- Доступность: В наличии
- Код товара: 827588000002769319
- Вес Брутто: 25.00kg
Больше товаров этого бренда
Unitree As2-W Edu Ultimate с вычислительным модулем 100 TOPS
Unitree As2-W Edu Ultimate — расширенная конфигурация колесного робота-собаки As2-W EDU, которая сочетает 16 степеней свободы и отдельный вычислительный модуль производительностью 100 TOPS. Робот разработан для R&D-лабораторий, университетов и специалистов, создающих автономные системы и решения на основе искусственного интеллекта. Комплектация Ultimate содержит расширенный набор сенсоров с тремя камерами глубины и дополнительным LiDAR Livox Mid-360 для разработки алгоритмов трехмерной навигации.
Ключевые преимущества Unitree As2-W Edu Ultimate
- Колесная конструкция. Робот сочетает скорость колесного передвижения и высокую проходимость четырехногой платформы. Устройство развивает рабочую скорость до 3,7 м/с и способно преодолевать сложный рельеф и ступеньки.
- Суставные приводы 95 Н·м. Электродвигатели с низкой инерционностью обеспечивают точное и плавное управление движениями конечностей. Приводы оснащены промышленными перекрестно-роликовыми подшипниками, двойными датчиками положения и локальной системой воздушного охлаждения.
- 16 степеней свободы. Конструкция позволяет динамически изменять положение корпуса, адаптировать высоту робота и передвигаться по наклонным поверхностям.
- Вычислительный модуль 100 TOPS. Дополнительный модуль обеспечивает быструю обработку данных с датчиков, работу алгоритмов искусственного интеллекта и компьютерного зрения непосредственно на роботе без подключения к внешнему компьютеру.
- Расширенный сенсорный комплекс. Система оснащена промышленным LiDAR, HD-камерой, дополнительным LiDAR Livox Mid-360 и тремя камерами глубины, которые помогают роботу определять форму, расстояние и расположение окружающих объектов.
- Длительная автономная работа. Литиевый аккумулятор емкостью 15 000 мА·ч обеспечивает более 3 часов работы или запас хода около 30 км без дополнительной нагрузки.
- Высокая грузоподъемность. Механическая платформа выдерживает статическую нагрузку около 150 кг и может переносить до 16 кг полезного оборудования во время движения.
- Поддержка Isaac Sim и SDK. Разработчики получают доступ к цифровым моделям робота, инструментам симуляции и программным средствам для создания и тестирования собственных алгоритмов.
- Защита IP54. Корпус из алюминиевого сплава и высокопрочного инженерного пластика рассчитан на эксплуатацию при температуре от −20 °C до +50 °C.
Колесная конструкция Unitree As2-W и 16 степеней свободы
Робот-собака Unitree As2-W оснащен четырьмя суставными конечностями с 7-дюймовыми колесами диаметром 178 мм, что позволяет быстро и энергоэффективно передвигаться по ровным поверхностям. Конструкция имеет 16 степеней свободы и 16 приводных электродвигателей в суставах. Каждый сустав приводится в движение высокоскоростным синхронным электродвигателем с постоянными магнитами и внутренним ротором с низкой инерционностью. В подвижных узлах используются промышленные перекрестно-роликовые подшипники, рассчитанные на значительные радиальные и осевые нагрузки. Точность движений обеспечивают двойные датчики положения, а стабильную рабочую температуру приводов поддерживает локальная система воздушного охлаждения.
Скорость движения и преодоление препятствий Unitree As2-W
Робот-собака рассчитан на передвижение по различным типам поверхностей и работу в сложных условиях:
- Рабочая скорость: от 0 до 3,7 м/с.
- Пиковая скорость: около 6 м/с.
- Угол наклона: робот может подниматься по поверхностям с углом наклона до 45°.
- Ступеньки: максимальная высота отдельной ступеньки составляет до 30 см.
- Максимальная высота препятствия: около 0,4–0,8 м в зависимости от типа препятствия и траектории движения.
Благодаря сочетанию колес и подвижных суставов Unitree As2-W может быстро передвигаться по ровным поверхностям и изменять положение корпуса для преодоления порогов, наклонов и неровного рельефа.
Грузоподъемность робота-собаки Unitree As2-W
При подборе дополнительного оборудования для Unitree As2-W следует учитывать два типа нагрузки:
- Статическая нагрузка: в неподвижном положении робот может удерживать массу около 150 кг.
