Робот гуманоид Unitree G1-D Standard C-U3

Unitree G1-D Standard C-U3 стационарный робот-гуманоид для производства и обучения моделей

Unitree G1-D Standard C-U3 — это гуманоидный стационарный двухплечевой робот на фиксированной базе, разработанный для сбора данных, тестирования алгоритмов манипуляции и обучения моделей. Модель включает все возможности G1-D Standard A и оснащена двумя силоуправляемыми трехпальцевыми дексеральными кистями Dex3-1 Force-Controlled Three-Finger Dexterous Hand с тактильной обратной связью и встроенными RGB-камерами вместо стандартных захватов Dex1-1. Конструкция имеет 31 степень свободы, также оснащена вычислительной платформой для робототехнических задач, системой зрения, тактильными сенсорами и фиксированной базой для стабильной работы. Каждая рука имеет 7 степеней свободы, что позволяет выполнять сложные операции захвата, удержания и манипуляции с объектами.

Особенности Unitree G1-D Standard C-U3

• Общее количество степеней свободы 31 DoF. Конструкция включает 7 степеней свободы на каждую руку, 2 степени свободы талии, 1 степень свободы вертикальной колонны и 7 степеней свободы на каждую трехпальцевую дексеральную кисть Dex3-1.
• Тактильные сенсоры для точного захвата. Каждая кисть Dex3-1 оснащена 33 тактильными сенсорами, которые позволяют собирать детальные данные о контакте с предметами, контролировать силу захвата в реальном времени и выполнять надежные манипуляции с объектами различной жесткости, размера и текстуры.
• Встроенная RGB-камера в кисти. Каждая дексеральная кисть Dex3-1 включает встроенную RGB-камеру, что обеспечивает дополнительный сбор визуальных данных и точный контроль рабочей зоны непосредственно на уровне пальцев робота.
• Общее количество степеней свободы — 31 DoF. Конструкция включает 7 степеней свободы на каждую руку, 2 степени свободы талии, 1 степень свободы вертикальной колонны и 7 степеней свободы на каждую трехпальцевую кисть Dex3-1.
• Фиксированная база для стабильной работы. Платформа устанавливается стационарно, что обеспечивает максимальную стабильность при выполнении точных манипуляционных задач, тестировании алгоритмов и сборе данных.
• Двухплечевая гуманоидная конструкция. Робот имеет две руки для выполнения синхронных манипуляций, работы с объектами в пространстве и воспроизведения задач, характерных для верхней части тела гуманоидного робота.
• Выдвижная колонна для изменения рабочей высоты. Колонна позволяет изменять положение верхней части робота и адаптировать рабочую зону под различные сценарии сбора данных, манипуляции и тестирования алгоритмов.
• Комплексная многосенсорная система. Платформа сочетает визуальные сенсоры, RGB-камеры в кистях, тактильные сенсоры пальцев и систему управления для полноценного сбора данных о взаимодействии с объектами.
• Вычисления для робототехнических задач. Платформа предназначена для работы с алгоритмами управления, сбором данных, обучением моделей, обработкой сенсорной информации и тестированием робототехнических сценариев.
• Поддержка беспроводной связи. Unitree G1-D Standard C-U3 поддерживает современные интерфейсы подключения, включая Wi-Fi и Bluetooth.
• Поддержка обновлений и разработки. Для платформы доступны Upgraded Intelligent OTA и Secondary Development.
• Гарантия на весь робот. Unitree G1-D Standard C-U3 поставляется с гарантией 12 месяцев на всю машину.

Конструкция и функциональность

Unitree G1-D Standard C-U3 это стационарная двухплечевая роботизированная платформа с фиксированной базой, выдвижной вертикальной колонной, двумя 7-осевыми манипуляторами и трехпальцевыми дексеральными кистями Dex3-1. Фиксированная база обеспечивает высокую стабильность и точность при выполнении сложных манипуляционных задач, а гуманоидная конструкция позволяет моделировать работу верхней части тела робота в контролируемой среде.

Манипуляционная система состоит из двух 7-осевых рук, 2-осевой талии, 1-осевой выдвижной колонны и двух кистей Dex3-1, каждая из которых имеет по 7 степеней свободы. Общее количество степеней свободы составляет 31 DoF. Такая архитектура обеспечивает отличную гибкость и позволяет выполнять точное захватывание, перемещение, удержание и прецизионное позиционирование объектов.

Манипуляция с предметами

Модель оснащена двумя силоуправляемыми трехпальцевыми дексеральными кистями Dex3-1 Force-Controlled Three-Finger Dexterous Hand с тактильной обратной связью. Каждая кисть имеет 7 степеней свободы (большой палец 3 DoF, указательный 2 DoF, средний 2 DoF), благодаря чему робот адаптивно захватывает объекты различной формы.

Вес одной кисти составляет примерно 650 г, размеры 175x88x77 мм. Кисть работает в диапазоне напряжения 12–58 В, поддерживает коммуникацию через USB и оснащена 33 тактильными сенсорами. Это дает возможность точно контролировать силу захвата, работать с хрупкими и мелкими предметами, а также собирать качественные тактильные данные. Встроенная RGB-камера в каждой кисти обеспечивает дополнительный визуальный контроль непосредственно на уровне пальцев.

