- Доступность: В наличии
- Код товара: 827588000002769278
- Вес Брутто: 25.00kg
Больше товаров этого бренда
Unitree As2-W Edu Plus для автономной навигации и разработки
Unitree As2-W Edu Plus — робот-собака с колесами для исследовательских проектов, учебных лабораторий, автономной навигации и разработки робототехнических систем. В этой версии установлены вычислительная док-станция 100 TOPS, камера глубины и LiDAR Livox Mid-360 с навигационными алгоритмами. Робот поддерживает собственную программную разработку, работу с алгоритмами искусственного интеллекта и тестирование в NVIDIA Isaac Sim.
Преимущества Unitree As2-W Edu Plus
- Высокая производительность для сложных вычислительных задач. Док-станция производительностью 100 TOPS обеспечивает дополнительный ресурс для алгоритмов искусственного интеллекта, компьютерного зрения, обработки данных сенсоров и автономной навигации.
- Расширенные возможности навигации и картографирования. В комплектацию Edu Plus входит LiDAR Livox Mid-360, который используется для получения пространственных данных и работы навигационных алгоритмов.
- Точное определение расстояния до объектов. Камера глубины передает данные о расстоянии и помогает системе оценивать пространство и обнаруживать препятствия перед роботом.
- Возможность создания собственных программных решений. Платформа поддерживает дополнительную разработку алгоритмов управления, навигации и обработки данных.
- Тестирование алгоритмов в виртуальной среде. Модели робота и симуляционные интерфейсы поддерживают NVIDIA Isaac Sim для проверки сценариев до их запуска на реальном роботе.
- Точное восприятие окружающего пространства. Базовый промышленный 64–128-линейный LiDAR работает вместе с другими сенсорами для получения пространственных данных.
- Высокая мобильность на неровном рельефе. 16 степеней свободы позволяют контролировать положение корпуса и конечностей во время движения и преодоления неровностей.
- Быстрое передвижение на открытых участках. Рабочая скорость составляет 0–3,7 м/с, а пиковая может достигать около 6 м/с.
- Возможность установки дополнительного оборудования. Допустимая нагрузка во время движения составляет около 16 кг, что позволяет устанавливать сенсоры, камеры и измерительные модули.
- Длительная автономная работа. Аккумулятор Long-Endurance емкостью 15000 мА·ч обеспечивает более 3 часов работы без нагрузки и запас хода примерно 30 км.
Вычислительная система и сенсоры
Unitree As2-W Edu Plus имеет 8-ядерный процессор и дополнительную вычислительную док-станцию 100 TOPS для ресурсоемких задач. Модуль предназначен для обработки данных LiDAR и камер, SLAM, распознавания объектов, анализа изображений и автономной навигации. В сенсорный комплект входят промышленный 64–128-линейный LiDAR, HD-камера, камера глубины и Livox Mid-360. Сенсоры передают данные для построения карт, определения положения робота, планирования маршрута и обнаружения препятствий.
Разработка и симуляция
Edu Plus поддерживает создание собственного программного обеспечения и алгоритмов управления. Разработчикам доступны документация, модели робота, симуляционные интерфейсы и техническая поддержка для работы с алгоритмами искусственного интеллекта. NVIDIA Isaac Sim и совместимые симуляторы позволяют проверять программные сценарии до запуска на физическом роботе.
Приводы и движение
Робот имеет 16 приводов суставов и колес. В приводах установлены низкоинерционные высокоскоростные синхронные двигатели с постоянными магнитами и внутренним ротором. Максимальный крутящий момент составляет около 95 Нм. Двойные энкодеры контролируют положение приводов, локальное воздушное охлаждение отводит тепло, а перекрестно-роликовые подшипники рассчитаны на значительные механические нагрузки.
Рабочая скорость составляет 0–3,7 м/с, пиковая — около 6 м/с. Unitree As2-W Edu Plus преодолевает склоны до 45°, ступени до 30 см и препятствия высотой примерно 0,4–0,8 м. В движении допустимая нагрузка составляет около 16 кг, в неподвижном положении — около 150 кг.
Питание и подключение
Аккумулятор Long-Endurance имеет емкость 15000 мА/ч и напряжение 36–50,4 В. Без груза робот работает около 3 часов и проходит примерно 30 км. С нагрузкой 16 кг время работы превышает 2 часа, а расстояние составляет около 25 км. Для зарядки предусмотрены устройство 50,4 В / 7,4 А и зарядная док-станция. Для передачи данных и подключения внешнего оборудования доступны Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Gigabit Ethernet, SBUS и выход питания BAT.
Для каких задач подходит Unitree As2-W Edu Plus
- Автономная навигация. SLAM, построение карт, планирование маршрута и обход препятствий.
- Компьютерное зрение. Обработка данных HD-камеры и камеры глубины, распознавание объектов.
