- Доступность: В наличии
- Код товара: 827588000002769237
- Вес Брутто: 25.00kg
Больше товаров этого бренда
Unitree As2-W Edu Smart для исследований и разработки робототехники
Unitree As2-W Edu Smart — робот-собака с колесами для университетских лабораторий, исследовательских команд и разработчиков автономных систем. Версия Edu Smart имеет дополнительный вычислительный модуль и камеру глубины, поэтому подходит для компьютерного зрения, SLAM, навигации и моделей искусственного интеллекта. Робот также поддерживает собственную программную разработку и тестирование сценариев в NVIDIA Isaac Sim.
Преимущества Unitree As2-W Edu Smart
- Высокая производительность для работы с искусственным интеллектом. Вычислительная док-станция мощностью 100 TOPS позволяет обрабатывать данные с камер и LiDAR, запускать модели искусственного интеллекта, системы компьютерного зрения и алгоритмы автономной навигации.
- Точнее определение расстояния до объектов. Камера глубины получает дополнительные пространственные данные, которые могут использоваться для навигации, обнаружения препятствий и анализа окружающей среды.
- Возможность создания собственных программных решений. Платформа поддерживает дополнительную разработку и предоставляет средства для создания собственного программного обеспечения и алгоритмов управления роботом.
- Безопасное тестирование алгоритмов в виртуальной среде. Модели робота и симуляционные интерфейсы поддерживают работу с NVIDIA Isaac Sim для проверки программ и робототехнических сценариев до их запуска на реальном оборудовании.
- Точное ориентирование и построение карт местности. Промышленный 64–128-линейный LiDAR используется для картографирования, SLAM и определения положения робота в пространстве.
- Автоматическое сопровождение оператора. Функция ISS 3.0 Intelligent Follow позволяет роботу двигаться рядом с человеком и корректировать маршрут во время перемещения.
- Высокая мобильность на различных типах поверхностей. 16 степеней свободы в сочетании с суставными приводами и колесами позволяют перемещаться по ровным поверхностям, склонам, ступеням и неровным участкам.
- Быстрое передвижение на открытых участках. Рабочая скорость составляет 0–3,7 м/с, а пиковая может достигать около 6 м/с.
- Возможность установки дополнительного оборудования. Во время движения робот может нести нагрузку до 16 кг, что позволяет устанавливать дополнительные сенсоры, камеры и вычислительные модули.
- Длительная работа без частой зарядки. Аккумулятор Long-Endurance емкостью 15000 мА·ч обеспечивает более 3 часов автономной работы и запас хода без нагрузки примерно до 30 км.
- Удобная зарядка в процессе ежедневной эксплуатации. Комплектация Edu Smart предусматривает зарядную док-станцию для восстановления заряда робота.
Сенсоры и программные функции
Unitree As2-W Edu Smart имеет промышленный 64–128-линейный LiDAR, HD-камеру и камеру глубины. LiDAR передает пространственные данные для картографирования и навигации, HD-камера — видеоданные, а камера глубины определяет расстояние до объектов перед роботом. Штатное оснащение также содержит микрофонный массив, динамик и фронтальный свет. Для программной работы доступны ISS 3.0 Intelligent Follow, UniStore, Smart OTA, модели робота и программные интерфейсы.
Приводы и мобильность
Робот имеет 16 приводов суставов и колес. В приводах установлены низкоинерционные высокоскоростные синхронные двигатели с постоянными магнитами и внутренним ротором. Двойные энкодеры контролируют положение приводов, локальное воздушное охлаждение отводит тепло, а перекрестно-роликовые подшипники рассчитаны на значительные механические нагрузки.
Управляемые суставы помогают адаптировать положение корпуса на склонах, ступенях и неровных участках, а колеса ускоряют движение по твердым покрытиям. На роботе можно устанавливать дополнительное оборудование для исследовательских и инспекционных задач.
Питание и подключение
Unitree As2-W Edu Smart комплектуется литиевым аккумулятором увеличенной емкости, быстрым зарядным устройством и зарядной док-станцией. Для передачи данных и подключения внешнего оборудования доступны Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Gigabit Ethernet, SBUS и выход питания BAT. GPS и 4G относятся к версии для материкового Китая и по умолчанию отключены.
Для каких задач подходит Unitree As2-W Edu Smart
- Автономная навигация. SLAM, построение карт, планирование маршрута и обнаружение препятствий.
