- Доступность: В наличии
- Код товара: 00-00014538
- Вес Брутто: 42.00кг
Больше товаров этого бренда
Unitree G1-D Ultimate A-U6 для сбора данных и обучения моделей
Робот-гуманоид Unitree G1-D Ultimate A-U6 — это гуманоидный мобильный робот на колесной дифференциальной базе, разработанный для сбора данных, тестирования алгоритмов манипуляции и автономной навигации. Робот может самостоятельно перемещаться по рабочей зоне, выполнять разворот на месте на 360° и двигаться со скоростью до 1.5 м/с. Конструкция имеет 21 степень свободы, две силовые захватные системы Dex1-1 Advanced Edition с контролем усилия, выдвижную колонну и мобильную базу для перемещения без внешнего привода. Робот оснащен вычислительным модулем NVIDIA Jetson Orin 16GB с производительностью 100 TOPS, главной HD-бинокулярной камерой, двумя камерами на запястьях и LiDAR на шасси. Каждая рука имеет 7 степеней свободы, рабочий радиус около 0.45 м и способна работать с нагрузкой до 3 кг, что позволяет выполнять операции захвата и перемещения объектов.
Особенности Unitree G1-D Ultimate A-U6
- Общее количество степеней свободы составляет 21 DoF. Конструкция включает 7 степеней свободы на каждую руку (7x2 = 14), 2 степени свободы талии, 1 степень свободы вертикальной подъемной колонны, 2 степени свободы на силовые захваты Dex1-1 по 1 на каждый захват и 2 степени свободы мобильной базы шасси.
- Мобильная база для работы на площадке. Двухколесный дифференциальный привод поддерживает разворот на месте на 360° и скорость перемещения до 1.5 м/с.
- Выдвижная колонна для изменения рабочей высоты. Высота платформы изменяется от 1260 мм до 1680 мм, а скорость подъема колонны составляет примерно 60 мм/с.
- Датчики базы для навигации. Шасси имеет LiDAR, две камеры глубины, два физических датчика столкновения и два датчика низких препятствий.
- Система зрения для сбора данных. Платформа оснащена одной главной HD-бинокулярной камерой и двумя HD-камерами на запястьях.
- Вычисления для робототехнических задач. Базовая платформа имеет 8-ядерный высокопроизводительный CPU, а модуль повышенной производительности может содержать Orin NX 16GB с 100 TOPS.
- Поддержка беспроводной связи. Unitree G1-D поддерживает Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2.
- Поддержка обновлений и разработки. Для платформы подтверждены Upgraded Intelligent OTA и Secondary Development.
- Рабочая высота до 2 м. Подъемная колонна с ходом 450 мм позволяет изменять высоту рабочей зоны и выполнять манипуляции на высоте до 2 метров.
- Точное позиционирование колонны. Колонна обеспечивает точность позиционирования до 1 мм, что важно для обучения робототехнических моделей и выполнения манипуляционных операций.
- Комплексная многосенсорная система. Платформа сочетает стереокамеру, камеры на запястьях, LiDAR, камеры глубины и датчики столкновения для сбора данных и навигации в реальном времени.
- Автономная работа от двух систем питания. Верхний модуль использует быстросъемный аккумулятор 9000 мАч с временем работы до 2 часов, а шасси оснащено встроенным аккумулятором 30 Ач с автономностью до 6 часов.
- Средства взаимодействия с пользователем. Робот поддерживает массив из 4 микрофонов и встроенный динамик мощностью 5 Вт для голосового взаимодействия и аудиоуведомлений.
Конструкция и функциональность
Unitree G1-D Ultimate A-U6 представляет собой мобильную роботизированную платформу с выдвижной колонной, двумя манипуляторами и многосенсорной системой восприятия. Размеры робота-гуманоида составляют примерно 1260x525x570 мм в нижнем положении и 1680 x 525 x 570 мм в верхнем, а масса нетто с аккумулятором достигает 80 кг.