- Рабочая нагрузка: рекомендованная масса полезного оборудования при непрерывном движении составляет около 16 кг.
Соблюдение рабочей нагрузки до 16 кг помогает сохранять стабильность, управляемость и заявленные динамические характеристики робота.
Аккумулятор Unitree As2-W и время автономной работы
Робот-собака оснащен съемным литиевым аккумулятором Long-Endurance емкостью 15 000 мА·ч с рабочим напряжением 36–50,4 В. Без дополнительной нагрузки Unitree As2-W может непрерывно двигаться более 3 часов или преодолевать около 30 км. С полезной нагрузкой 16 кг время работы составляет более 2 часов, а запас хода — около 25 км.
Для зарядки используется комплектное быстрое зарядное устройство 50,4 В / 7,4 А. Зарядная станция не входит в базовую комплектацию Edu Ultimate и доступна отдельно как дополнительное оборудование.
Сенсорная система Unitree As2-W Edu Ultimate
Конфигурация Ultimate сочетает штатные сенсоры Unitree As2-W EDU с расширенным комплексом для навигации и восприятия пространства. Основу системы составляют HD-камера для визуального контроля и промышленный многолучевой LiDAR на 64–128 линий. В корпус также интегрирован массив микрофонов и переднее освещение для работы при недостаточном освещении.
В комплектации Edu Ultimate предусмотрено три камеры глубины. Они определяют расстояние до окружающих объектов, помогают выявлять препятствия и точнее оценивать форму и неровности поверхности перед колесами робота.
Unitree As2-W Edu Ultimate также оснащен LiDAR Livox Mid-360. Благодаря широкому полю обзора сенсор помогает создавать трехмерную карту окружения, определять положение робота в пространстве и обеспечивать автономную навигацию по сложной местности.
Вычислительная мощность 100 TOPS для искусственного интеллекта и навигации
Управление основными функциями робота-собаки обеспечивает высокопроизводительный 8-ядерный центральный процессор. В версии Edu Ultimate платформа дополнительно оснащена отдельным вычислительным модулем производительностью 100 TOPS. Он обрабатывает данные с трех камер глубины, Livox Mid-360 и штатного LiDAR, обеспечивает работу систем компьютерного зрения, анализирует информацию с сенсоров в реальном времени и позволяет запускать модели искусственного интеллекта непосредственно на роботе.
Применение Unitree As2-W Edu Ultimate
- R&D в области мобильной робототехники. Исследование кинематики, динамики и алгоритмов управления колесными роботизированными платформами.
- Разработка моделей искусственного интеллекта. Обучение и тестирование алгоритмов для взаимодействия робота с физической средой.
- Автономная навигация и SLAM. Построение трехмерных карт помещений и открытой местности с использованием LiDAR и камер глубины.
- Компьютерное зрение. Обработка видеопотоков и данных глубины с помощью бортового модуля 100 TOPS.
- Образовательные и университетские лаборатории. Подготовка специалистов в области автономной робототехники, программирования и мехатроники.
- Симуляция и тестирование программного обеспечения. Проверка сценариев в Isaac Sim с последующим запуском алгоритмов на реальном роботе.
- Мониторинг и инспекция. Тестирование решений для осмотра инфраструктуры, помещений и площадок со сложным рельефом.
Комплектация Unitree As2-W Edu Ultimate
Колесный робот-собака Unitree As2-W EDU. Основная механическая платформа с 16 суставными приводами и встроенными сенсорами.
- Аккумуляторная батарея Long-Endurance. Литиевый аккумулятор емкостью 15 000 мА·ч для автономной работы робота.
- Быстрое зарядное устройство. Предназначено для зарядки аккумулятора, выходные параметры — 50,4 В / 7,4 А.
- Пульт дистанционного управления. Используется для ручного управления роботом оператором.
- Вычислительный модуль 100 TOPS. Предназначен для обработки данных, работы алгоритмов искусственного интеллекта и компьютерного зрения.
- Камеры глубины — 3 шт. Используются для определения расстояния до объектов, обнаружения препятствий и восприятия окружающего пространства.
- LiDAR Livox Mid-360 — 1 шт. Лазерный сенсор для трехмерного картографирования, определения положения робота и автономной навигации.
