Робот гуманоид Unitree G1-D Standard E-U5

Unitree G1-D Standard E-U5 для производства и обучения моделей

Unitree G1-D Standard E-U5 — это гуманоидный стационарный двуплечевой робот на фиксированной базе, разработанный для сбора данных, тестирования алгоритмов манипуляции и обучения моделей. Конструкция имеет 29 степеней свободы, две пятипалые дексеральные кисти BrainCo Five-Finger Dexterous Hand Revo 2 Tactile Edition с тактильным сенсорным восприятием и встроенной RGB-камерой, выдвижную колонну и фиксированную базу. Робот оснащен вычислительным модулем NVIDIA Jetson Orin 16GB с производительностью 100 TOPS, главной HD-бинокулярной камерой и двумя камерами на запястьях. Каждая рука имеет 7 степеней свободы, рабочий радиус около 0.45 м и способна работать с нагрузкой до 3 кг, что позволяет выполнять сложные операции захвата и манипуляции с объектами.

Особенности Unitree G1-D Standard E-U5

• Общее количество степеней свободы 29 DoF. Конструкция включает 7 степеней свободы на каждую руку, 2 степени свободы талии, 1 степень свободы вертикальной подъемной колонны и 6 степеней свободы на каждую пятипалую кисть BrainCo.
• Фиксированная база для стабильной работы. Платформа устанавливается стационарно, что обеспечивает максимальную стабильность при выполнении точных манипуляционных задач и сборе данных.
• Выдвижная колонна для изменения рабочей высоты. Высота платформы изменяется от 1260 мм до 1680 мм, а скорость подъема колонны составляет примерно 60 мм/с.
• Пятипалая дексеральная кисть BrainCo Revo 2 Tactile Edition. Каждая рука оснащена кистью BrainCo Five-Finger Dexterous Hand Revo 2 с 6 степенями свободы, 11 суставами, точностью повторяемости 0.1°, высотой 160 мм от кончика среднего пальца до основания ладони и тактильными сенсорами для восприятия давления, трения и направления усилия. Каждая кисть включает встроенную RGB-камеру для дополнительного сбора визуальных данных.
• Система зрения для сбора данных. Платформа оснащена одной главной HD-бинокулярной камерой, двумя HD-камерами на запястьях и двумя встроенными RGB-камерами в кистях BrainCo.
• Вычисления для робототехнических задач. Базовая платформа имеет 8-ядерный высокопроизводительный CPU, а модуль повышенной производительности содержит NVIDIA Jetson Orin NX 16GB с производительностью 100 TOPS.
• Поддержка беспроводной связи. Unitree G1-D поддерживает Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2.
• Поддержка обновлений и разработки. Для платформы подтверждены Upgraded Intelligent OTA и Secondary Development.
• Рабочая высота до 2 м. Подъемная колонна с ходом 450 мм позволяет изменять высоту рабочей зоны и выполнять манипуляции на высоте до 2 метров.
• Точное позиционирование колонны. Колонна обеспечивает точность позиционирования до 1 мм, что важно для обучения робототехнических моделей и выполнения манипуляционных операций.
• Комплексная многосенсорная система. Платформа сочетает стереокамеру, камеры на запястьях, RGB-камеры в кистях, тактильные сенсоры пальцев для сбора данных о взаимодействии с объектами.
• Автономная работа от аккумулятора. Верхний модуль использует быстросъемный аккумулятор 9000 мАч с временем работы до 2 часов.
• Средства взаимодействия с пользователем. Робот поддерживает массив из 4 микрофонов и встроенный динамик мощностью 5 Вт для голосового взаимодействия и аудиоуведомлений.

Конструкция и функциональность

Unitree G1-D Standard E-U5 представляет собой стационарную двуплечевую роботизированную платформу с выдвижной колонной, двумя манипуляторами с пятипалыми кистями и многосенсорной системой восприятия. Размеры робота составляют примерно 1260x525x570 мм в нижнем положении и 1680x525x570 мм в верхнем. Фиксированная база обеспечивает максимальную стабильность и точность при выполнении сложных манипуляционных задач.

Манипуляция с предметами

Unitree G1-D Standard E-U5 комплектуется двумя пятипалыми дексеральными кистями BrainCo Five-Finger Dexterous Hand Revo 2 Tactile Edition. Каждая кисть имеет 6 степеней свободы и 11 суставов, что позволяет воспроизводить естественные движения человеческой руки. Точность повторяемости составляет 0.1°, высота кисти 160 мм от кончика среднего пальца до основания ладони.

Тактильная система Hantic Sensing обеспечивает восприятие давления, трения и направления усилия на пальцах, что критически важно для выполнения тонких манипуляций, захвата хрупких объектов и обучения моделей тактильного взаимодействия. Встроенная RGB-камера в каждой кисти обеспечивает дополнительный визуальный контроль рабочей зоны непосредственно с уровня пальцев.

Манипуляционная система вместе с 7-DoF руками, 2-DoF талией, подъемной колонной и 6-DoF кистями формирует общее количество 29 степеней свободы. Каждая рука имеет рабочий радиус около 0,45 м и нагрузку до 3 кг. Талия обеспечивает диапазон движения Z: ±155°, Y: -2,5° ~ +135°, а подъемная колонна с ходом 450 мм, точностью 1 мм и скоростью до 60 мм/с позволяет достигать рабочей высоты примерно 2 м.