Манипуляция с предметами с помощью Dex1-1 Advanced Edition
Unitree G1-D Ultimate A-U6 комплектуется двумя силовыми захватами Dex1-1 Force-Controlled Gripper Advanced Edition. Манипуляционная система состоит из двух роботизированных рук по 7 степеней свободы каждая, подвижной талии с 2 DoF, вертикальной подъемной колонны и этих захватов, благодаря чему общее количество степеней свободы составляет 21 DoF. Каждая рука имеет рабочий радиус около 0,45 м и нагрузку до 3 кг. Талия обеспечивает диапазон движения Z: ±155°, Y: -2,5° ~ +135°, а подъемная колонна с ходом 450 мм, точностью 1 мм и скоростью до 60 мм/с позволяет достигать рабочей высоты примерно 2 м. Контроль усилия захватов Dex1-1 обеспечивает точное захват, удержание и перемещение предметов различной формы, что особенно важно для исследований манипуляций, обучения моделей захвата и отработки сложных сценариев взаимодействия.
Многосенсорная система восприятия Unitree G1-D Ultimate A-U6
Робот-гуманоид оснащен комплексной многосенсорной системой восприятия, которая включает главную стереокамеру с разрешением 3840x1200 пикселей и углами обзора H:115°, V:80°, D:125°, две камеры на запястьях с разрешением 1920x1080 пикселей и углами обзора H:130°, V:60°, D:160°, один LiDAR на шасси, две камеры глубины, датчики физического столкновения и систему обнаружения низкопрофильных препятствий. Совокупность этих сенсоров обеспечивает построение трехмерной карты окружающей среды, определение расстояний до объектов, контроль рабочей области манипуляторов и сбор данных для обучения моделей компьютерного зрения и автономной навигации.
Маневренность и перемещение робота
За мобильность Unitree G1-D Ultimate A-U6 отвечает двухколесное дифференциальное шасси размером 570x525x197 мм, которое имеет 2 степени свободы и поддерживает поворот на месте на 360°. Максимальная скорость передвижения составляет до 1.5 м/с, что позволяет быстро менять рабочие позиции во время исследовательских или учебных сценариев. Для навигации используются LiDAR, камеры глубины и система датчиков препятствий, что дает возможность реализовывать алгоритмы автономного перемещения, локализации и построения маршрутов в реальном времени.
Обработка данных и обучение моделей
Unitree G1-D Ultimate A-U6 ориентирован на сбор данных и обучение робототехнических моделей. Вычислительная платформа построена на базе 8-ядерного высокопроизводительного процессора и модуля NVIDIA Jetson Orin 16G с производительностью до 100 TOPS, что позволяет выполнять локальную обработку больших объемов данных от камер, LiDAR и других сенсоров. Робот поддерживает вторичную разработку, OTA-обновления, беспроводные интерфейсы Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2, а также комплектуется отдельным компьютером для визуализации и работы с данными. Дополнительно предусмотрены массив из 4 микрофонов и встроенный динамик мощностью 5 Вт, что расширяет возможности взаимодействия человека и робота.
Поддерживается ROS 2, Python, C++, DDS middleware, GStreamer для передачи видео, а также распределенное обучение моделей и развертывание алгоритмов. Доступны Gigabit Ethernet, USB, GPIO и NVIDIA Jetson GPIO.
Система питания Unitree G1-D Ultimate A-U6
Unitree G1-D Ultimate A-U6 имеет отдельные системы питания для верхнего модуля и мобильного шасси. Верхняя часть может работать от аккумулятора или через прямое кабельное подключение и оснащается быстросъемной батареей емкостью 9000 мАч, которая обеспечивает до 2 часов автономной работы. Шасси использует встроенный аккумулятор емкостью 30 А/ч или питание от зарядной станции и обеспечивает до 6 часов автономного передвижения. В комплект входят зарядное устройство основного модуля 54V 5A и зарядная станция шасси 51V 10A. Такая архитектура позволяет эффективно питать вычислительные модули, сенсоры, манипуляторы и систему передвижения во время длительных исследовательских сессий.
Сферы применения
Unitree G1-D Ultimate A-U6 предназначен для задач, связанных со сбором данных, обучением моделей и тестированием алгоритмов в реальной среде. Мобильная платформа с манипуляторами позволяет проводить эксперименты с различными конечными эффекторами и выполнять сложные сценарии взаимодействия.