- Работа с LiDAR. Картографирование и навигация по данным промышленного LiDAR и Livox Mid-360.
- Исследования в робототехнике. Проверка алгоритмов управления, движения и автономной работы.
- Учебные лаборатории. Практические работы по программированию, сенсорам, SLAM и робототехнике.
- Симуляция. Тестирование программ в NVIDIA Isaac Sim и совместимых симуляторах.
- Инспекционные задачи. Монтаж камер, датчиков и измерительных приборов в пределах допустимой нагрузки.
Комплектация Unitree As2-W Edu Plus
В конфигурацию Unitree As2-W Edu Plus входят робот Unitree As2-W EDU, аккумулятор, быстрый зарядный прибор, зарядная док-станция, вычислительная док-станция, камера глубины, Livox Mid-360 LiDAR, пульт дистанционного управления, комплект кабелей и документация для пользователя и разработчика.
Обратите внимание: состав комплекта может отличаться в зависимости от региона поставки и заказанной конфигурации. Перед покупкой уточняйте комплект у менеджера.
Технические характеристики Unitree As2-W Edu Plus
Механика движения и эксплуатационные возможности
| Параметр | Значение |
| Материалы корпуса | Алюминиевый сплав, высокопрочный инженерный пластик |
| Степени свободы | 16 |
| Тип двигателей | Низкоинерционные высокоскоростные PMSM с внутренним ротором |
| Подшипники | Промышленные перекрестно-роликовые |
| Обратная связь | Двойные энкодеры |
| Максимальный крутящий момент | Около 95 Н·м |
| Углы движения | Корпус: −45°…+45°; бедро: −115°…+200°; голень: −159°…−47° |
| Рабочая скорость | 0–3,7 м/с |
| Пиковая скорость | Около 6 м/с |
| Максимальная высота ступени | До 30 см |
| Высота преодоления препятствий | Около 0,4–0,8 м |
| Нагрузка | Во время движения: 16 кг; статическая: 150 кг |
| Колеса | Диаметр 178 мм, ширина 50 мм |
| Рабочая температура | От −20 °C до +50 °C |
| Размеры стоя | 721 × 493 × 521 мм |
| Размеры в сложенном положении | 768 × 602 × 211 мм |
| Вес с аккумулятором | Около 25 кг |
Системы восприятия и разработки
| Параметр | Значение |
| Вычислительная система | 8-ядерный CPU, док-станция 100 TOPS |
| LiDAR | 64–128-линейный промышленный LiDAR, Livox Mid-360 |
| Камеры | HD-камера, камера глубины ×1 |
| Аудио и освещение | Микрофонный массив, динамик, освещение |
| Навигация | Навигационные алгоритмы, ISS 3.0 Intelligent Follow |
| Разработка | Поддержка собственной разработки, модели робота, симуляционные интерфейсы |
| Моделирование | NVIDIA Isaac Sim и другие совместимые среды |
| Поддержка | Техническая поддержка алгоритмов искусственного интеллекта |
| Программные функции | UniStore, Smart OTA |
Питание и подключение
| Параметр | Значение |
| Аккумулятор | Литиевый Long-Endurance |
| Емкость | 15000 мА·ч |
| Напряжение | 36–50,4 В |
| Автономность без нагрузки | Более 3 часов |
| Расстояние без нагрузки | Около 30 км |
| Автономность с грузом 16 кг | Более 2 часов |
| Расстояние с грузом 16 кг | Около 25 км |
| Зарядное устройство | 50,4 В / 7,4 А |
| Зарядная док-станция | Входит в комплектацию |
| Беспроводная связь | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Интерфейсы | Gigabit Ethernet, SBUS |
Практические рекомендации
- Контролируйте массу оборудования. Для длительного движения не превышайте нагрузку около 16 кг.
- Размещайте модули без смещения центра тяжести. Камеры, LiDAR и другие устройства не должны мешать движению суставов.
- Очищайте оптические сенсоры. Перед запуском проверяйте HD-камеру, камеру глубины и оба LiDAR на пыль и загрязнения.
- Тестируйте новые алгоритмы в симуляторе. Перед запуском на роботе проверяйте навигацию и управление в NVIDIA Isaac Sim или совместимом симуляторе.
- Учитывайте расход заряда. Док-станция 100 TOPS, дополнительные сенсоры и сложный маршрут могут сокращать фактическое время работы от аккумулятора.
Заказать Unitree As2-W Edu Plus
Unitree As2-W Edu Plus подходит для университетских лабораторий, исследовательских центров, команд разработки и системных интеграторов, которые работают с автономной навигацией, SLAM, компьютерным зрением и робототехникой. Наши специалисты помогут подобрать конфигурацию, проверить совместимость дополнительного оборудования и оформить заказ.
