступные для большинства других гуманоидных платформ. Все подвижные сочленения механизма укомплектованы промышленными перекрестными роликовыми подшипниками для высокой точности позиционирования. Кабельная проводка проложена скрытым способом внутри полых элементов каркаса, что полностью защищает линии связи от механического износа. Важным инженерным преимуществом является наличие встроенного в голову динамика мощностью 5 Вт, который вместе с массивом микрофонов обеспечивает полноценную двустороннюю голосовую связь. Для удобной транспортировки между лабораториями или аудиториями корпус складывается до компактных габаритов — 690×450×300 мм.
Точная работа с предметами благодаря роботизированным кистям
Флагманская комплектация Unitree G1 Edu Flagship E-U7 оснащена двумя полноценными человекоподобными манипуляторами с 5 пальцами на каждой руке, конструкция которых приближена к кинематике человеческого тела. Главной особенностью кистей Revo 2 Basic является интегрированное гибридное управление усилием и положением суставов, благодаря чему устройство точно рассчитывает силу взаимодействия с окружением. Это позволяет роботу деликатно работать с предметами различной геометрической формы, плотности, хрупкости стеклянной посуды и инструментов.
Анатомическая структура манипуляторов поддерживает сбор данных о силе прижатия и сопротивлении материала в режиме реального времени, что помогает исследователям отрабатывать точные сценарии захвата. Грузоподъемность каждой кисти составляет до 3 кг, что полностью перекрывает потребности большинства исследовательских, логистических и учебных задач по перемещению объектов.
Системы управления и вычислительные ресурсы
Для инженеров и разработчиков в Unitree G1 Edu Flagship E-U7 открыт полный низкоуровневый и высокоуровневый контроль над приводами и сенсорами через открытый интерфейс unitree_sdk2 на языках программирования C++ и Python. Полная интеграция с операционной системой ROS2 упрощает подключение сторонних программных модулей и плагинов. Наличие детализированных цифровых моделей URDF позволяет запускать точную симуляцию физического поведения гуманоидов в виртуальных средах Gazebo и NVIDIA Isaac Sim перед тестированием алгоритмов на реальном железе.
На спине робота предусмотрены стандартизированные отверстия для надежной фиксации дополнительного оборудования. Для подключения сторонних датчиков и полезной нагрузки выведены линии питания различного напряжения на 12V, 24V и 58V, а также скоростные инженерные интерфейсы: порты Gigabit Ethernet RJ45, USB-C и промышленные шины GPIO, I²C и UART.
Сенсоры для навигации и распознавания объектов
Пространственная ориентация и построение карт в трехмерном пространстве базируется на комплексном сочетании современных сенсоров машинного зрения. В голову робота интегрирован фирменный круговой лидар Unitree 4D LiDAR-L1, который осуществляет 21 600 лазерных сканирований в секунду, обеспечивая сверхточное сканирование окружающей среды без слепых зон.
Система восприятия дополнена глубинной RGB-D камерой Intel RealSense D435i и дополнительным дальнобойным 3D LiDAR. Такой гибридный массив датчиков позволяет роботу без задержек строить 3D-карты по технологии SLAM, распознавать объекты на пути и динамически обходить препятствия. За получение и анализ акустической информации отвечает массив из 4 встроенных микрофонов, с помощью которых реализуются алгоритмы точной локализации источника звука в комнате и распознавания голосовых команд пользователя.
Платформа для машинного обучения и автономных систем
Главным вычислительным узлом Unitree G1 Edu Flagship E-U7 является бортовой компьютер на базе модуля NVIDIA Jetson Orin NX емкостью 16 ГБ. С вычислительной мощностью более 100 TOPS платформа идеально оптимизирована для локальной обработки тяжелых нейросетей и алгоритмов компьютерного зрения непосредственно на борту робота.
