- Доступность: В наличии
- Код товара: 827588000002769209
- Вес Брутто: 25.00kg
Больше товаров этого бренда
Колесный робот-собака Unitree As2-W Edu Standard для обучения и исследований
Unitree As2-W Edu Standard — колесный робот-собака, созданный как универсальная платформа для учебных, научных и исследовательских задач. Модель имеет 16 степеней свободы и колесную конструкцию, обеспечивающую высокую маневренность и быстрое передвижение. Робот оснащен промышленным LiDAR, камерой высокого разрешения и 8-ядерным процессором. Платформа поддерживает создание собственных программ и алгоритмов, в том числе для автономной навигации, компьютерного зрения, искусственного интеллекта и других робототехнических задач.
Основные преимущества робота Unitree As2-W Edu Standard
- Колесная конструкция. Робот оснащен колесами диаметром 178 мм, обеспечивающими высокую маневренность и быстрое передвижение по различным типам поверхностей.
- Высокий крутящий момент. Мощные приводы помогают роботу преодолевать сложный рельеф и сохранять равновесие во время движения. Максимальный крутящий момент достигает около 95 Н·м.
- Высокая скорость передвижения. Робот работает в широком диапазоне скоростей. Рабочая скорость составляет 0–3,7 м/с, а максимальная — до 6 м/с.
- Проходимость сложной местности. Конструкция робота позволяет преодолевать различные препятствия и неровности. Он может передвигаться по склонам с углом наклона около 45° и преодолевать ступеньки высотой до 30 см.
- Высокая грузоподъемность. Конструкция предусматривает установку дополнительного оборудования. Максимальная статическая нагрузка составляет около 150 кг, а нагрузка во время непрерывного движения — около 16 кг.
- Длительная автономная работа. Аккумулятор обеспечивает более 3 часов движения без дополнительной нагрузки, а запас хода может достигать около 30 км.
- Промышленный LiDAR. Система помогает роботу воспринимать окружающее пространство и создавать его трехмерную карту. Модель оснащена промышленным многолучевым LiDAR на 64–128 линий.
- Защищенный корпус. Конструкция рассчитана на эксплуатацию в сложных условиях. Степень защиты IP54 обеспечивает защиту от пыли и воды.
Колесная конструкция Unitree As2-W и система из 16 приводов
Конструкция Unitree As2-W сочетает суставные ноги с колесными приводами. Колеса диаметром 178 мм обеспечивают быстрое передвижение по ровным поверхностям, а 16 степеней свободы позволяют изменять положение корпуса, поддерживать равновесие и преодолевать ступеньки и другие препятствия.
В суставах установлены высокоскоростные электродвигатели с низкой инерцией и промышленные перекрестно-роликовые подшипники, рассчитанные на значительные нагрузки. Точность движений обеспечивают двойные датчики положения, а стабильную температуру приводов поддерживает локальная система воздушного охлаждения. Максимальный крутящий момент суставов достигает около 95 Н·м.
Скорость движения и проходимость Unitree As2-W
Колесная база значительно повышает динамику передвижения по сравнению с классическими шагающими роботами. Рабочая скорость платформы составляет от 0 до 3,7 м/с, а пиковая скорость достигает около 6 м/с.
Нагрузка и грузоподъемность Unitree As2-W
Робот-собака Unitree As2-W рассчитан на установку дополнительных сенсоров, вычислительных модулей и измерительного оборудования. Допустимая нагрузка зависит от режима работы. В неподвижном положении робот может удерживать нагрузку около 150 кг. Во время непрерывного движения и маневрирования рекомендованная полезная нагрузка составляет около 16 кг, что позволяет сохранять стабильность, управляемость и заявленные динамические характеристики.
Сенсорная система и камера Unitree As2-W Edu Standard
Стандартный комплекс сенсоров обеспечивает ориентацию платформы в пространстве и сбор пространственных данных.
В состав системы восприятия комплектации Edu Standard входят:
- Industrial-grade 64–128-line LiDAR для построения точных точек и SLAM-навигации;
- HD-камера для трансляции видеопотока и компьютерного зрения;
- Микрофонный массив и динамик для работы с аудиосигналами;
- Фронтальное освещение для работы в условиях ограниченного освещения.
Интеллектуальная система сопровождения ISS 3.0
Робот-собака поддерживает интеллектуальную систему сопровождения ISS 3.0, которая позволяет автоматически следовать за оператором сбоку. Система использует данные сенсоров для определения положения человека, поддержания заданной дистанции и корректировки траектории движения в реальном времени.
Возможности программирования и разработки Unitree As2-W
Комплектация Edu Standard ориентирована на научные учреждения, учебные заведения и разработчиков программного обеспечения. Платформа предоставляет доступ к официальному набору инструментов и программных интерфейсов Unitree для создания собственных алгоритмов и интеграции дополнительных функций.
Разработчикам доступны:
- Создание собственных алгоритмов управления движением и обработки данных с сенсоров.
- Интеграция программного обеспечения через сервис UniStore.