- Пакет разработчика и документация. Содержит цифровые модели робота, инструменты для моделирования, программные средства и учебно-технические материалы.
Обратите внимание: фактическая комплектация Unitree As2-W Edu Ultimate может отличаться в зависимости от конфигурации и выбранных дополнительных опций. Перед заказом уточняйте точный состав комплекта у менеджера.
Технические характеристики робота-собаки Unitree As2-W Edu Ultimate
Физическая платформа и мобильность
| Характеристика | Значение |
| Тип платформы | Колесный робот-собака |
| Колеса | 7 дюймов |
| Материалы корпуса | Алюминиевый сплав + высокопрочный инженерный пластик |
| Степени свободы (DoF) | 16 суставных приводов |
| Тип двигателей | Низкоинерционные высокоскоростные PMSM с внутренним ротором |
| Подшипники | Промышленные перекрестные роликовые |
| Сенсоры обратной связи | Двойные энкодеры |
| Охлаждение приводов | Локальная система воздушного охлаждения |
| Максимальный крутящий момент | Около 95 Н·м |
| Углы движения | Корпус: −45°…+45°; бедро: −115°…+200°; голень: −159°…−47° |
| Рабочая скорость | 0–3,7 м/с |
| Максимальный угол наклона | Около 45° |
| Высота ступеньки | До 30 см |
| Максимальная высота препятствия | Около 0,4–0,8 м |
| Максимальная статическая нагрузка | Около 150 кг |
| Рабочая нагрузка в движении | Около 16 кг |
| Размеры стоя | 721 × 493 × 521 мм |
| Размеры в сложенном состоянии | 768 × 602 × 211 мм |
| Вес нетто | 25 кг |
Вычислительная система и навигация
| Характеристика | Значение |
| Аккумулятор | Литиевый Long-Endurance, 15 000 мА·ч |
| Автономность без нагрузки | Более 3 часов |
| Автономность с грузом | Более 2 часов |
| Зарядное устройство | 50,4 В / 7,4 А |
| Штатные сенсоры восприятия | HD-камера, промышленный LiDAR на 64–128 линий, микрофонный массив, фронтальное освещение |
| Дополнительные сенсоры Ultimate | Камеры глубины ×3, LiDAR Livox Mid-360 ×1 |
| Системный процессор | Высокопроизводительный 8-ядерный процессор |
| Вычислительный модуль Ultimate | 100 TOPS |
| Беспроводная связь | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Физические интерфейсы | Gigabit Ethernet ×1, SBUS ×1, выход питания BAT |
| Класс защиты | IP54 |
| Рабочая температура | От −20 °C до +50 °C |
| Возможности разработки | SDK, поддержка собственной разработки и AI-алгоритмов |
| Симуляционные среды | Модели робота, симуляционные интерфейсы, поддержка Isaac Sim |
Рекомендации по эксплуатации Unitree As2-W Edu Ultimate
- Тестирование в виртуальной среде. Перед запуском команд на реальном роботе проверяйте алгоритмы управления и навигации в Isaac Sim.
- Контроль нагрузки. При установке дополнительного оборудования следите, чтобы его общая масса не превышала 16 кг, иначе могут ухудшиться скорость и маневренность робота.
- Учет времени автономной работы. Более 3 часов работы достигаются при условии движения без дополнительной нагрузки по ровной поверхности.
- Защита от пыли и влаги. Корпус имеет степень защиты IP54, поэтому робот может работать при наличии пыли и брызг воды, но не предназначен для погружения в воду.
- Использование GPS и 4G. Для версии Mainland China эти функции могут потребовать дополнительной авторизации пользователя.
- Распределение вычислительных задач. Встроенный 8-ядерный процессор используйте для основных функций управления движением, а модуль 100 TOPS — для обработки трехмерных данных, работы систем компьютерного зрения и моделей искусственного интеллекта.
Купить Unitree As2-W Edu Ultimate для обучения и R&D
Unitree As2-W Edu Ultimate ориентирован на научно-исследовательские учреждения, университетские лаборатории, R&D-центры и системных интеграторов, которые разрабатывают автономные роботизированные решения и системы на основе искусственного интеллекта. Наши специалисты помогут оформить заказ, уточнить комплектацию Unitree As2-W Edu Ultimate и получить детальную техническую консультацию по возможностям платформы.