- Компьютерное зрение. Обработка данных HD-камеры и камеры глубины, распознавание объектов.
- Модели искусственного интеллекта. Локальный запуск вычислительно сложных программ.
- Исследовательские работы. Проверка алгоритмов управления, навигации и мобильной робототехники.
- Учебные лаборатории. Практические работы по программированию, LiDAR, SLAM и машинному зрению.
- Симуляция. Проверка программ в NVIDIA Isaac Sim и совместимых симуляторах.
- Инспекционные проекты. Монтаж дополнительных камер, датчиков и измерительных приборов.
Комплектация Unitree As2-W Edu Smart
В конфигурацию входят робот Unitree As2-W EDU, аккумулятор 15 000 мА·ч, быстрое зарядное устройство 50,4 В / 7,4 А, зарядная док-станция, вычислительная док-станция 100 TOPS и одна камера глубины. Edu Smart также имеет функции Edu Standard, поддержку собственной разработки, ISS 3.0 Intelligent Follow, UniStore, Smart OTA, модели робота и программные интерфейсы.
Обратите внимание: точный состав комплекта может зависеть от региона поставки и выбранной конфигурации. Перед заказом уточняйте комплект у менеджера.
Технические характеристики Unitree As2-W Edu Smart
Механика и движение
| Параметр | Значение |
| Материалы корпуса | Алюминиевый сплав, высокопрочный инженерный пластик |
| Колеса | Диаметр 178 мм, ширина 50 мм |
| Степени свободы | 16 |
| Приводы | Высокоскоростные PMSM, до 95 Н·м |
| Подшипники и энкодеры | Перекрестно-роликовые подшипники, двойные энкодеры |
| Охлаждение | Локальное воздушное |
| Диапазоны движения | Корпус: −45°…+45°; бедро: −115°…+200°; голень: −159°…−47° |
| Скорость | 0–3,7 м/с; пиковая — около 6 м/с |
| Проходимость | Склоны до 45°, ступени до 30 см, препятствия 0,4–0,8 м |
| Нагрузка | В движении: около 16 кг; в неподвижном положении: около 150 кг |
| Размеры | Стоя: 721 × 493 × 521 мм; сложенный: 768 × 602 × 211 мм |
| Вес | Около 25 кг с аккумулятором |
| Защита | IP54 |
| Температура работы | От −20 °C до +55 °C |
Вычислительная система и сенсоры
| Параметр | Значение |
| Процессор | 8-ядерный процессор |
| Вычислительная док-станция | 100 TOPS |
| Сенсоры | 64–128-линейный LiDAR, HD-камера, камера глубины ×1 |
| Аудио и свет | Микрофонный массив, динамик, фронтальный свет |
| Разработка | Собственная программная разработка, модели робота, программные интерфейсы |
| Симуляция | NVIDIA Isaac Sim и совместимые симуляторы |
| Функции | ISS 3.0 Intelligent Follow, UniStore, Smart OTA |
| Связь | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Интерфейсы | Gigabit Ethernet ×1, SBUS ×1, выход BAT |
Питание
| Параметр | Значение |
| Аккумулятор | Литиевый, 15 000 мА·ч, 36–50,4 В |
| Без нагрузки | Около 3 часов, примерно 30 км |
| С нагрузкой 16 кг | Более 2 часов, около 25 км |
| Зарядное устройство | 50,4 В / 7,4 А |
| Зарядная док-станция | Входит в конфигурацию Edu Smart |
Практические рекомендации
- Контролируйте массу дополнительного оборудования. Для длительного движения не превышайте нагрузку около 16 кг.
- Размещайте модули без смещения центра тяжести. Камеры, датчики и вычислительное оборудование не должны мешать работе суставов.
- Очищайте LiDAR и камеры перед запуском. Пыль и загрязнения на оптике могут ухудшить качество данных.
- Проверяйте новые программы в симуляторе. NVIDIA Isaac Sim позволяет протестировать навигацию и управление до запуска на роботе.
- Учитывайте маршрут и нагрузку. Склоны, ступени, неровные участки и дополнительное оборудование сокращают фактическое время работы от аккумулятора.
Заказать Unitree As2-W Edu Smart
Unitree As2-W Edu Smart подходит для университетских лабораторий, исследовательских центров, команд разработки и системных интеграторов, которые работают с автономной навигацией, компьютерным зрением, SLAM и робототехникой. Наши специалисты помогут подобрать комплектацию, проверить совместимость дополнительного оборудования и оформить заказ.