Модель поддерживает передовые методы машинного обучения — имитационное обучение (на основе действий человека-оператора) и обучение с подкреплением (Reinforcement Learning). Программные возможности и паттерны движений регулярно обновляются через беспроводные пакеты OTA. Аппаратное обеспечение полностью адаптировано под локальную работу с большими мультимодальными моделями искусственного интеллекта UnifoLM. Это позволяет программировать абсолютно автономное поведение робота, распознавание сложных последовательных инженерных команд и взаимодействие с людьми без необходимости постоянного подключения к облачным серверам.
Сферы применения
Unitree G1 Edu Flagship E-U7 создан для научных и образовательных проектов. Платформа позволяет проводить эксперименты с автономной мобильностью, низкоуровневым контролем приводов и управлением манипуляторами в таких направлениях:
- Научные исследования и R&D: разработка алгоритмов искусственного интеллекта, тестирование методов обучения с подкреплением (Reinforcement Learning) и моделирование человеко-машинного взаимодействия.
- Навигация и восприятие пространства: исследование автономной навигации, компьютерного зрения, построение трехмерных карт помещений и алгоритмов SLAM.
- Манипуляция и управление движением: отработка деликатного захвата предметов, тестирование паттернов ходьбы и алгоритмов динамического управления движением.
- Образование и прикладное применение: обучение студентов робототехнике и мехатронике, проведение лабораторных университетских проектов и проектирование сервисных роботов.
Совместимость с учебными платформами
Unitree G1 Edu Flagship E-U7 адаптирован для использования в университетах, исследовательских лабораториях и учебных центрах. Открытая архитектура упрощает интеграцию с дополнительным оборудованием и программными комплексами.
Робот-гуманоид поддерживает работу с:
- ROS 2;
- Python;
- C++;
- NVIDIA JetPack;
- внешними камерами;
- дополнительными LiDAR-сенсорами;
- лабораторными системами сбора данных;
- исследовательскими платформами машинного обучения;
- сетевыми Ethernet-устройствами;
- GPIO-модулями и периферийным оборудованием.
Благодаря стандартизированным интерфейсам подключения платформа легко адаптируется к различным научным и учебным проектам. Наличие технической документации и инструментов для разработчиков позволяет быстро начать работу над собственными исследовательскими задачами.
Комплектация Unitree G1 Edu Flagship E-U7
Устройство поставляется в собранном виде и готово к первичному запуску после распаковки. В базовый комплект входят все необходимые элементы для автономного питания и беспроводного контроля.
- Робот-гуманоид Unitree G1 Edu Flagship E-U7.
- Быстросъемный литиевый аккумулятор емкостью 9000 мАч.
- Сетевое зарядное устройство параметрами 54 В, 5 А.
- Беспроводной ручной пульт управления.
- Инструкция по эксплуатации и технический паспорт.
Технические характеристики Unitree G1 EDU
| Параметр | Значение |
| Модель | Unitree G1 Edu Flagship E-U7 |
| Размеры рабочего положения | 1320x450x200 мм |
| Размеры сложенного положения | 690x450x300 мм |
| Вес нетто с аккумулятором | Около 35 кг |
| Количество степеней свободы (DOF) | 41 DoF в базовой версии |
| Степени свободы одной ноги | 6 |
| Степени свободы корпуса | 1 |
| Степени свободы одной руки | 5 |
| Тип кистей-манипуляторов | Revo 2 Basic (пятепалые человекоподобные) |
| Предельная нагрузка на руку | До 3 кг |
| Максимальный крутящий момент коленного сустава | 120 Нм |
| Подшипники суставов | Промышленные перекрестные роликовые подшипники |
| Тип приводов | PMSM с внутренним ротором, низкой инерцией и высокой скоростью |
| Поворот корпуса (ось Z) | ±155° |
| Наклон корпуса (ось X) | ±30° |
| Наклон корпуса (ось Y) | ±30° |