- Обновление программного обеспечения и компонентов с помощью Smart OTA.
- Доступ к официальной технической документации и руководствам для разработчиков.
Сферы применения Unitree As2-W Edu Standard
- Обучение робототехнике. Изучение теории автоматического управления, кинематики колесных систем и разработки робототехнических платформ.
- Лабораторные исследования R&D. Тестирование новых алгоритмов адаптивного движения, балансировки и преодоления сложной местности.
- Разработка алгоритмов автономной навигации. Построение карт (SLAM), планирование траекторий и обход препятствий на основе данных LiDAR и камеры.
- Проекты в области Embodied AI. Интеграция искусственного интеллекта с физической платформой для выполнения автономных сценариев.
- Инспекция объектов. Проведение тестовых осмотров территорий и предприятий с помощью дополнительного оборудования.
Комплектация Unitree As2-W Edu Standard
Базовая комплектация содержит все необходимое для запуска платформы и начала разработки программного обеспечения: колесный робот Unitree As2-W EDU, аккумулятор Long-Endurance емкостью 15 000 мА·ч, быстрое зарядное устройство 50,4 В / 7,4 А, пульт дистанционного управления, комплект кабелей для подключения и зарядки, а также документацию пользователя и инструкцию для разработчиков.
Обратите внимание: фактическая комплектация Unitree As2-W Edu Standard может отличаться в зависимости от конфигурации и выбранных дополнительных опций. Перед заказом уточняйте точный состав комплекта у менеджера.
Характеристики колесного робота Unitree As2-W Edu Standard
Механика движения и эксплуатационные возможности
| Характеристика | Значение |
| Материалы корпуса | Алюминиевый сплав, высокопрочный инженерный пластик |
| Степени свободы | 16 приводов суставов и колес |
| Тип двигателей | Низкоинерционные PMSM с внутренним ротором |
| Подшипники | Промышленные перекрестные роликовые |
| Обратная связь и охлаждение | Двойные энкодеры, локальное воздушное охлаждение |
| Максимальный крутящий момент | Около 95 Н·м |
| Углы движения | Корпус: −45°…+45°; бедро: −115°…+200°; голень: −159°…−47° |
| Рабочая скорость движения | 0–3,7 м/с |
| Максимальная скорость | Около 6 м/с |
| Максимальный угол склона | Около 45° |
| Максимальная высота ступеньки | До 30 см |
| Высота преодоления препятствий | Около 0,4–0,8 м |
| Статическая нагрузка | Около 150 кг |
| Нагрузка во время движения | Около 16 кг |
| Класс защиты | IP54 |
| Рабочая температура | От −20 °C до +50 °C |
Управление и питание
| Характеристика | Значение |
| Аккумулятор | 15 000 мА·ч |
| Автономность без нагрузки | Более 3 часов |
| Автономность с грузом 16 кг | Более 2 часов |
| Зарядное устройство | Fast Charger 50,4 В / 7,4 А |
| Сенсоры восприятия | HD-камера, промышленный 64–128-линейный LiDAR, микрофонный массив, освещение |
| Системный процессор | Высокопроизводительный 8-ядерный процессор |
| Беспроводная связь | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Физические интерфейсы | Gigabit Ethernet ×1, SBUS ×1, BAT Power Output |
| Система сопровождения | ISS 3.0 |
| Среда разработки | Secondary Development SDK / API, UniStore, Smart OTA |
| Размер нетто стоя | 721 × 493 × 521 мм |
| Размер нетто сложенный | 768 × 602 × 211 мм |
| Размер колес | Диаметр 178 мм |
| Вес нетто | Около 25 кг |
Рекомендации по эксплуатации Unitree As2-W Edu Standard
- Контроль массы полезной нагрузки. При установке дополнительных сенсоров или вычислительных модулей следите, чтобы общая масса оборудования не превышала 16 кг для сохранения стабильности и динамических характеристик робота.
- Планирование продолжительности работы. Учитывайте, что максимальная нагрузка и интенсивное движение по сложной местности могут сокращать время автономной работы примерно до 2 часов.
- Соблюдение условий эксплуатации. Степень защиты IP54 позволяет работать в условиях пыли и повышенной влажности, однако робот не предназначен для погружения в воду или воздействия струи воды под высоким давлением.
- Проверка оптических сенсоров. Перед каждым запуском очищайте защитное стекло LiDAR и камер от пыли, грязи и отпечатков пальцев для корректной работы системы навигации и построения карт.
- Тестирование алгоритмов. Перед запуском собственных алгоритмов на реальном роботе предварительно проверяйте и отлаживайте их в программной среде.
Купить Unitree As2-W Edu Standard для обучения и R&D
Unitree As2-W Edu Standard ориентирован на научно-исследовательские институты, университетские лаборатории, R&D-центры и системных интеграторов, которые создают автономные робототехнические решения и системы на основе искусственного интеллекта. Наши специалисты помогут оформить заказ и получить детальную техническую консультацию по точной комплектации и возможностям платформы.