- Сбор данных для гуманоидной робототехники
- Обучение и проверка робототехнических моделей
- Тестирование алгоритмов управления движением
- Работа с open-source datasets и моделями
- Сценарии Service, Life, Retail и Industry
- Исследовательские задачи с мобильной гуманоидной платформой
- Разработка решений для манипуляций с различными конечными эффекторами
Совместимость
Unitree G1-D поддерживает работу с различными робототехническими платформами и конфигурациями конечных эффектор в рамках системы сбора данных. Для конечных эффектор производитель указывает двухпальцевый захват, трехпальцевую кисть без тактильных датчиков, трехпальцевую кисть с тактильными датчиками и пятеропальцевую кисть.
Платформа работает с основными open-source фреймворками робототехнических моделей, open-source datasets, а также моделями PI и GROOT. Для подключения предусмотрены Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2.
Комплектация
Unitree G1-D Ultimate A-U6 может включать собранную робототехническую платформу, съемный аккумулятор верхней части 9000 mAh, встроенный аккумулятор шасси 30 Ah, зарядное устройство 54 В 5 А, зарядную станцию для шасси, ручной пульт управления, визуализационный компьютер, вычислительный модуль на базе NVIDIA Jetson Orin 16GB 100 TOPS, комплект документации и опциональные конечные эффектора. Точный состав поставки, тип захватов и наличие дополнительных модулей нужно уточнять при заказе.
Технические характеристики
| Характеристика | Значение |
| Размеры (мин. высота колонны) | 1260 x 525 x 570 мм |
| Размеры (макс. высота колонны) | 1680 x 525 x 570 мм |
| Размеры шасси нетто | 570 x 525 x 197 мм |
| Вес с аккумуляторами | Около 80 кг |
| Общее количество степеней свободы | 21 |
| Степеней свободы одной руки | 7 |
| Конечные эффектора в комплекте | Двухпальцевый захват Dex1-1 с регулировкой усилия, расширенная версия x2 |
| Достижимость руки | Около 0.45 м |
| Максимальная нагрузка на руку | Около 3 кг |
| Степеней свободы талии | 2 |
| Диапазон движения талии | Z: ±155°, Y: -2.5° ~ +135° |
| Ход колонны | 450 мм |
| Точность подъема колонны | 1 мм |
| Скорость подъема колонны | Макс. 60 мм/с |
| Максимальная рабочая высота | Около 2 м |
| Система охлаждения | Локальное воздушное охлаждение |
| Аккумулятор верхней части | Съемный, 9000 mAh |
| Аккумулятор шасси | Встроенный, 30 Ah |
| Автономность | До 2 часов верхняя часть / до 6 часов шасси |
| Зарядные устройства | 54 В 5 А, 51 В 10 А зарядная станция |
| Базовый процессор | 8-ядерный высокопроизводительный CPU |
| Вычислительный модуль | NVIDIA Jetson Orin 16G 100 TOPS |
| Сенсорная система | HD-камера на голове 3840x1200, 2 HD-камеры на запястьях, LiDAR, 2 глубинные камеры, датчики столкновения |
| Микрофоны | Массив 4 микрофонов |
| Динамик | 5 Вт |
| Беспроводные интерфейсы | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Скорость движения шасси | 1.5 м/с |
| Привод шасси | Дифференциальный два колеса, 360° на месте |
| Вторичная разработка | Поддерживается |
| OTA-обновления | Поддерживается |
| Гарантия | 12 месяцев |
Рекомендации по эксплуатации
- Планируйте рабочие сессии с учетом времени работы: примерно 2 часа для верхней части и примерно 6 часов для шасси.
- Для задач с манипуляциями проверяйте положение руки, так как максимальная нагрузка зависит от ее вылета и позы.
- Подбирайте конечный эффектор под конкретную задачу: захват, трехпальцевая или пятеропальцевая кисть имеют разные сценарии работы.
- Для тестов навигации оставляйте пространство для разворота базы на месте на 360°.
- Перед сбором данных настройте последовательность задач: создание, назначение, сбор, разметка, проверка, хранение и экспорт.
- Для задач машинного обучения проверяйте совместимость модели с open-source datasets, PI или GROOT.
Купить Робот-гуманоид Unitree G1-D Ultimate A-U6
Заказывайте Робот-гуманоид Unitree G1-D Ultimate A-U6 с уточнением цены, характеристик и комплектации перед оплатой. Чтобы заказать платформу Unitree G1-D, проверьте наличие и нужную конфигурацию конечного эффектора.