| Движение коленного сустава | 0° - 165° |
| Тазобедренный сустав (Pitch) | ±154° |
| Тазобедренный сустав (Roll) | -30° - +170° |
| Тазобедренный сустав (Yaw) | ±158° |
| Запястье (Pitch) | ±92,5° |
| Запястье (Yaw) | ±92,5° |
| Пустая внутренняя проводка через суставы | Да |
| Энкодеры суставов | Двойные энкодеры |
| Система охлаждения | Локальное воздушное охлаждение |
| Тип аккумулятора | Литиевый аккумулятор 13S |
| Емкость аккумулятора | 9000 мА/ч |
| Съемный аккумулятор | Да (поддержка горячей замены) |
| Время автономной работы | До 2 часов |
| Зарядное устройство | 54 В, 5 А |
| Базовая вычислительная платформа | 8-ядерный высокопроизводительный процессор |
| Модуль высокопроизводительных вычислений | NVIDIA Jetson Orin NX 16GB |
| Датчики восприятия среды | Глубинная камера Intel RealSense D435i, 3D LiDAR, Unitree 4D LiDAR-L1 |
| Массив микрофонов | 4 интегрированных микрофона |
| Встроенный динамик | 5 Вт |
| Беспроводные интерфейсы | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Доступ к аппаратным интерфейсам | Два порта Gigabit Ethernet (RJ45), 4 x USB-C, шины GPIO, I²C, UART |
| Выходы питания | 12V, 24V, 58V |
| Программные среды | ROS 2, Python, C++, unitree_sdk2, модели URDF |
| Вторичная разработка | Поддерживается в полном объеме |
| OTA-обновления | Поддерживаются |
| Гарантия производителя | 18 месяцев |
| Назначение | Академические исследования, искусственный интеллект, машинное обучение, тестирование SLAM |
Советы по использованию
- Контроль питания. Перед каждым запуском обязательно проверяйте уровень заряда аккумулятора, чтобы избежать внезапного отключения робота во время выполнения движений.
- Подготовка покрытия. Используйте исключительно ровную, сухую и нескользкую поверхность для отработки алгоритмов ходьбы, стабилизации и балансировки.
- Обновление системы. Регулярно обновляйте программное обеспечение и пакеты двигательных навыков через официальные беспроводные инструменты (OTA) от Unitree.
- Экосистема разработки. Для создания собственных алгоритмов, симуляций и вторичной разработки рекомендуется применять официальные среды ROS2 и unitree_sdk2.
Предостережения и безопасность
- Запуск без опоры. Не допускается включать питание Unitree G1 Edu, когда он лежит на земле или находится в неустойчивом положении без поддержки. Первичный запуск и калибровка должны происходить только на защитной подвесной стойке или на специальном стуле.
- Грубое установление аккумулятора. Избегайте вдавливания батареи в фюзеляж с применением чрезмерной физической силы. Если блок не входит плавно по пазам до щелчка, немедленно остановите процесс, чтобы не повредить внутренние инженерные разъемы питания.
- Программирование без Debug-режима. Запрещается отправлять собственные команды через SDK, не переведя предварительно робота в режим разработки (L2 + R2). Пренебрежение этим правилом вызывает жесткий конфликт с встроенным контроллером движений, что приводит к сильному дрожанию (jitter) и поломке приводов.
- Превышение нагрузки. Не допускается нагружать роботизированные кисти Revo 2 Basic весом более 3 кг. Перегрузка приведет к критическому перегреву сервоприводов и выходу из строя редукторов.
- Горячее подключение датчиков. Исключено подключение или отключение сторонних сенсоров и модулей расширения к интерфейсам GPIO, I²C, UART на спине робота, когда система включена и на порты подается напряжение. Все манипуляции с полезной нагрузкой выполняются только на обесточенном устройстве.
Купить Unitree G1 Edu Flagship E-U7 в Украине
Заказывайте Unitree G1 Edu Flagship E-U7 можно для университетов, научных центров, лабораторий и компаний, занимающихся робототехникой и разработкой систем искусственного интеллекта. Мы обеспечиваем полное документальное оформление, техническую консультацию.