Такая конфигурация превращает платформу в эффективный инструмент для сбора мультимодальных данных, тестирования алгоритмов манипуляции и обучения моделей взаимодействия с физическими объектами.

Многосенсорная система восприятия

Комплексная многосенсорная система включает главную систему зрения, камеры на запястьях, RGB-камеры в кистях Dex3-1 и 33 тактильных сенсора на каждой кисти. RGB-камеры обеспечивают детальный визуальный контроль рабочей зоны непосредственно на уровне пальцев, а тактильные сенсоры передают точные данные о контакте, силе давления и взаимодействии с объектами.

Благодаря этому сочетанию робот эффективно воспринимает окружающую среду, контролирует положение объектов и собирает качественные мультимодальные данные визуальные и тактильные, необходимые для обучения моделей компьютерного зрения, тактильного восприятия и робототехнической манипуляции.

Обработка данных и обучение моделей

Unitree G1-D Standard C-U3 ориентирован на сбор данных и обучение робототехнических моделей. Платформа позволяет организовать полный цикл работы с данными: создание задач, назначение, сбор, разметка, проверка, хранение и экспорт. Робот может использоваться для сбора визуальных и тактильных данных, тестирования алгоритмов манипуляции и разработки моделей управления дексеральными кистями.

Платформа поддерживает вторичную разработку, OTA-обновления, работу с открытыми робототехническими фреймворками, обучение моделей, симуляционное тестирование и развертывание алгоритмов на реальном оборудовании. Благодаря двум рукам, фиксированной базе и кистям Dex3-1 робот подходит для исследований в сфере тонкой моторики, двурукой манипуляции, силового управления и тактильного обучения.

Система питания

Unitree G1-D Standard C-U3 предназначен для стационарной работы. Кисти Dex3-1 работают в диапазоне напряжения 12–58 В. Платформа оснащена системой управления питанием с поддержкой BMS (Battery Management System), которая контролирует напряжение, ток, SOC (уровень заряда), температуру элементов и состояние ячеек.

Для длительных сессий сбора данных и обучения моделей рекомендуется использовать стабильное сетевое питание. Платформа поддерживает управление питанием моторов через GPIO (включение/выключение всех 12 моторов), автоматическую зарядку и защиту от перегрузки по току и температуре. Точные параметры питания, мощность блока питания и комплектацию рекомендуется уточнять при заказе.

Сферы применения

Unitree G1-D Standard C-U3 предназначен для задач, связанных со сбором данных, обучением моделей и тестированием алгоритмов в реальной среде. Стационарная платформа с двумя руками и трехпальцевыми дексеральными кистями Dex3-1 с тактильной обратной связью открывает широкие возможности для исследования точных манипуляций.

• Сбор тактильных и визуальных данных для гуманоидной робототехники.
• Обучение и проверка моделей мелкой моторики и захвата объектов.
• Тестирование алгоритмов управления трехпальцевой дексеральной кистью.
• Исследование взаимодействия человека и робота.
• Работа с open-source datasets и моделями PI, GROOT и другими робототехническими фреймворками.
• Сценарии Service, Life, Retail и Industry.
• Разработка решений для точных манипуляций с тактильной обратной связью.
• Тестирование силового управления и контроля стабильности захвата.

Совместимость

Unitree G1-D Standard C-U3 поддерживает работу с основными open-source фреймворками робототехнических моделей, open-source datasets, а также моделями PI и GROOT. Кисть Dex3-1 Force-Controlled Three-Finger Dexterous Hand поддерживает подключение через USB, имеет тактильную обратную связь и может использоваться для сбора данных, обучения манипуляционных моделей и интеграции с системами управления. Для подключения предусмотрены современные интерфейсы связи, включая Wi-Fi и Bluetooth.

Комплектация

Unitree G1-D Standard C-U3 поставляется как собранная роботизированная платформа на фиксированной базе с двумя кистями Dex3-1 Force-Controlled Three-Finger Dexterous Hand с тактильной обратной связью и RGB-камерами, вертикальной колонной, системой восприятия, вычислительной платформой, ручным пультом управления, средствами подключения и комплектом документации. Модель включает все возможности G1-D Standard A и отличается заменой Dex1-1 gripper на Dex3-1 force-controlled three-finger dexterous hand. Точный состав поставки и наличие дополнительных модулей нужно уточнять при заказе.

Технические характеристики

Рекомендации по эксплуатации

• Планируйте рабочие сессии с учетом задач сбора данных, калибровки сенсоров и стабильного питания платформы.
• Для задач с манипуляциями проверяйте положение руки, так как точность и стабильность захвата зависят от позиции конечного эффектора и параметров управления.
• Используйте тактильные данные Dex3-1 для калибровки силы захвата под конкретные объекты.
• RGB-камеры в кистях Dex3-1 дают детальный визуальный контроль рабочей зоны, поэтому учитывайте их положение при планировании задач.

Купить Робот-гуманоид Unitree G1-D Standard C-U3

Чтобы купить робот-гуманоид Unitree G1-D Standard C-U3, обратитесь к менеджеру для уточнения цены, характеристик и комплектации. Предоставляем профессиональную консультацию перед покупкой и помогаем подобрать оптимальное решение под ваши задачи.