Многосенсорная система восприятия

Робот оснащен комплексной многосенсорной системой, которая включает главную стереокамеру с разрешением 3840x1200 пикселей и углами обзора H:115°, V:80°, D:125°, две HD-камеры на запястьях с разрешением 1920х1080 пикселей и углами обзора H:130°, V:60°, D:160°, а также две встроенные RGB-камеры в кистях BrainCo для детального визуального сбора данных на уровне пальцев. Тактильные сенсоры Hantic Sensing в каждом пальце обеспечивают сбор данных о давлении, трении и направлении усилия во время манипуляций. Совокупность этих сенсоров обеспечивает трехмерное восприятие окружающей среды, контроль рабочей зоны манипуляторов и сбор мультимодальных данных для обучения моделей компьютерного зрения и тактильного взаимодействия.

Обработка данных и обучение моделей

Unitree G1-D Standard E-U5 ориентирован на сбор данных и обучение робототехнических моделей. Вычислительная платформа построена на базе 8-ядерного высокопроизводительного процессора и модуля NVIDIA Jetson Orin 16G с производительностью до 100 TOPS, что позволяет выполнять локальную обработку больших объемов данных от камер, тактильных сенсоров и других датчиков. Робот поддерживает вторичную разработку, OTA-обновления, беспроводные интерфейсы Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2, а также комплектуется отдельным компьютером для визуализации и работы с данными. Дополнительно предусмотрены массив из 4 микрофонов и встроенный динамик мощностью 5 Вт.

Поддерживается ROS 2, Python, C++, DDS middleware, GStreamer для передачи видео, а также распределенное обучение моделей и развертывание алгоритмов. Доступны Gigabit Ethernet, USB, GPIO и NVIDIA Jetson GPIO.

Система питания

Unitree G1-D Standard E-U5 оснащается быстросъемной батареей емкостью 9000 мАч, которая обеспечивает до 2 часов автономной работы, или может питаться через прямое кабельное подключение для длительных исследовательских сессий. В комплект входит зарядное устройство 54V 5A.

Сферы применения

Unitree G1-D Standard E-U5 предназначен для задач, связанных со сбором данных, обучением моделей и тестированием алгоритмов в реальной среде. Стационарная платформа с пятипалыми кистями и тактильными сенсорами открывает широкие возможности для исследования тонкой моторики и манипуляций.

• Сбор тактильных и визуальных данных для гуманоидной робототехники.
• Обучение и проверка моделей мелкой моторики и захвата объектов.
• Тестирование алгоритмов управления пятипалой рукой.
• Исследование взаимодействия человека и робота (HRI).
• Работа с open-source datasets и моделями (PI, GROOT).
• Сценарии Service, Life, Retail и Industry.
• Разработка решений для точных манипуляций с тактильной обратной связью.

Совместимость

Unitree G1-D Standard E-U5 поддерживает работу с основными open-source фреймворками робототехнических моделей, open-source datasets, а также моделями PI и GROOT. Кисть BrainCo Revo 2 Tactile Edition совместима с протоколами тактильного сбора данных и поддерживает интеграцию с системами обучения манипуляций. Для подключения предусмотрены Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2.

Комплектация

Unitree G1-D Standard E-U5 может включать собранную роботизированную платформу на фиксированной базе, две кисти BrainCo Five-Finger Dexterous Hand Revo 2 Tactile Edition с RGB-камерами, съемный аккумулятор верхней части 9000 mAh, зарядное устройство 54 В 5 А, ручной пульт управления, визуализационный компьютер, вычислительный модуль на базе NVIDIA Jetson Orin 16GB 100 TOPS и комплект документации. Точный состав поставки и наличие дополнительных модулей нужно уточнять при заказе.

Технические характеристики

Рекомендации по эксплуатации

• Планируйте рабочие сессии с учетом времени работы аккумулятора: примерно 2 часа, или используйте кабельное питание для длительных сессий.
• Для задач с манипуляциями проверяйте положение руки, так как максимальная нагрузка зависит от ее вылета и позы.
• Используйте тактильные данные Hantic Sensing для калибровки усилия захвата под конкретные объекты.
• RGB-камеры в кистях BrainCo дают детальный визуальный контроль, учитывайте их угол обзора при планировании задач.
• Перед сбором данных настройте последовательность задач: создание, назначение, сбор, разметка, проверка, хранение и экспорт.
• Для задач машинного обучения проверяйте совместимость модели с open-source datasets, PI или GROOT.

Купить Робот-гуманоид Unitree G1-D Standard E-U5

Заказывайте робота-гуманоида Unitree G1-D Standard E-U5 с уточнением цены, характеристик и комплектации перед оформлением. Модель включает все возможности G1-D Standard A5 и оснащена пятипалыми кистями BrainCo Five-Finger Dexterous Hand Revo 2 Tactile Edition вместо захватов Dex1-1. Предоставляем профессиональную консультацию перед покупкой и помогаем подобрать комплектацию под ваши задачи. Наши специалисты объяснят различия между моделями, характеристиками и доступными опциями, чтобы вы выбрали оптимальное решение.